
- •Супутниковагеодезія
- •П.Г. Черняга, і.М. Бялик, р.М.Янчук супутниковагеодезія
- •Кредитно-модульнасистемаорганізаціїнавчальногопроцесу
- •6.080101“Геодезія,картографія таземлеустрій”
- •Описпредметанавчальноїдисципліни……………….….4Метаі завданнянавчальноїдисципліни……………..…..5
- •Програма навчальної дисципліни «Супутниковагеодезія»………….………………………………….…..…6
- •Методичні рекомендації до вивчення окремихзмістовихмодулів….……..……………………….……10
- •Методичнірекомендаціїдовиконаннялабораторнихробіт………………………………………………………94
- •4.Тестовапрограма……………………………………...145
- •Порядокоцінюваннязнаньстудентів……….……...149Рекомендованалітература………………………………150
- •Метаі завданнянавчальноїдисципліни
- •Програманавчальноїдисципліни
- •Тематичнийплантарозподілнавчальногочасу
- •Програмнийматеріалблоківзмістових
- •Змістовиймодуль1
- •Тема 1.Предметтазавдання супутниковоїгеодезії
- •Тема 7.Глобальнірадіонавігаційнісистеми
- •2.1Змістовиймодуль1
- •Тема1.Предметтазавдання супутниковоїгеодезії
- •Предметтазавдання супутниковоїгеодезії
- •Етапирозвиткусупутниковоїгеодезії
- •Методисупутниковоїгеодезії
- •Геометричнийметод
- •Динамічнийметод
- •Тема2. Системинебеснихтаземнихкоординат
- •Поняттяпронебесну сферу
- •Системикоординат
- •Умовнаінерціальнанасистемакоординат
- •Земнагеоцентричнасистемакоординат
- •ГеоцентричнасистемакоординатWgs-84
- •Тема3. Системивиміручасуізв’язкиміжними
- •Одиницівимірюваннячасу
- •Системивимірюваннячасу
- •Системивсесвітньогочасу
- •Пояснийтадекретнийчас
- •Динамічнийтаефемериднийчас
- •Системивідліку часувкосмічнихсистемах
- •Тема4.ЕлементитакласифікаціяорбітШсз
- •Поняттяорбіти. Ефемеридиорбіти
- •КласифікаціяорбітШсз
- •ЕлементиорбітиШсз
- •Тема5.ОсновитеоріїрухуШсз
- •ПоняттяпронезбуренийрухШсз.ЗакониКеплера
- •Збурюючіфактори
- •ДиференціальнірівняннянезбуреногорухуШсз
- •5.4Елементарнийвивідрівнянняруху супутника
- •Обчисленнянезбуреноїефемериди
- •Визначення попередніх елементів орбітиспостережень
- •Тема6.ТехнічнізасобитаметодиспостереженнязаШсз
- •АктивнітапасивніШсз
- •КласифікаціяметодівспостереженьШсз
- •Радіотехнічніспостереження
- •Доплеровськіспостереження
- •6.6.Умовирадіовидимостісупутників
- •2.2Змістовиймодуль2Супутниковірадіонавігаційнісистеми
- •Тема7.Глобальнірадіонавігіційнісистеми
- •Поняттяпросупутниковірадіонавігаційнісистеми
- •БудоваGps іГлонасс
- •Космічнийсегмент
- •Контрольнийсегмент
- •Сегменткористувача
- •Тема8.СтруктурапохибокGps-спостережень
- •8.1. Загальна характеристика похибок при gps–вимірюваннях
- •Похибк,иобумовленісузір'ямсупутників,критеріїїхоцінки
- •Похибки,обумовленізовнішнімиумовами
- •8.4. Похибки,обумовленіGps-приймачем
- •Тема9.Основніпринципивизначеннямісцеположеннязадопомогоюсупутниковихсистем
- •Системикоординатв gps
- •Системичасув gps
- •9.3МіжнароднаGpSслужбаIgs.ПоняттяпроперманентнустанціютавикористанняїїданихприGps-спостереженнях
- •9.4.ЗастосуванняGpSдляпобудовигеодезичнихмереж
- •Тема 10. Методи визначення координат при gps-спостереженнях
- •Класифікаціятехнологій визначеннякоординатGps-спостережень
- •ДиференціальніметодиGps-спостережень
- •Статичнийметод
- •Визначеннякоординатметодомшвидкоїстатики
- •Кінематичнийметод
- •Методстій-іди
- •Псевдостатична,псевдокінематичнатареокупаційнатехнології
- •Тема11.Плануваннягеодезичногознімання
- •НеобхідністьтазагальнізасадиплануванняGps-спостережень
- •ПрограмиплануванняGps-спостережень
- •Тема12.ОпрацюванняданихGps-спостережень
- •Загальнийпорядоктазавдання,щовиникаютьприопрацюванніданихGps-спостережень
- •ОпрацюванняданихGps-спостереженьіззастосуваннямспеціальнихпрограмнихпродуктів
- •ОцінкаточностіGps-спостережень
- •3.Методичнівказівкидлявиконаннялабораторнихробіт
- •Лабораторнаробота№1 Тема:ПеретвореннякоординатточкиназемнійповерхнізреференцноїгеодезичноїсистемикоординатB,l,Hвреференцнудекартовусистему координатXr,Yr,Zr
- •Лабораторнаробота№2 Тема:ВизначенняосновнихпараметрівнезбуреногорухуШсз
- •Лабораторнаробота№3 Тема: ОбчисленнянезбуренихефемеридШсз
- •Лабораторнаробота№4 Тема:БудоватапризначенняGps-приймачівTrimble4800
- •Лабораторнаробота№5 Тема:БудоваітехнічніхарактеристикиконтролераTsc-1
- •Лабораторнаробота№6
- •Лабораторнаробота№7 Тема:gps-спостереженняметодомшвидкоїстатики
- •Лабораторнаробота№8 Тема:gps-спостереженняметодомстій-іди
- •Лабораторнаробота№9 Тема:ЗнайомствозструктурамиGps-сигналутафайлууформатіRinex
- •Лабораторнаробота№10 Тема:ІмпортданихGps-спостереженьтароботавTgOв режимі«знімання»
- •Лабораторнаробота№11 Тема:РоботавTgOврежимі«План»таімпортданихвAutoCad
- •Лабораторнаробота№12 Тема:СтворенняпланувпрограміAutoCaDнаосновіекспортованихданихGps-спостережень
- •«Швидкастатика»?
- •ЧернягаПетроГервазійовичБяликІгорМиколайовичЯнчукРусланМиколайович супутниковагеодезія
Лабораторнаробота№3 Тема: ОбчисленнянезбуренихефемеридШсз
Мета: На практиці навчитись визначати незбуреніефемеридиШСЗ.
Теоретичнийматеріал
ТангенсполовиникутаповоротуШСЗзапевнийпроміжокчасувизначаютьзаформулою:
tg 1
etgE, (15.1)
2 1e 2
деЕ–ексцентрична аномалія,е–ексцентриситет.
При цьомуексцентричнуаномаліювизначаютьзаформулою:
Е еsinE ta3
. (15.2)
ВведемосереднійрухnісереднюаномаліюМ, яківизначаютьзаформулами:
n , (15.3)
a3
M nt . (15.4)
Тодірівнянняексцентричноїаномаліїнаберевигляду:
Еn еsinEn1
M. (15.5)
ЦерівнянняназиваєтьсярівняннямКеплера.Вонопов’язуєміжсобоюдопоміжнузмінну,якоюєексцентричнааномаліяЕ,середнюаномаліюМ,моментпроходженнясупутникачерезперигейηіпоточнийчасt.
Згідноз(15.3)середняаномаліяМзростаєпрямопропорційнодочасуівизначаєположеннядеякогофіктивногосупутника,щорухаєтьсярівномірнопоколурадіуса,рівноговеликійпівосіа,зперіодомТ.РеальнийжесупутникрухаєтьсяпоеліпсуівідповіднододругогозаконуКеплерамаємаксимальнушвидкістьвперигеїімінімальнувапогеї.
Фокальнийпараметрвизначаютьзаформулою:
Оскільки
p a1
e2. (15.6)
(див. лаб. 2)то:
r= a, (15.7)
r p(1
ecosv). (15.8)
Орбітальнікоординативінерціальнійпрямокутнійсистемікоординатобчислюютьсязаформулами:
rcosucos
rcosusin
rsinusini
sinusinsinucos
cosicosi
. (15.9)
деu
v-наближенийаргумент широти.
Використовуючиформулизпершоїлабораторноїроботи,переходятьвідгеодезичнихдопрямокутнихкоординат
BLH XrYrZr
Заформулами(15.10)перетворюютькоординатиінерціальноїсистемивземнугеоцентричнуXYZX'Y'Z':
X' XcosS0
Y' YcosS0
Z' Z
YsinS0
XsinS0. (15.10)
Координати в топоцентричній прямокутній системікоординатобчислюютьсязаформулами:
xТ Xг X'
yT Yг
Y' (15.11)
zТ Zг Z'
Горизонтальні сферичні координати ШСЗ на певниймоментчасуtnзнаходятьзаформулами:
прямесходження(змінюєтьсявмежах0-24h):
Т
yarcctg
xТ
; (15.12)
схилення(змінюєтьсявмежах-900-+900):
arctg
топоцентричнийрадіус:
z
Т
; (15.13)
x
y
2 2Т Т
x
2
rТ Т2 2. (15.14)
y
z
Т Т
ЗавданнянасамостійнеопрацюванняпередвиконаннямлабораторноїроботиВивчитиосновитеоріїрухуШСЗтасистемикоординатічасу;
Засвоїтиосновнийпорядоктаможливостіроботивпрограмномупродукті«Excel».
Завдання. Використовуючи формули, наведені втеоретичному матеріалі, обчислити різницю сферичних
координатШСЗ , ,
rTдлядвохмоментівчасуt1іt2,
впрограмномупродукті«Excel»згідноваріанту.Дляцьогообчислюютьα,δ,rTдвічітазнаходятьїхрізниці.
ПриобчисленіексцентричноїаномаліїЕ(15.5)повторюютьітераціюдоспівпадання6-го знакупіслякоми.
Значеннясталих,
щонеобхіднідлявиконанняобчислень:
a=6378245м;
e2=0,00669342; =398600,5 км3/с2; і
довгота
висхідноговузла =60007’30’’.
Вихіднідані:
нахилплощиниорбіти:i=57013’30’’+N’;аргументперицентра: =21044’11’’+N’;
часпроходженняШСЗчерезперигей
=11h32m51s+Nm=;середнійзорянийчас:S0=9h33m15s+Nm=;
геодезичнікоординати:
L=25033’40’’+N’,
B=32023’17’’+N’,
H=400м+Nм;
моментичасу:
t1=11h35m00s+Nm,
h m s m
t2=1135
30+N.
ПрицьомуномерваріантаN–номерстудентазаспискомгрупи.