
- •Супутниковагеодезія
- •П.Г. Черняга, і.М. Бялик, р.М.Янчук супутниковагеодезія
- •Кредитно-модульнасистемаорганізаціїнавчальногопроцесу
- •6.080101“Геодезія,картографія таземлеустрій”
- •Описпредметанавчальноїдисципліни……………….….4Метаі завданнянавчальноїдисципліни……………..…..5
- •Програма навчальної дисципліни «Супутниковагеодезія»………….………………………………….…..…6
- •Методичні рекомендації до вивчення окремихзмістовихмодулів….……..……………………….……10
- •Методичнірекомендаціїдовиконаннялабораторнихробіт………………………………………………………94
- •4.Тестовапрограма……………………………………...145
- •Порядокоцінюваннязнаньстудентів……….……...149Рекомендованалітература………………………………150
- •Метаі завданнянавчальноїдисципліни
- •Програманавчальноїдисципліни
- •Тематичнийплантарозподілнавчальногочасу
- •Програмнийматеріалблоківзмістових
- •Змістовиймодуль1
- •Тема 1.Предметтазавдання супутниковоїгеодезії
- •Тема 7.Глобальнірадіонавігаційнісистеми
- •2.1Змістовиймодуль1
- •Тема1.Предметтазавдання супутниковоїгеодезії
- •Предметтазавдання супутниковоїгеодезії
- •Етапирозвиткусупутниковоїгеодезії
- •Методисупутниковоїгеодезії
- •Геометричнийметод
- •Динамічнийметод
- •Тема2. Системинебеснихтаземнихкоординат
- •Поняттяпронебесну сферу
- •Системикоординат
- •Умовнаінерціальнанасистемакоординат
- •Земнагеоцентричнасистемакоординат
- •ГеоцентричнасистемакоординатWgs-84
- •Тема3. Системивиміручасуізв’язкиміжними
- •Одиницівимірюваннячасу
- •Системивимірюваннячасу
- •Системивсесвітньогочасу
- •Пояснийтадекретнийчас
- •Динамічнийтаефемериднийчас
- •Системивідліку часувкосмічнихсистемах
- •Тема4.ЕлементитакласифікаціяорбітШсз
- •Поняттяорбіти. Ефемеридиорбіти
- •КласифікаціяорбітШсз
- •ЕлементиорбітиШсз
- •Тема5.ОсновитеоріїрухуШсз
- •ПоняттяпронезбуренийрухШсз.ЗакониКеплера
- •Збурюючіфактори
- •ДиференціальнірівняннянезбуреногорухуШсз
- •5.4Елементарнийвивідрівнянняруху супутника
- •Обчисленнянезбуреноїефемериди
- •Визначення попередніх елементів орбітиспостережень
- •Тема6.ТехнічнізасобитаметодиспостереженнязаШсз
- •АктивнітапасивніШсз
- •КласифікаціяметодівспостереженьШсз
- •Радіотехнічніспостереження
- •Доплеровськіспостереження
- •6.6.Умовирадіовидимостісупутників
- •2.2Змістовиймодуль2Супутниковірадіонавігаційнісистеми
- •Тема7.Глобальнірадіонавігіційнісистеми
- •Поняттяпросупутниковірадіонавігаційнісистеми
- •БудоваGps іГлонасс
- •Космічнийсегмент
- •Контрольнийсегмент
- •Сегменткористувача
- •Тема8.СтруктурапохибокGps-спостережень
- •8.1. Загальна характеристика похибок при gps–вимірюваннях
- •Похибк,иобумовленісузір'ямсупутників,критеріїїхоцінки
- •Похибки,обумовленізовнішнімиумовами
- •8.4. Похибки,обумовленіGps-приймачем
- •Тема9.Основніпринципивизначеннямісцеположеннязадопомогоюсупутниковихсистем
- •Системикоординатв gps
- •Системичасув gps
- •9.3МіжнароднаGpSслужбаIgs.ПоняттяпроперманентнустанціютавикористанняїїданихприGps-спостереженнях
- •9.4.ЗастосуванняGpSдляпобудовигеодезичнихмереж
- •Тема 10. Методи визначення координат при gps-спостереженнях
- •Класифікаціятехнологій визначеннякоординатGps-спостережень
- •ДиференціальніметодиGps-спостережень
- •Статичнийметод
- •Визначеннякоординатметодомшвидкоїстатики
- •Кінематичнийметод
- •Методстій-іди
- •Псевдостатична,псевдокінематичнатареокупаційнатехнології
- •Тема11.Плануваннягеодезичногознімання
- •НеобхідністьтазагальнізасадиплануванняGps-спостережень
- •ПрограмиплануванняGps-спостережень
- •Тема12.ОпрацюванняданихGps-спостережень
- •Загальнийпорядоктазавдання,щовиникаютьприопрацюванніданихGps-спостережень
- •ОпрацюванняданихGps-спостереженьіззастосуваннямспеціальнихпрограмнихпродуктів
- •ОцінкаточностіGps-спостережень
- •3.Методичнівказівкидлявиконаннялабораторнихробіт
- •Лабораторнаробота№1 Тема:ПеретвореннякоординатточкиназемнійповерхнізреференцноїгеодезичноїсистемикоординатB,l,Hвреференцнудекартовусистему координатXr,Yr,Zr
- •Лабораторнаробота№2 Тема:ВизначенняосновнихпараметрівнезбуреногорухуШсз
- •Лабораторнаробота№3 Тема: ОбчисленнянезбуренихефемеридШсз
- •Лабораторнаробота№4 Тема:БудоватапризначенняGps-приймачівTrimble4800
- •Лабораторнаробота№5 Тема:БудоваітехнічніхарактеристикиконтролераTsc-1
- •Лабораторнаробота№6
- •Лабораторнаробота№7 Тема:gps-спостереженняметодомшвидкоїстатики
- •Лабораторнаробота№8 Тема:gps-спостереженняметодомстій-іди
- •Лабораторнаробота№9 Тема:ЗнайомствозструктурамиGps-сигналутафайлууформатіRinex
- •Лабораторнаробота№10 Тема:ІмпортданихGps-спостереженьтароботавTgOв режимі«знімання»
- •Лабораторнаробота№11 Тема:РоботавTgOврежимі«План»таімпортданихвAutoCad
- •Лабораторнаробота№12 Тема:СтворенняпланувпрограміAutoCaDнаосновіекспортованихданихGps-спостережень
- •«Швидкастатика»?
- •ЧернягаПетроГервазійовичБяликІгорМиколайовичЯнчукРусланМиколайович супутниковагеодезія
Лабораторнаробота№2 Тема:ВизначенняосновнихпараметрівнезбуреногорухуШсз
Мета:ВивчитиосновитеоріїрухуШСЗтанавчитисявизначатипараметринезбуреногорухуШСЗ.
Теоретичнийматеріал
ПривикористаннідинамічногометодувсупутниковійгеодезіїдлявизначеннякоординатспостережуваноїточкинеобхіднознатипараметрирухуШСЗтаїхефемериди.РухсупутниканавколоЗемліуспрощеномувиглядірозглядаютьякнезбурений,тобтотакий,колинасупутникдієлишегравітаційнеполеЗемлі(Земляісупутникрозглядаютьсяякматеріальніточки)інедіютьіншісили,щоназиваютьсязбурюючими.
ЗбурюючісилимаютьнезначнийвпливнарухШСЗ,томупершочергововизначенняпараметріврухуШСЗзводитьсядорозв’язаннянезбуреногоруху.ТакийрухґрунтуєтьсяназаконахНьютонаіКеплераійогощеназиваютькеплеровим.Теоріянезбуреногорухускладаєтьсязтакихчастин:виведеннядиференціальногорівнянняруху,пошукметодівйогорозв’язання,аналізурозв’язківіотриманнясистемирівняньдляобчисленьелементіворбіти.
Дляобчисленняпараметріворбітимибудемовикористовуватиполярнусистемукоординат.Внійрадіусrорбітизнаходитьсязаформулою:
c2/
r
1 f cos
, (14.1)
дес–інтегралплощ;μ– гравітаційнасталаЗемлі(гравіметричнийпараметрЗемлі);f–універсальнагравітаційна стала;ν–кутповоротурадіус-векторасупутника.
Якщоввестипозначення
2
с p,f у, (14.2)
тоотримаєморівняннякривоїдругогопорядкууполярнихкоординатах:
r p
1еcos
, (14.3)
дер-фокальнийпараметркривої,е-ексцентриситет.Фокальнийпараметрорбітивиражаютьчерезвеликупіввісьорбіти:
p a1
e2. (14.4)
Залежновідексцентриситетуеплоскакривадругогопорядкуможенабиратирізніформи,томузначенняпараметрівс,ƒіhтакожзмінюються.Дослідимо,яких
2 2
значень набуває вираз
r h при різних
ексцентриситетахе.Прицьому,використовуючирівняннязв’язкупершихсемипараметрів,отримаємо:
e2 1 hc
2. (14.5)
В
еліптичномурусі0
е 1.Тодінаосновіh ,із
інтеграла
енергіївизначаємоквадратшвидкості
ШСЗ:
2 2 . (14.6)
r
Цеозначає,щокінетичнаенергіярухусупутникаменшаза
йогопотенціальнуенергію. Якщое=0,маємо
h . (14.7)
p
r=a. |
|
(14.8) |
Враховуючи(14.8)іпідставляючи |
вінтеграл |
енергії, |
Підчасколовогорухурадіусорбітидорівнюєвеликійпівосі:
отримаємо
v . (14.9)
r
Прицьомуприймемо,щоЗемлямаєсферичнуформуз
3
2
радіусомr0=6371,1кміμ=398600,5км .с
Висотасупутника знаходитьсязаформулою
H r r0. (14.10)
НехайсупутникмаєперіодобертанняТ.ТодіприповномуобертіШСЗотримаємо360 =wT,звідки
w 360 2
T T
. (14.11)
Величинаw–середнякутовашвидкістьрухомоїточки.Унебесніймеханіціїїназиваютьсереднімрухом.
Використовуючиформули (14.11),(14.8),(14.9)післявідповіднихперетвореньотримаємо:
Т3 43
а3
const. (14.12)
ЦейвиразвідображаєтретійзаконКеплера,згіднозякимвеліптичномунезбуреномурусіквадратиперіодуобертанняТсупутникапоорбітівідносятьсяяккубиїївеликихпівосей.
Маємісцетакож
співвідношення:
T
T зорn , (14.13)
деn–кількістьобертівсупутниканавколоЗемлізадобу.
Длягеостаціонарногосупутникаn=1,прицьому
Tзор=23h56m04.5s– зорянадоба.
РухШСЗзазаконамиКеплераєнайпростішоюмоделлюорбітальногорухусупутникаіназиваєтьсянезбуреним.Прицьомувважається,щоЗемляісупутник–двіматеріальніточки.ПритакомуприпущеннісупутникрухаєтьсязаінерцієюпіддієюнаданогойомупочатковогоімпульсувгравітаційномуполіЗемлі.
Завданнянасамостійнеопрацюванняпередвиконаннямлабораторноїроботи
ВивчитивизначеннянезбуреногорухуШСЗ,закониКеплера,збурюючіфактори,диференціальнірівняннянезбуреногорухуШСЗ,елементарнийвивідрівняннярухусупутника;
Засвоїтиосновнийпорядоктаможливостіроботивпрограмномупродукті«Excel».
Завдання1.Визначитирадіусорбіти(r)ішвидкістьобертання(V),якщовідомависотаШСЗ(Н)згідноваріантувпрограмномупродукті«Excel».Використовуютьсяформули(14.9),(14.10).H=6000км+N·64км.
Завдання2.Визначитирадіусорбіти(r),швидкістьобертання(V)івисотуШСЗ(Н),якщовідомокількістьобертівШСЗзадобунавколоЗемлі(n)згідноваріантувпрограмномупродукті«Excel».Використовуютьсяформули(14.8),(14.9),(14.10),(14.12),(14.13).n(кількістьобертівзадобу)=4,93+0,04·N.
Завдання3.Визначитирадіусорбіти(r),швидкістьобертання(V)івисотуШСЗ (Н)длягеостаціонарногосупутника(n=1)згідноваріантувпрограмномупродукті
«Excel».Використовуютьсяформули(14.8),(14.9),(14.10),
(14.12),(14.13).
При цьомуN– порядковийномерстудентавгрупі.