2. Методстій-іди

Методстій-іди(Stop-Go)єпохіднимвідкінематичногометоду.Якіприкінематичномуметодібазовийприймачпостійнознаходитьсянаоднійточці,аровернийзупиняєтьсянакожнійточцізніманнянакількахвилинірухаєтьсядонаступної,негублячисигналусупутників.Саметомуцейметодє найшвидшимдлядетальногозніманнямісцевості.

Головнавідмінністьцієїтехнологіївідкінематичноївтому,щопідчасвизначеннякоординатвмобільнійстадіїроверний

приймачнерухаєтьсяпостійно,яквкінематичномуметоді,азупиняєтьсянадеякийкороткийпроміжокчасунаточці,координатиякоївизначаються.Прицьомупідчасмобільноїчастиниврежимістій-ідивимірюваннявідносятьсятількидореальнихточокнамісцевості,аврежимікінематики–довизначенихмоментівчасу.

Методзастосовуєтьсяпридетальномузніманнімісцевості;інженернихзніманнях;зніманнідоріг,шляхопроводів,меж,таособливостейлінійноготипу;зніманніточок,якізнаходятьсяблизькооднавідодної.Перевагамиметодуєте,щовіншвидкийтаекономічний;виконуєтьсяабопішки,абобудь-якимтранспортом;длястеженнянеобхіднолише4супутники.Недоліки:призніманніданимметодомгоризонтповиненбутизавждивідкритим;сигналсупутниканеповиненгубитисяприпереходіміжстанціями,точністьспостереженьнапорядокменша,ніжпришвидкомустатичномуметоді.Цютехнологіюпрактичнонеможливозастосовуватинатериторіяхзвисокимизабудовамитаулісі.

2. Псевдостатична,псевдокінематичнатареокупаційнатехнології

Ціметодиусуваютьнедолікикласичнихметодів(швидкастатика,стій-іди).ВонибазуютьсянаподвійномуGPS-вимірюваннінакожномупункті,координатиякоговизначаються,іневимагаютьпостійногонеперервногозв’язкуізсупутникамипідчастранспортуванняприймачівізпунктудопункту.Підчасвимірівбереучастьщонайменше2приймачі,одночасноможепрацюватидекількарухомихприймачів.Прицьомунеобхіднорозрахуватимаршрутитак,щобусіприймачіпереміщалисьодночасноівсірухоміприймачіповинніпочинатиспостереженнянановихпунктаходночасно.Весьмаршруткожнийрухомийприймачповиненпройтиза2години.Вимірнакожномупунктітриває10-15хв.Наостанньомупунктімаршруту,координатиякоговизначаються,чекаємо1-2годназмінуконфігураціїсупутниківізанововиконуємоGPS-спостереженняна

визначуваномупунктівоберненійпослідовності.Цеподвійневимірюваннязамінюєпроцесініціалізації.Цимиметодами,призастосуваннівисокоточнихдвочастотнихприймачів,досягаєтьсяточністьвизначеннявекторадо10мм,аточністьвизначеннякоординатстановить3смвпланіі4смдлявисот.

Тема11.Плануваннягеодезичногознімання

1. НеобхідністьтазагальнізасадиплануванняGps-спостережень

GPS-спостереженнязначновідрізняютьсявідгеодезичногозніманнякласичнимиметодамивнаслідокїхнезалежностівідпогоди,таумовпрямоївидимостіміжпунктами,алезалежатьвідконфігураціїтакількостісупутників.Томуіплануваннятакихспостереженьвідрізняєтьсявідплануваннякласичнихгеодезичнихвимірювань.Визначальнимфакторомприпроведенніплануванняєнеобхідністьдосягненнязаданоїточностівизначеннямісцеположення.ДлявисокоточнихвимірюваньпершоготадругогокласуплануванняGPS-спостереженьпроводитиобов’язково.Дляспостережень3-4класубажанопроводитипланування,особливоякщотериторіяспостереженьхарактеризуєтьсязначноюзабудовою,лісистістюабонаявністюперешкодіншогохарактеру.Длявимірюваньтехнічногокласупланування,якправило,непроводять.

ПриоптимальномуплануванніGPS-спостереженьобов’язкововраховуватитакіпараметрияк:конфігураціятакількістьпунктів,конфігураціятакількістьсупутників,кількістьтатипприймачів,економічніфактори.Плануваннятакожмаєвключативсебеврахування(абовибір)методуспостереженнятаможливостіопрацюванняданихспостережень.

Однимзнайважливішихфакторівприплануваннієвизначеннякількостітаконфігураціїсупутниківустроговизначенийпроміжокчасунабудь-якійтериторії.Такийрозрахунокстаєможливимпризастосуваннітеоріїруху

супутників.Дляполегшеннярозрахунківстворенівідповідніпрограмніпродукти.

Длятакогорозрахункувихіднимиданимиєдата,часімісце спостережень.

Привнесеннічасу(часовогопроміжку)спостереженьнеобхіднообов’язкововраховуватичасовийпояс,вякомувідбудутьсяспостереження,атакожпоправкудлядекретногочасу.

СупутникироблятьдваобертизадобунавколоЗемлі.Логічнобулобвважати,щовіддатиположеннясупутниківнезалежить.Протенасправдіобчисленіданібудутьвідрізнятисявідістиннихна4^//добу.Цяпоправкавиникаєвнаслідокрізницісередньогосонячноготазоряногочасів.Такимчином,введеннядативобчисленнястаєобов’язковим.

Длявиконанняобчисленьнеобхідноввестигеографічнікоординатизточністюдо 15 км(цевідповідає10^/пошироті).

Длярозрахунківположеннясупутниківнеобхіднознатиїхточніефемеридинапочатковиймоментчасу.Адалі,використовуючитеоріюрухусупутників,обчислюютьсяїхположеннявбудь-якиймоментчасунабудь-якійтериторії.Протенасправдірухсупутниківєзбуреним,іневсізбурюючіфакториможнаврахувати.Томузчасомобчисленіданівідрізняютьсявіддійсних.

Щобзапобігтицьому,даніпросупутники(особливоїхефемериди)постійнооновлюються.Дляоновленнявикористовуютьфайлальманахуабоефемериднийфайл(наприклад*.alm),щоміститьорбітальнуінформаціюдлявсіхGPS-супутників.ВінпередаєтьсязсупутниківвскладірадіосигналутаавтоматичнозаписуєтьсявGPS-приймач.Длявикористаннявплануванніцейфайлпереписуєтьсязприймачавкомп’ютерзадопомогоювідповіднихспеціальнопризначенихпрограмних продуктівзпланування.

Цейфайлнеобхіднооновлюватиякомогачастіше(нерідше,ніжразвдватижні)оскількиданіпроположеннясупутниківмаютьвластивістьстаріти.Цевідбуваєтьсячерез

впливзбурюючихсилнарухШСЗ,запускновогосупутника,виходузладустарого,абоякщоякийсьсупутникперевелинаіншуорбіту.Припостійномудоступідомережі«Інтернет»можнавикористовуватиефемериднийфайл,записанийбудь-якоюперманентноюстанцією.ТакожостанніальманахизпараметрамирухусупутниківможнаотриматизцентрівобробкиданихIGS.

Приплануваннітакожвраховуютьположенняпунктівтамісцевостіспостереження.Дляцьоговикористовуютьдрібномасштабнікарти.Наосновінихоцінюютьможливостівикористаннятранспорту,маршрутспостережень,вибірметодуспостережень,вибірмісцядлябазовоїточки,можливукількістьточокспостереження,наявністьтавідноснерозташуванняперешкодтаіншіфактори,якідадутьможливістьоцінитичас,затрати,необхіднеобладнаннятаточністьспостережень.