Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
chernyaga_p_g_та ін.suputnikova_geodeziya_i.Docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
1.8 Mб
Скачать
    1. ДиференціальніметодиGps-спостережень

ДиференціальнийрежимGPS-зніманняєнайбільшефективнимпривиключенні похибок.Вінзаснованийна

використанніякмінімумдвохприймачів–базовоготароверного.ОскількивідстаньвідШСЗдоприймачівнабагатобільшазавідстаньміжсамимиприймачами,товважають,щоумовиприйманнясигналівобомаприймачамипрактичноодинакові.Томувдиференціальномурежимівизначаютьнеабсолютнікоординатироверногоприймача,айогоположеннявідноснобазового(векторбази,абобазової лінії).

Одназособливостейдиференціальногорежиму–ценеобхідністьпередачідиференціальнихпоправоквідбазовогоприймачадороверного.

Прицьомурозрізняютьдваметодикоригуванняінформації:

  1. Методкорекціїкоординат,колинабазовійіровернійточкахспостерігаютьсяодніітіжШСЗ,апотімвякостідиференціальнихпоправокпередаютьсязбазовоїточкинароверну.Недолікомцьогометодуєнеобхідністьспостереженняобомаприймачамиоднаковихсупутників.

  2. Методкорекціїнавігаційнихпараметрів,привикористанніякогонабазовійстанціївизначаютьсяпоправкидозміннихпараметрів(наприклад,псевдовіддалей)длявсіхсупутників,якіпотенціальноможутьвикористовуватисьспоживачами.Ціпоправкипередаютьсянароверніприймачі,дебезпосередньоприймачобчислюєпоправкидокоординат.

Диференціальнийрежимзаобробкоюданихможевиконуватисьдвомаспособами–зпост-обробкоютаврежиміRTK.

Припост-обробцірезультатиGPS-спостереженьобробляютьсяпіслязавершенняспостережень,колиданіімпортуютьсязобохприймачіввспеціальніпрограмніпродуктиПК.

Диференціальніметодивреальномучасі(RTKrealtimekinematic)–цеметоди,коликоординативизначаютьсябезпосередньопідчасспостережень.Прицьомувонисуттєвоскорочуютьзатратиічасзнімання,атакождозволяютьвиконуватидеякііншіінженерно-геодезичнізадачі,що

недоступніврежимахзпост-обробкою.Наприклад,виносититочкивнатуру,визначативідстані,перевищення,тощо.

Впорівнянні зметодамипост-обробки,RTKвимагаєдодатковогообладнання.Крімдвохприймачів,необхіднийноутбукзвідповіднимпрограмнимзабезпеченнямтатрирадіомодемидлязв’язкуіефективногообмінуінформацієюміжприймачамитаноутбуком.Привикористаннідодатковихровернихприймачівкожнийтакийприймачобладнуєтьсярадіомодемом.Технологіявимірюваннясхожадометодівзпост-обробкою.Відмінністьполягаєвтому,щоровернийприймачотримуєнаекранконтролеравідразуопрацьованіноутбукомкоординатиітакимчиномзабезпечуєгеодезистаточнимикоординатамивреальномучасі.КонтролерграфічнозображуєопрацьованірезультатипоточногомісцеположенняприймачанаповерхніЗемліувизначениймоментчасу.ПрицьомуврежиміRTKможназробитиперенесенняточкивнатуру,тутжевимірятиїїфактичнікоординати,записатидодатковуінформацію(код,унікальніхарактеристикитощо),розрахуватиазимутиівідстанідонайближчихпунктівівизначитимісцезнаходженнявихіднихреперів,щопрактичнонеможливозробитиврежимахзпост-обробкою.

Привикористаннідиференціальнихметодівзамістьбазовогоприймача(абодоповненнядонього)можутьвикористовуватисьданізперманентнихстанцій,щознаходятьсянавідстанімаксимальнодо300кмвідроверногоприймача.Чимближчезнаходитьсяперманентнастанціядоточкизнімання,тимточнішіпоправкивонабуде передавати.

Диференціальніметодиприйнятоподілятинастатичніікінематичні.