
- •Супутниковагеодезія
- •П.Г. Черняга, і.М. Бялик, р.М.Янчук супутниковагеодезія
- •Кредитно-модульнасистемаорганізаціїнавчальногопроцесу
- •6.080101“Геодезія,картографія таземлеустрій”
- •Описпредметанавчальноїдисципліни……………….….4Метаі завданнянавчальноїдисципліни……………..…..5
- •Програма навчальної дисципліни «Супутниковагеодезія»………….………………………………….…..…6
- •Методичні рекомендації до вивчення окремихзмістовихмодулів….……..……………………….……10
- •Методичнірекомендаціїдовиконаннялабораторнихробіт………………………………………………………94
- •4.Тестовапрограма……………………………………...145
- •Порядокоцінюваннязнаньстудентів……….……...149Рекомендованалітература………………………………150
- •Метаі завданнянавчальноїдисципліни
- •Програманавчальноїдисципліни
- •Тематичнийплантарозподілнавчальногочасу
- •Програмнийматеріалблоківзмістових
- •Змістовиймодуль1
- •Тема 1.Предметтазавдання супутниковоїгеодезії
- •Тема 7.Глобальнірадіонавігаційнісистеми
- •2.1Змістовиймодуль1
- •Тема1.Предметтазавдання супутниковоїгеодезії
- •Предметтазавдання супутниковоїгеодезії
- •Етапирозвиткусупутниковоїгеодезії
- •Методисупутниковоїгеодезії
- •Геометричнийметод
- •Динамічнийметод
- •Тема2. Системинебеснихтаземнихкоординат
- •Поняттяпронебесну сферу
- •Системикоординат
- •Умовнаінерціальнанасистемакоординат
- •Земнагеоцентричнасистемакоординат
- •ГеоцентричнасистемакоординатWgs-84
- •Тема3. Системивиміручасуізв’язкиміжними
- •Одиницівимірюваннячасу
- •Системивимірюваннячасу
- •Системивсесвітньогочасу
- •Пояснийтадекретнийчас
- •Динамічнийтаефемериднийчас
- •Системивідліку часувкосмічнихсистемах
- •Тема4.ЕлементитакласифікаціяорбітШсз
- •Поняттяорбіти. Ефемеридиорбіти
- •КласифікаціяорбітШсз
- •ЕлементиорбітиШсз
- •Тема5.ОсновитеоріїрухуШсз
- •ПоняттяпронезбуренийрухШсз.ЗакониКеплера
- •Збурюючіфактори
- •ДиференціальнірівняннянезбуреногорухуШсз
- •5.4Елементарнийвивідрівнянняруху супутника
- •Обчисленнянезбуреноїефемериди
- •Визначення попередніх елементів орбітиспостережень
- •Тема6.ТехнічнізасобитаметодиспостереженнязаШсз
- •АктивнітапасивніШсз
- •КласифікаціяметодівспостереженьШсз
- •Радіотехнічніспостереження
- •Доплеровськіспостереження
- •6.6.Умовирадіовидимостісупутників
- •2.2Змістовиймодуль2Супутниковірадіонавігаційнісистеми
- •Тема7.Глобальнірадіонавігіційнісистеми
- •Поняттяпросупутниковірадіонавігаційнісистеми
- •БудоваGps іГлонасс
- •Космічнийсегмент
- •Контрольнийсегмент
- •Сегменткористувача
- •Тема8.СтруктурапохибокGps-спостережень
- •8.1. Загальна характеристика похибок при gps–вимірюваннях
- •Похибк,иобумовленісузір'ямсупутників,критеріїїхоцінки
- •Похибки,обумовленізовнішнімиумовами
- •8.4. Похибки,обумовленіGps-приймачем
- •Тема9.Основніпринципивизначеннямісцеположеннязадопомогоюсупутниковихсистем
- •Системикоординатв gps
- •Системичасув gps
- •9.3МіжнароднаGpSслужбаIgs.ПоняттяпроперманентнустанціютавикористанняїїданихприGps-спостереженнях
- •9.4.ЗастосуванняGpSдляпобудовигеодезичнихмереж
- •Тема 10. Методи визначення координат при gps-спостереженнях
- •Класифікаціятехнологій визначеннякоординатGps-спостережень
- •ДиференціальніметодиGps-спостережень
- •Статичнийметод
- •Визначеннякоординатметодомшвидкоїстатики
- •Кінематичнийметод
- •Методстій-іди
- •Псевдостатична,псевдокінематичнатареокупаційнатехнології
- •Тема11.Плануваннягеодезичногознімання
- •НеобхідністьтазагальнізасадиплануванняGps-спостережень
- •ПрограмиплануванняGps-спостережень
- •Тема12.ОпрацюванняданихGps-спостережень
- •Загальнийпорядоктазавдання,щовиникаютьприопрацюванніданихGps-спостережень
- •ОпрацюванняданихGps-спостереженьіззастосуваннямспеціальнихпрограмнихпродуктів
- •ОцінкаточностіGps-спостережень
- •3.Методичнівказівкидлявиконаннялабораторнихробіт
- •Лабораторнаробота№1 Тема:ПеретвореннякоординатточкиназемнійповерхнізреференцноїгеодезичноїсистемикоординатB,l,Hвреференцнудекартовусистему координатXr,Yr,Zr
- •Лабораторнаробота№2 Тема:ВизначенняосновнихпараметрівнезбуреногорухуШсз
- •Лабораторнаробота№3 Тема: ОбчисленнянезбуренихефемеридШсз
- •Лабораторнаробота№4 Тема:БудоватапризначенняGps-приймачівTrimble4800
- •Лабораторнаробота№5 Тема:БудоваітехнічніхарактеристикиконтролераTsc-1
- •Лабораторнаробота№6
- •Лабораторнаробота№7 Тема:gps-спостереженняметодомшвидкоїстатики
- •Лабораторнаробота№8 Тема:gps-спостереженняметодомстій-іди
- •Лабораторнаробота№9 Тема:ЗнайомствозструктурамиGps-сигналутафайлууформатіRinex
- •Лабораторнаробота№10 Тема:ІмпортданихGps-спостереженьтароботавTgOв режимі«знімання»
- •Лабораторнаробота№11 Тема:РоботавTgOврежимі«План»таімпортданихвAutoCad
- •Лабораторнаробота№12 Тема:СтворенняпланувпрограміAutoCaDнаосновіекспортованихданихGps-спостережень
- •«Швидкастатика»?
- •ЧернягаПетроГервазійовичБяликІгорМиколайовичЯнчукРусланМиколайович супутниковагеодезія
Системичасув gps
СРНС(супутниковірадіонавігаційнісистеми)використовуютьтрисистемивиміручасу:
зоряний;
динамічний;
атомний.
Шкалиатомногоідинамічногочасуєрівноцінними.Одиницеюдинамічногочасуєсекунда,якавимірянаатомнимгодинником,щорозташованийнагеоїді.ЗметоюмаксимальногосуміщенняшкалвсесвітньогочасуUT1іатомногочасуТАІ,введеновсесвітнійкоординованийчасUTC.ВосновіUTCєатомнашкалачасу.КоординаціячасуUTCіUT1підтримуєтьсяшляхомвведеннязмінупоказивсесвітньокоординованогочасунаоднусекунду.СРНСGPSіГЛОНАССзастосовуютьнезалежнісистемичасу,яківизначаютьсярізнимиатомнимигодинниками.СистемаGPSвикористовуєсистемучасуGPS–Time.ВонавідповідаєчасуUTC,якийформуєтьсяеталонамичастотивійськово-морськоїобсерваторіїСША.РосійськасистемаГЛОНАССтакожвикористовуєсистемучасуUTC,якаформуєтьсячастотнимиеталонамиДержавноїслужбичасуіЧастотРосійськоїФедерації.
Співвідношенняміжрізнимисистемамичасунаступні:
TAI GPST
19S; (9.2)
TAI TDT
32S184; (9.3)
,
TAI UTC nS; (9.4)UT1
UTC UT1; (9.5)
ЦілечислоnsзмінюєтьсявведеннямзсувучасуUTC на
1s.
9.3МіжнароднаGpSслужбаIgs.ПоняттяпроперманентнустанціютавикористанняїїданихприGps-спостереженнях
ПерманентнаGPS-станція―станція,обладнанакомплектомGPS-апаратури,щоцілодобововедеспостереженняGPS-супутників.Перманентністанціївиконуютьбагатофункцій.Наприклад,мережаперманентнихстанційпостійноуточнюєівдосконалюєITRFіETRF,дозволяєпроводитигеодинамічніспостереження,тощо.Вонимають такожіпрактичне значення.Зокрема,використанняданихзперманентнихстанційдозволяєзбільшититочністьпроведенихранішеGPS-спостережень,аперманентнастанція,яказнаходитьсядостатньоблизькодомісцяGPS-спостережень,можевикористовуватисьякопорна(базова)точкапривідноснихметодахвизначеннякоординат.
ПерманентнаGPS-станціямаєбутиобладнана:GPS–приймачем,GPS–антеною,блокомбезперервногоживлення,персональнимкомп'ютером,щопідключенийдоІнтернетуврежиміоn-line,метеорологічнимиінструментами(бажано).
ПерманентнаGPS-станціяможепрацювативдвохрежимах:щодобовомутащогодинному.
Щодобовийрежим:початоксесії:00:00UTCкожноїдоби,кінецьсесії:23:59UTCкожноїдоби,інтервалреєстраціїсигналіввідсупутників:30сек,починаючивідсекунди«0»,мінімальнийкутмісцядлясупутників,щоспостерігаються
+5°.
Щогодиннийрежим:початоксесії:00хв.кожноїгодиниUТС,кінецьсесії:59хв.кожноїгодиниUТС,інтервалреєстраціїсигналіввідсупутників:30сек,починаючивідсекунди«0»,мінімальнийкутмісцядлясупутників,щоспостерігаються+5°.
Післязакінченнясесіїданіспостереженьякнайшвидшемаютьбутипереписанізприймачанакомп'ютертавідісланідоОпераційногоцентрукеруванняданими(увнутрішньмубінарномуформаті)абодоЦентрузборуданих(уформатіCompactRINEX).
Станціямаєзадовольнятистандартнимвимогамдогеодезичнихпунктівпершогокласупостабільності,стійкості,довготерміновоїпідтримки,доступностітощо.Перешкодивидимостісупутниківзкутамимісця,більше15°,маютьбутимінімальними.Місцерозташуванняантенинеповиннематипоручджерелрадіовипромінювання.Антенамасбутизахищенавід проявіввандалізму.Бажаноматигромовідвід.
МіжнароднаGPSслужбаIGSбулазаснованау1991роціМіжнароднимгеодезичнимтагеофізичнимсоюзом(IUGG)якнауковаорганізаціядляуніфікаціїміжнароднихстандартівбазданихGPSвимірівіїханалізутаопрацювання.
ПершочерговаметаIGSполягаєвтому,щобзробитицірезультатизагальнодоступнимидлявсіхкористувачів,яківикористовуютьїхдлявисокоточнихгеодезичнихтагеофізичнихробіт.IGSмаєглобальнумережуперманентнихGPS-станцій,центрівбазданихіцентрівїханалізутаопрацювання,особливогустоюцямережаєнатериторіїЄвропи.Всянеобхіднаінформаціярозміщенанавеб-сторінціЦентральногоБюроIGS.ТутрозміщеноузаархівованомувидібазиданихрезультатіввимірівсистемGPSіGLONASS.Цібазиданихвключають:
результатиспостереженьнавсіхперманентнихстанціях;
ефемеридиGPSіGLONASSсупутників;
параметриобертанняЗемліі рухуполюса;
координатиташвидкостірухуперманентнихстанцій;
інформацію про поправки атомних годинниківсупутниківіперманентнихстанцій;
оцінкузенітноїтропосферноїзатримки;
глобальнііоносфернікарти.
Бази даних IGS підтримують наукові дослідженняспрямованіна:
удосконаленнятапоширеннясистем координатITRF;
контрольдеформаційЗемноїкори;
дослідженнязмін топографіїсвітовогоокеану;
вивченняобертовогорухуЗемлі;
уточненняорбітШСЗ;
контроль станутропосферита іоносфери.