Завдання №10

На мал. 7. прилад має такі характеристики:

Сельсин-трансформатор: чутливість Sc=350. мВ/град.,нулеву напругу

Uвих.0  0 не враховуємо. Сервопідсилювач: коефіцієнт підсилення К=50.

Двигун: порогова величина Uп=0,25 В.

Яка точність установки кута об’єкта, що повертається?

Мал.7. Застосуваннясельсин-трансформатора для дистанційного управління кутовим положенням.

Розв’язання

При завданні кута повороту антени за допомогоюсельсін-датчика на входіуправляючогосельсін-трансформатора з’явитсяуправляючанапруга, яка післяпідсиленнясервопідсилювачем, почнеобертатиантену. Разом з антеною буде оббертатися і ротор сельсін-трансформатора. При цьому величина напруги на вихіднійобмотці (роторі) сельсін-трансформатора буде зменьшуватися.

Коли напруга на виходісервопідсилювача (Uвих.с.п.) стане меньше 1,4Вдвигунзупиниться, тобто при Uвих.с.п.< 1,4В.

Так як Uвих.с.п. = Uвх.с.п. · К (де Uвх.с.п. – вхідна напруга сервопідсилювача; К – коефіциент підсилення сервопідсилювача ), то

Uвих. 0,2

Uвх.с.п. = -------- т.е. Uвх.с.п. = -------- = 0,0036В.

К 55

При заданій чутливості сельсіна ( 500 мв/град) напруга Uвх.с.п. = 3,6 мВ може бути при неузгодженості між заданим кутом і тим, що встановився, рівна ∆φ.

500 3,6 3,6 · 60 216´

------- = ----- отсюда ∆φ = ----------- = ---------- = 0,43´

60´ ∆φ 500 500

Це і є точность установки кута. При завданні кута в інший бік ця величина буде з другим знаком.

Значить точність установки ± 0,43´.