
- •1) Предмет „Електрообладнання верстатів з чпу та ртк” та об’єкти його вивчення.
- •Тема 1.1 Принцип дії і склад колекторних машин постійного струму.
- •Тема 1.2 Генератори постійного струму
- •Тема 1.2 Генератори постійного струму.
- •Тема 1.3 Двигуни постійного струму.
- •2 Прямолінійна комутація.
- •3. Криволінійна вповільнена комутація
- •4 Способи покрашення комутації.
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни.
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни.
- •2. Статорні одношарові обмотки
- •3. Статорні двошарові обмотки.Двошарові обмотки, так само, як і шаблонні одношарові, виготовляють з котушок однакової форми і розмірів.
- •4. Одно-двошарові обмотки
- •5. Статорні обмотки трифазних велико швидкісних двигунів
- •6. Однофазні обмотки статорів
- •7. Фазні обмотки роторів асинхронних машин
- •Тема 2.2 Пуск та регулювання частоти обертання трьох фазних асинхронних двигунів.
- •1. Пуск асинхронних двигунів
- •1.1. Пуск двигунів з короткозамкненим ротором
- •Тема 2.3 Асинхронні перетворювачі частоти.
- •2.Сучасний частотно регульований електропривод складається з асинхронного або синхронного електричного двигуна й перетворювача частоти (див. Рис. 1.).
- •Тема 2.4 Розрахунок і вибір потужності двигунів при різних режимах роботи.
- •1. Розбирання ад і дефектування вузлів
- •2. Дефектація статорів і роторів
- •3. Типовий технологічний процес ремонту обмоток статорів і роторів асинхронних двигунів.
- •Тема 2.5 Ремонт та технічне обслуговування Асинхронних двигунів та генераторів.
- •1. Ремонт підшипникових щитів
- •2. Ремонт корпусів
- •3. Ремонт валів
- •4. Ремонт підшипників.
- •5. Ремонт осердь статорів і роторів
- •6. Ремонт контактних кілець і щіткових вузлів
- •Тема 3.1. Однофазні трансформатори
- •Тема 3.2.Трифазні трансформатори
- •1 Призначення й області застосування трансформаторів.
- •Тема 3.3 Силові та спеціальні трансформатори
- •Тема 3.4 Вимірювальні та зварювальні трансформатори
- •Тема 3.5. Автотрансформатори. Інформаційні машини.
- •Тема 3.6. Дослідження однофазного трансформатору.
- •1.Автотрансформатори, будова принцип дії.
- •2.Трьох обмоточні трансформатори.
- •1. Трансформатори з плавним регулюванням напруги.
- •Тема 4.1. Електромагнітні реле постійного струму
- •Тема 4.2 .Електромагнітні реле змінного струму.
- •Тема 4.3. Апарати ручного керування електродвигунами.
- •Тема 4.4.Апарати дистанційного керування електродвигунами постійного струму.
- •Тема 4.5. Апарати дистанційного керування електродвигунами змінного струму
- •Тема 4.6 Електромагнітні пристрої автоматики.
- •Тема 4.7. Апарати електричного захисту від струмів короткого замикання.
- •Тема 4.8. Апарати захисту від перевантаження електродвигунів.
- •Тема 4.9 Схеми релейно–контактного керування верстатами з чпк та ртк.
- •Тема 4.10.Безконтактне керування верстатами з чпк та ртк.
- •Тема 1.1 Основи електропривода.
- •Тема 1.1 Основи електропривода.
- •Тема 1.2. Механічні характеристики двигунів постійного струму [дпс].
- •1. Основні види двигунів постійного струму та їх класифікація.
- •2. Види двигунів пс які використовуються в еп верстатів з чпу та ртк.
- •Тема 1.3. Механічні і електромеханічні характеристики двигуна незалежного збудження в двигуновому режимі.
- •1. Основні режими роботи двигунів в системі електропривода. Основні поняття і співвідношення для двигунів.
- •2. Робота електропривода в режимі двигуна.
- •1.Режим рекуперативного гальмування або або генераторний режим з віддачею енергії в мережу.
- •Тема 1.4 Функціональні вузли електроприводу постійного струму.
- •1.Будова електродвигуна
- •2.Можливі несправності та методи їх усунення.
- •2. Обслуговування колектора
- •3. Обслуговування щіток.
- •4. Обслуговування фільтрів
- •5. Сушка електродвигуна
- •6. Перевірка опру ізоляції відносно корпуса.
- •7. Обслуговування захисного покриття
- •Тема 2.1 Електронні пристрої
- •Тема 2.2 Електронні пристрої
- •1)Інтегральні мікросхеми
- •2)Електронні випрямлячі
- •3)Стабілізатори
- •Тема 2.3 Електронні пристрої
- •1. Система імпульсно-фазового управління.
- •2.Структурна схема системи імпульсно-фазового управління.
- •1.Загальні положення
- •2.Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким негативним зв’язком по напрузі.
- •1. Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким позитивним зворотним зв'язком по струму якоря двигуна.
- •2. Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким негативним зворотним зв'язком по кутовій швидкості двигуна
- •2. Автоматичне регулювання
- •Тема 2.6 Регулятори електроприводу постійного струму
- •Тема 2.7 Блокування та сигналізація в електроприводі постійного струму
- •Тема 3.1 Основні принципи роботи тиристорних перетворювачів еп пс верстатів з чпк та ртк.
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •2. Силова частина еп типу бту3601
- •Тема 3.2 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •Регулятор швидкості еп типу бту3601.
- •Тема 3.2 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •6 .Вузол керування ключами.
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •1. Комплексний електро провод подачі «кемрон»
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •3. Регулятор швидкості
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •4.Методика налагодження електропривода «Кемрон» у регульованому режимі
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматик”
- •1.Будова та принцип роботи тиристорного еп типу „Мезоматик”.
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматик”
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматік”
- •1.Методика налагодження електропривода «Мезоматік»
- •Тема 3.6 еп подач верстата з чпу типу „tnp”
- •1.Принцип дії приводу подач типу tnp
2.Сучасний частотно регульований електропривод складається з асинхронного або синхронного електричного двигуна й перетворювача частоти (див. Рис. 1.).
Електричний двигун перетворює електричну енергію в механічну енергію й надає руху виконавчому органу технологічного механізму.
Перетворювач частоти управляє електричним двигуном й являє собою електронний статичний пристрій. На виході перетворювача формується електрична напруга зі змінними амплітудою й частотою.
3.1Регулювання частоти обертання зміною кількості полюсів
Цей спосіб регулювання частоти обертання може бути реалізований тільки з використанням спеціальних АД, які одержали назву багатошвидкісних. Оскільки кількість пар полюсів може набувати тільки дискретні значення (р=1,2,3,11,...), то і частота обертання цим способом регулюється лише ступінчасто. Недоліком таких машин є погане використання їх об'єму.
3.2Регулювання частоти обертання зміною величини ковзання
Якщо включити додаткові активні опори (ступені реостата), змінюється форма механічної характеристики двигуна . При цьому деякому навантажувальному моментові Мн відповідають ковзання s1, s2, s3 більші, ніж ковзання sh при роботі двигуна на природній характеристиці (якщо Rд=0). Цей спосіб регулювання може бути використаний тільки для двигунів з фазним ротором. Він дозволяє плавно змінювати частоту обертання в широких межах. Недоліками його є: великі втрати енергії в регулювальному реостаті; надмірно «м'яка» механічна характеристика двигуна при великому опорі в колі ротора.
3.3 Регулювання частоти обертання зміною напруги живлення
Зміна величини напруги, підведеної до статора АД, дозволяє регулювати в статичних і динамічних режимах роботи його частоту обертання з добрими показниками і за допомогою порівняно простих схем керування.
Рис.
11.16.Схема живлення двигуна від тиристорного
регулятора напруги
Регулювання частоти обертання двигунів зміною частоти напруги живлення
Цей спосіб, називаний частотним, є одним з найперспективніших і широко впроваджується нині. Принцип його полягає в тому, що, змінюючи частоту ƒ напруги живлення АД, можна відповідно до виразу п0 = 60ƒ1/р змінювати його швидкість п0, одержуючи різні штучні характеристики. Цей спосіб забезпечує плавне регулювання частоти обертання в широкому діапазоні, а одержувані характеристики мають високу жорсткість. Частотний спосіб до того ж відрізняється і ще однією досить важливою властивістю: регулювання частоти обертання АД не супроводжується збільшенням його ковзання, тому втрати потужності при регулюванні частоти обертання є невеликими.
Лекція
Тема 2.4 Розрахунок і вибір потужності двигунів при різних режимах роботи.
1. Розбирання АД дефекація вузлів.
2. Дефекація статорів ,роторів.
3. Типовий технологічний процес ремонту обмоток Асинхронних двигунів.
1. Розбирання ад і дефектування вузлів
Перед розбиранням машину очищують від бруду і оглядають зовні, щоби з'ясувати, чи можливий її ремонт в умовах даного ремонтного підприємства, та попередньо встановити обсяг робіт.Розбирання машин починають зі зняття півмуфт і шківів, встановлених на валах. Для знімання цих елементів використовують знімачі, які підбирають відповідно до діаметрів елементів, що знімаються. Якщо муфта або шків посаджені на вал дуже щільно, їх підігрівають по периферії. Для підігрівання використовують газові пальники або електро нагрівачі.
Перед зніманням підшипникових щитів з машин, які мають фазні ротори, необхідно вийняти-щітки. На щитах і корпусі двигуна наносять мітки, за якими щити будуть встановлюватися на місце під час складання двигуна після ремонту.
Викручують болти, що кріплять зовнішні кришки підшипників, і знімають кришки. Виймають і вкладають в ремонтну тару пружні кільця, розташовані між підшипниками і підшипниковими кришками.
Викручують болти, що кріплять підшипникові щити до корпуса. Для запобігання пошкодженню заліза статора і ротора, у важких машин перед відділенням підшипникових щитів, ротор підвішують за допомогою піднімальних пристроїв або спирають кінцями вала на технологічні підставки.
За допомогою відтискних болтів, важелів, введених між торцем станини і краєм щита, або легкими постукуваннями молотка через дерев'яну прокладку, щити відділяють від корпуса. В нижню частину повітряного проміжку між статором і ротором вкладають лист щільного картону.
Розбираючи невеликі двигуна, ротор виймають вручну, а ротори великих машин виймають за допомогою піднімальних пристроїв. Під час виведення ротора слідкують за відсутністю його затирань до статора.
Підшипники кочення і вентилятори знімають тільки в тих випадках, коли є необхідність у заміні підшипників.
Підшипники знімають за допомогою знімачів, захвати яких повинні спиратися на внутрішнє кільце підшипника. Якщо підшипник погано піддається зніманню, то його підігрівають, поливаючи мастилом з температурою до 100°С, в деяких випадках послаблення натягу досягають за рахунок охолодження валу вуглекислотою. Втулки або вкладиші підшипників ковзання з підшипникових щитів випресовують або вибивають.
Після розбирання двигуна деталі та елементи миють гарячим (60-80°С) водяним розчином мийних засобів, які являють собою суміші:
-Кальцинованої соди (30-45%),
-Трипофосфату натрію (25-35%),
-Рідкого скла (20-25%) та інших домішок.
Після завершення миття деталі занурюють у ванну з гарячою водою, де їх полощуть. Промиті деталі просушують на повітрі.
Підшипники кочення, які мають механічні пошкодження деталей (сколи, тріщини, обриви заклепок, задирки на сепараторах, кольори мінливості та сліди перегріву, мушлі, корозію на доріжках кочення, сліди електричного підгоряння у вигляді неперервного ряду точок, тріщини на тілах кочення, а також грубі риски та забоїни на доріжках кочення) не допускаються для повторного використання. Придатними для подальшого використання вважають підшипники, які легко обертаються і мають рівний, без заїдання хід і нормальний шум.
У підшипниках ковзання перевіряють робочі поверхні на відсутність тріщин, вибоїн та місць локального зношування. Перевіряють діаметр розточки підшипника, його овальність та конусність.
Визначають стан вентиляторів та якість їх закріплювання.
Звертають увагу на стан пакета статора, зокрема, на наявність цяток, які свідчать про локальні перегрівання сталі осердя. Перевіряють щільність пресування листів статора, відсутність зміщень листів в осерді та слідів іржі на його поверхні.
У випадках, коли з'ясовується, що пошкоджено більше ніж 25% листів статора і ротора, є тріщини, що перевищують 50% відповідного розміру (довжина, ширина, діаметр), зруйновані гнізда підшипників або дві лапи, повітряний проміжок між статором і ротором має нерівномірність більше ніж 20% і його неможливо усунути, машина визнається непридатною для ремонту.