
- •1) Предмет „Електрообладнання верстатів з чпу та ртк” та об’єкти його вивчення.
- •Тема 1.1 Принцип дії і склад колекторних машин постійного струму.
- •Тема 1.2 Генератори постійного струму
- •Тема 1.2 Генератори постійного струму.
- •Тема 1.3 Двигуни постійного струму.
- •2 Прямолінійна комутація.
- •3. Криволінійна вповільнена комутація
- •4 Способи покрашення комутації.
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни.
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни.
- •2. Статорні одношарові обмотки
- •3. Статорні двошарові обмотки.Двошарові обмотки, так само, як і шаблонні одношарові, виготовляють з котушок однакової форми і розмірів.
- •4. Одно-двошарові обмотки
- •5. Статорні обмотки трифазних велико швидкісних двигунів
- •6. Однофазні обмотки статорів
- •7. Фазні обмотки роторів асинхронних машин
- •Тема 2.2 Пуск та регулювання частоти обертання трьох фазних асинхронних двигунів.
- •1. Пуск асинхронних двигунів
- •1.1. Пуск двигунів з короткозамкненим ротором
- •Тема 2.3 Асинхронні перетворювачі частоти.
- •2.Сучасний частотно регульований електропривод складається з асинхронного або синхронного електричного двигуна й перетворювача частоти (див. Рис. 1.).
- •Тема 2.4 Розрахунок і вибір потужності двигунів при різних режимах роботи.
- •1. Розбирання ад і дефектування вузлів
- •2. Дефектація статорів і роторів
- •3. Типовий технологічний процес ремонту обмоток статорів і роторів асинхронних двигунів.
- •Тема 2.5 Ремонт та технічне обслуговування Асинхронних двигунів та генераторів.
- •1. Ремонт підшипникових щитів
- •2. Ремонт корпусів
- •3. Ремонт валів
- •4. Ремонт підшипників.
- •5. Ремонт осердь статорів і роторів
- •6. Ремонт контактних кілець і щіткових вузлів
- •Тема 3.1. Однофазні трансформатори
- •Тема 3.2.Трифазні трансформатори
- •1 Призначення й області застосування трансформаторів.
- •Тема 3.3 Силові та спеціальні трансформатори
- •Тема 3.4 Вимірювальні та зварювальні трансформатори
- •Тема 3.5. Автотрансформатори. Інформаційні машини.
- •Тема 3.6. Дослідження однофазного трансформатору.
- •1.Автотрансформатори, будова принцип дії.
- •2.Трьох обмоточні трансформатори.
- •1. Трансформатори з плавним регулюванням напруги.
- •Тема 4.1. Електромагнітні реле постійного струму
- •Тема 4.2 .Електромагнітні реле змінного струму.
- •Тема 4.3. Апарати ручного керування електродвигунами.
- •Тема 4.4.Апарати дистанційного керування електродвигунами постійного струму.
- •Тема 4.5. Апарати дистанційного керування електродвигунами змінного струму
- •Тема 4.6 Електромагнітні пристрої автоматики.
- •Тема 4.7. Апарати електричного захисту від струмів короткого замикання.
- •Тема 4.8. Апарати захисту від перевантаження електродвигунів.
- •Тема 4.9 Схеми релейно–контактного керування верстатами з чпк та ртк.
- •Тема 4.10.Безконтактне керування верстатами з чпк та ртк.
- •Тема 1.1 Основи електропривода.
- •Тема 1.1 Основи електропривода.
- •Тема 1.2. Механічні характеристики двигунів постійного струму [дпс].
- •1. Основні види двигунів постійного струму та їх класифікація.
- •2. Види двигунів пс які використовуються в еп верстатів з чпу та ртк.
- •Тема 1.3. Механічні і електромеханічні характеристики двигуна незалежного збудження в двигуновому режимі.
- •1. Основні режими роботи двигунів в системі електропривода. Основні поняття і співвідношення для двигунів.
- •2. Робота електропривода в режимі двигуна.
- •1.Режим рекуперативного гальмування або або генераторний режим з віддачею енергії в мережу.
- •Тема 1.4 Функціональні вузли електроприводу постійного струму.
- •1.Будова електродвигуна
- •2.Можливі несправності та методи їх усунення.
- •2. Обслуговування колектора
- •3. Обслуговування щіток.
- •4. Обслуговування фільтрів
- •5. Сушка електродвигуна
- •6. Перевірка опру ізоляції відносно корпуса.
- •7. Обслуговування захисного покриття
- •Тема 2.1 Електронні пристрої
- •Тема 2.2 Електронні пристрої
- •1)Інтегральні мікросхеми
- •2)Електронні випрямлячі
- •3)Стабілізатори
- •Тема 2.3 Електронні пристрої
- •1. Система імпульсно-фазового управління.
- •2.Структурна схема системи імпульсно-фазового управління.
- •1.Загальні положення
- •2.Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким негативним зв’язком по напрузі.
- •1. Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким позитивним зворотним зв'язком по струму якоря двигуна.
- •2. Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким негативним зворотним зв'язком по кутовій швидкості двигуна
- •2. Автоматичне регулювання
- •Тема 2.6 Регулятори електроприводу постійного струму
- •Тема 2.7 Блокування та сигналізація в електроприводі постійного струму
- •Тема 3.1 Основні принципи роботи тиристорних перетворювачів еп пс верстатів з чпк та ртк.
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •2. Силова частина еп типу бту3601
- •Тема 3.2 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •Регулятор швидкості еп типу бту3601.
- •Тема 3.2 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •6 .Вузол керування ключами.
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •1. Комплексний електро провод подачі «кемрон»
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •3. Регулятор швидкості
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •4.Методика налагодження електропривода «Кемрон» у регульованому режимі
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматик”
- •1.Будова та принцип роботи тиристорного еп типу „Мезоматик”.
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматик”
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматік”
- •1.Методика налагодження електропривода «Мезоматік»
- •Тема 3.6 еп подач верстата з чпу типу „tnp”
- •1.Принцип дії приводу подач типу tnp
1.1. Пуск двигунів з короткозамкненим ротором
Найпростішим способом пуску асинхронних двигунів з короткозамкненим ротором є прямий пуск, який здійснюють за допомогою вимикача К1 підключаючи обмотку статора двигуна безпосередньо до мережі, на номінальну напругу
(рис.10.1 а).
Рис.4.1. Схема прямого пуску асинхронного двигуна (а) і графіки зміни моментів і струму(б)
Цей спосіб в основному використовують для пуску двигунів малої і середньої потужності, а в деяких випадках так пускають двигуни потужністю 1000-2000 кВт.
Двигуни цього типу малої і середньої потужності звичайно проектують так, щоби у разі безпосереднього підключення обмотки статора до мережі пускові струми не створювали надмірних електродинамічних зусиль і перевищень температури, небезпечних з погляду механічної і термічної міцності основних елементів машини.
В асинхронних двигунах відношення L/R порівняно невелике (особливо в малих двигунах), тому перехідний процес в момент вмикання характеризується досить швидким загасанням вільної складової струму. Це дозволяє знехтувати вільним струмом і враховувати тільки усталене значення струму перехідного процесу.Якщо прямий пуск двигуна викликає зниження напруги в мережі більше ніж на 10-15%, то застосовуються різні способи пуску двигунів з пониженою напругою.
Зменшення напруги на затискачах двигуна викликає зменшення пускового моменту пропорційно її квадрату. Такі способи використовують для пуску двигунів на неробочому ході або при зменшеному навантаженні, зокрема для пуску потужних високовольтних двигунів, а також для
двигунів середньої потужності у разі недостатньо потужних електричних мереж.
Пуск перемиканням із зірки на трикутник може бути реалізований за умови, що виведені усі шість кінців обмотки статора, а двигун нормально працює зі з'єднанням обмотки в трикутник.Недоліком такого способу пуску є виникнення комутаційних перенапружень в момент зміни схем сполучення обмоток статора.
Реакторний пуск виконують при розімкненому вимикачі К2 (рис.10.3, а), після досягнення усталеної частоти обертання вимикач К2 замикається і шунтує реактори Р.
Автотрансформаторний пуск
Автотрансформатор AT може мати декілька ступенів, які в процесі пуску перемикаються відповідною апаратурою.При пуску автотрансформатор зменшує пускову напругу, що пропорційно зменшує пусковий струм в мережі і пусковий момент.
Недоліком такого способу пуску є значне ускладнення пускової апаратури. Пристрої, які обмежують перевантаження електродвигунів під час пуску, є пристрої плавного пуску двигунів. Призначення цих пристроїв - обмежити пусковий струм асинхронного двигуна при його розгоні до номінальної частоти обертання. Обмеження струму не повинно зменшувати пусковий момент двигуна, який вмикається, до моменту опору механічного навантаження, інакше двигун ніколи не запуститься.
Лекція
Тема 2.3 Асинхронні перетворювачі частоти.
1 Режими роботи асинхронної машини.
2. Асинхронні перетворювачі частоти
3. Регулювання частоти обертання А.Д.
3.1. Регулювання частоти обертання А.Д. зміною кількості полюсів.
3.2. Регулювання частоти обертання А.Д. зміною величини ковзання.
3.3. Регулювання частоти обертання А.Д. зміною напруги живлення.
1.Режим роботи трифазної асинхронної машини визначається електромагнітною взаємодією струмів в обмотках статора й ротора. Взаємодія обертового магнітного поля, створюваного струмами в обмотках фаз статора, зі струмами в обмотці ротора змушує ротор обертатися по напрямку обертання поля.
Однак чим швидше обертається ротор, тим менше индуцируемые в його обмотці ЭДС, а отже, і струми. Якщо частота обертання поля статора а частота обертання ротора, то роботу асинхронної машини можна характеризувати ковзанням. У режимі двигуна трифазна асинхронна машина перетворить електричну енергію в механічну. Ротор двигуна обертається в напрямку обертання магнітного поля із частотою, меншої, чим частота обертання поля. При цьому струми в обмотці ротора, взаємодіючи з обертовим магнітним полем, створюваним струмами в обмотках статора, створюють обертаючий момент, що врівноважує гальмовий момент сил тертя й механічного навантаження на валу. У режимі генератора трифазна асинхронна машина перетворить механічну енергію в електричну. Ротор генератора обертається в напрямку обертання магнітного поля, створюваного струмами в обмотках статора, із частотою, більшої, ніж частота обертання поля. У режимі електромагнітного гальма ротор трифазної асинхронної машини обертається в напрямку, протилежному напрямку обертання магнітного поля, створюваного струмами в обмотках статора. При цьому в машині розсіюється значна енергія в обмотках і муздрамтеатрі на гістерезис і вихрові струми. Оскільки асинхронні машини використовуються переважно як двигуни, надалі обмежимося аналізом тільки їх роботи.