
- •1) Предмет „Електрообладнання верстатів з чпу та ртк” та об’єкти його вивчення.
- •Тема 1.1 Принцип дії і склад колекторних машин постійного струму.
- •Тема 1.2 Генератори постійного струму
- •Тема 1.2 Генератори постійного струму.
- •Тема 1.3 Двигуни постійного струму.
- •2 Прямолінійна комутація.
- •3. Криволінійна вповільнена комутація
- •4 Способи покрашення комутації.
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни.
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни.
- •2. Статорні одношарові обмотки
- •3. Статорні двошарові обмотки.Двошарові обмотки, так само, як і шаблонні одношарові, виготовляють з котушок однакової форми і розмірів.
- •4. Одно-двошарові обмотки
- •5. Статорні обмотки трифазних велико швидкісних двигунів
- •6. Однофазні обмотки статорів
- •7. Фазні обмотки роторів асинхронних машин
- •Тема 2.2 Пуск та регулювання частоти обертання трьох фазних асинхронних двигунів.
- •1. Пуск асинхронних двигунів
- •1.1. Пуск двигунів з короткозамкненим ротором
- •Тема 2.3 Асинхронні перетворювачі частоти.
- •2.Сучасний частотно регульований електропривод складається з асинхронного або синхронного електричного двигуна й перетворювача частоти (див. Рис. 1.).
- •Тема 2.4 Розрахунок і вибір потужності двигунів при різних режимах роботи.
- •1. Розбирання ад і дефектування вузлів
- •2. Дефектація статорів і роторів
- •3. Типовий технологічний процес ремонту обмоток статорів і роторів асинхронних двигунів.
- •Тема 2.5 Ремонт та технічне обслуговування Асинхронних двигунів та генераторів.
- •1. Ремонт підшипникових щитів
- •2. Ремонт корпусів
- •3. Ремонт валів
- •4. Ремонт підшипників.
- •5. Ремонт осердь статорів і роторів
- •6. Ремонт контактних кілець і щіткових вузлів
- •Тема 3.1. Однофазні трансформатори
- •Тема 3.2.Трифазні трансформатори
- •1 Призначення й області застосування трансформаторів.
- •Тема 3.3 Силові та спеціальні трансформатори
- •Тема 3.4 Вимірювальні та зварювальні трансформатори
- •Тема 3.5. Автотрансформатори. Інформаційні машини.
- •Тема 3.6. Дослідження однофазного трансформатору.
- •1.Автотрансформатори, будова принцип дії.
- •2.Трьох обмоточні трансформатори.
- •1. Трансформатори з плавним регулюванням напруги.
- •Тема 4.1. Електромагнітні реле постійного струму
- •Тема 4.2 .Електромагнітні реле змінного струму.
- •Тема 4.3. Апарати ручного керування електродвигунами.
- •Тема 4.4.Апарати дистанційного керування електродвигунами постійного струму.
- •Тема 4.5. Апарати дистанційного керування електродвигунами змінного струму
- •Тема 4.6 Електромагнітні пристрої автоматики.
- •Тема 4.7. Апарати електричного захисту від струмів короткого замикання.
- •Тема 4.8. Апарати захисту від перевантаження електродвигунів.
- •Тема 4.9 Схеми релейно–контактного керування верстатами з чпк та ртк.
- •Тема 4.10.Безконтактне керування верстатами з чпк та ртк.
- •Тема 1.1 Основи електропривода.
- •Тема 1.1 Основи електропривода.
- •Тема 1.2. Механічні характеристики двигунів постійного струму [дпс].
- •1. Основні види двигунів постійного струму та їх класифікація.
- •2. Види двигунів пс які використовуються в еп верстатів з чпу та ртк.
- •Тема 1.3. Механічні і електромеханічні характеристики двигуна незалежного збудження в двигуновому режимі.
- •1. Основні режими роботи двигунів в системі електропривода. Основні поняття і співвідношення для двигунів.
- •2. Робота електропривода в режимі двигуна.
- •1.Режим рекуперативного гальмування або або генераторний режим з віддачею енергії в мережу.
- •Тема 1.4 Функціональні вузли електроприводу постійного струму.
- •1.Будова електродвигуна
- •2.Можливі несправності та методи їх усунення.
- •2. Обслуговування колектора
- •3. Обслуговування щіток.
- •4. Обслуговування фільтрів
- •5. Сушка електродвигуна
- •6. Перевірка опру ізоляції відносно корпуса.
- •7. Обслуговування захисного покриття
- •Тема 2.1 Електронні пристрої
- •Тема 2.2 Електронні пристрої
- •1)Інтегральні мікросхеми
- •2)Електронні випрямлячі
- •3)Стабілізатори
- •Тема 2.3 Електронні пристрої
- •1. Система імпульсно-фазового управління.
- •2.Структурна схема системи імпульсно-фазового управління.
- •1.Загальні положення
- •2.Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким негативним зв’язком по напрузі.
- •1. Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким позитивним зворотним зв'язком по струму якоря двигуна.
- •2. Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким негативним зворотним зв'язком по кутовій швидкості двигуна
- •2. Автоматичне регулювання
- •Тема 2.6 Регулятори електроприводу постійного струму
- •Тема 2.7 Блокування та сигналізація в електроприводі постійного струму
- •Тема 3.1 Основні принципи роботи тиристорних перетворювачів еп пс верстатів з чпк та ртк.
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •2. Силова частина еп типу бту3601
- •Тема 3.2 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •Регулятор швидкості еп типу бту3601.
- •Тема 3.2 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •6 .Вузол керування ключами.
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •1. Комплексний електро провод подачі «кемрон»
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •3. Регулятор швидкості
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •4.Методика налагодження електропривода «Кемрон» у регульованому режимі
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматик”
- •1.Будова та принцип роботи тиристорного еп типу „Мезоматик”.
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматик”
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматік”
- •1.Методика налагодження електропривода «Мезоматік»
- •Тема 3.6 еп подач верстата з чпу типу „tnp”
- •1.Принцип дії приводу подач типу tnp
Лекція
Вступ
1. Предмет „Електрообладнання верстатів з ЧПУ та РТК” та об’єкти його вивчення.
2. Призначення і склад електрообладнання верстатів з ЧПУ та РТК, умовні позначення.
1) Предмет „Електрообладнання верстатів з чпу та ртк” та об’єкти його вивчення.
Одним із головних напрямків підвищення продуктивності праці та якості продукції в промисловості є автоматизація промислових установок і технологічних процесів. Рівень автоматизації значною мірою залежить від використання сучасних зразків електропривода, який забезпечує перетворення електричної енергії в механічну енергію руху робочих органів або навпаки, а також керує їх рухом.
Електропривод та електрообладнання верстатів з ПУ та РТК є невід'ємною складовою частиною всіх робочих машин, і правильність його вибору великою мірою визначає ефективність і надійність їх роботи. Від електропривода та електрообладнання верстатів залежать такі основні показники робочих машин, як точність, надійність, а також швидкість і діапазон її регулювання, величина навантажень, особливо на час пуску та гальмування, та ін.
2) Проводи, шнури, кабелі, шини, для електропроводок.
Провід –це одна або декілька ізольованих або неізольованих струмо провідникових жили поверх яких можуть бути положенні легкі захистні покрови .
Електричний шнур- називається провід з ізольованими жилами підвишенної гнучкості ,який призначений для з’єднання мережі з струмо використовуємими об’єктами.
Кабель – це одна або декілька струмо провідникових жил ,які зв’язані в герметичну оболонку зверху якої є броня або інший захисний шар .
Струмо провідникові жили виготовляють з Алюмінія або Міді. Дуже рідко з біметалевого матеріалу або сталі.
Таблиця1-Стандартні значення струмо провідникових жил(мм2).
0.5 |
0,75 |
1 |
1,5 |
2,5 |
4 |
6 |
10 |
16 |
25 |
35 |
50 |
70 |
95 |
120 |
150 |
Струмо провідникові жили можуть бути як одножильні так і багато жильні. Багатожильні більш складні в виготовленні але мають більшу гнучкість і тому більше використовуються в монтажі електричних машин та апаратів.
Установочні провода-Данні провода виготовляють для напруг 380,660,3000Вольт (В) ізольованими .Ізоляція цих дротів в основному: гума, полівінілохлорідний пластікат ,пластмаса.
Область застосування установочних проводів.
АПР- Провід одножильний з гумовою ізоляцією .Жила алюмінієва одножильна покрите хлопчато-паперовою опльоткою яка пропітана вогнестійким складом.Використовують для нерухомої прокладки в освітлювальних та силових мережах внутрі та поза преміщеннями в ізоляторах ,ізоляційних трубах та коробах .
АПРВ- Провід аналогічний АПР, але замість паперово опльотки покритий ПВХ ізоляцією.
ПР- Провід аналогічний АПР але має мідний дріт.
ПРВ- Провід аналогічний АПРВ але мідний дріт.
ПРГ- Провід аналогічний ПР але з багатожильною гнучкою жилою. Використовується для з’єднання рухомих з’єднань електричних машин Прокладається в металевих рукавах.
АРТ-Провід з алюмінієвою жилою з гумовою ізоляцією з тросом. Використовується для мереженого з’єднання в силових апаратах.
ППВ-Провід плоский з полевінілохлорідною ізоляцією двох або трьох жильний. Жили розташовані в одній площинні паралельно одна одній. Двох жильний дріт ізольований один від одного стрічкою пластика шириною 0,5мм товщиною 0,6 мм В трьох жильного дві жили ізольовані одна від одної а третя примикає до однієї з них.
Силові кабелі –Для ізоляції струмопровідникових жил використовують пропітаний папір пластмасу та гуму.
Пластмасову ізоляцію жил виконують з:
полвініл хлориду (В),
поліетилену (П)
самозатухаючог поліетилену (Пс),
вулканізуючого(Пв) ,
та самозатухаючою вулканізую чого поліетилену (Ввс). Кабелі з паперовою ізоляцією і не стікаючим (в’язким) прописочним складом складом мають букву (Ц) на початку позначення марки кабелю, а в кабелях з вільним від пропитки матеріалу позначають буквою (В) вкінці позначення кабелю.
В якості матеріалу для герметичних оболонок в кабелі з паперовою пропитаною ізоляцією використовують:
- свинець (С) ,
- алюміній (А),
В кабелю з пластмасовою ізоляцією –полівініл хлорид (В), та поліетилен (П),в кабелях з гумовою ізоляцією використовують свинець, алюміній, та негорючу
гуму (Н).Захистний покров складається з подушки ,броні, та зовнішнього покрову.
Подушка складається з бітумного складу (Л),
крєпірованого паперу (2Л),
пропітаною кабельної пряжі (Г),
пластмасових стрічокв різних видах з подушкою та без подушки .
Броня має наступне позначення :
з стальної стрічки (Б)
з стального оцинкованого дроту (П) ,
з стального оцинкованого круглого перерізу дроту (К)
Зовнішній покров складається з бітумного складу ,
бітумної пряжі та покриття запобігаючи спаюванню кабелів ,
незгораємого складу (Н), випресованого поліетиленового шлангу (Шп), та повінілхлоридного шланга (Шв).
Приклад СРГ3Х16-660 ГОСТ433-73
Кабель трьох жильний мідного перерізу 16мм2 з гумовою ізоляцією в свинцовій оболонці на напругу 660 Вольт.
В електричних установках на напругу до 1000 Вольт найбільш поширені марки силових кабелів :
З паперовою ізоляцією АСГ,СГ,АСБ,СБ,СБГ.
З ізоляцією з полівінілхлоридного пластикату АВВГ,ВВГ.
З Поліетиленовою ізоляцією АППБ,ППБ.
З гумовою ізоляцією СРГ,АСРГ,АВРГ,ВРГ,АНРГ,НРГ.
Мідні та алюмінієві шини.
Використовують для живлення апаратури зв’язку від електроживлюючих пристроїв подається по струмо струмо розподільним ланцюгам –магістральним та рядовим шинопровідникам
Шинопровід називається пристрій який призначений для передачі та розподіленню електроенергії який складається з ізольованих або неізольованих провідників , ізоляторів які до них відносяться, захистних оболонок, пристроїв розгалуження. Використовують алюмінієві шини перерізом від 30-1440мм2 а мідні перерізом від 160-1440 мм2 .Шини виконують плоскимиі встановлюють в шин проводі плашмя або на ребро.
(Бурда 45-49.)
Монтажні провода.
Призначенні для здійснення електричних з’єднань між контактними виводами електро та радіоелементів та між блочними з’єднаними в цілому згідно схеми принципової електричної. Монтажні провода виготовляють одножильними та багато жильними з міді перерізом від0,5мм2 до 2,5мм2. Для забезпечення надійної пайки монтажні дроти лудять оловом а дроти які використовують в ультрависокочастотної апаратури покривають тонким шаром срібла .Цим підвищується поверхнева проводимість і полегшується їхня пайка.
Провода виготовлять з ізоляцією з полі вініл хлориду, фторопласта, гуми,і волокнистих матеріалів. Розрізняють провода для низької напруги до 1000 Вольт і для високої напруги більше 100 Вольт. Провода марокНВ, МВШ, МГШВ, ПМВП відносяться до низько частотним та низьковольтним . Перевагами полівінілхлоридної ізоляції являється висока гнучкість ,вологостійкість незгораємість ,технологічність і можливість любої фарбування його в різні кольори. Недоліком є те :мала електрична міцність низький інтервал температур -450 С до +700 С.
Провода з поліетиленовою ізоляцією марок: МГШП, МППС, МШП, НП,МЛП,МПО,МСТП.- працюють в низько та високо вольт них ланцюгах високої частоти. Використання поліетилену дозволяє зменшити товщину ізоляції на проводах. Недоліком цих проводів згоємість і відносна невелика нагріваємість.
Провода з ізоляцією з кремній органічної гуми марок: РКГМ, ПРКС,МРК,МРП. Мають властивість високої нагріваємості від-60 до +1800С вологостійкість і порівнянно непоганими електричними характеристиками.
Провода з волокнистою ізоляцією марок: МГСЛ, МГШ, ПГОХ, ПМХ, мають підвищену гнучкість, вони використовуються для монтажу гідроскопів вівідних кінців електродвигунів
Провода з ізоляцією з фотопласту-4. Низькогї та високої напруги марок:ГФ-40, МГТФЛ, МПОФ. Мають властивості підвищенної нагріває мості від-600С до+2500С .По нагріву і хімічному складу фторопласт перевищує всі існуючи органічні діелектрики та має властивості не згорати при температурі до+2800С .
Для зменшення електромагнітного зв’язку між проводами в жгутах використовують екрановані провода .В якості екранів монтажних проводів як правило використовують опльотки з круглих мідних дротиків (мідна лужонна, мідна з покриттям із срібла, або мідна з покриттям із нікелю) діаметром 0,1-0,15мм2. До провідникових матеріалів також відносять чулок спеціальний з з тонких мідних дротиків або дротиків з алюмінію. Такий чулок носить назву плітьонка. Плітьонку дуже широко використовують для екранування дротів разом з з спеціально екранованими проводами а також для гнучких з’єднань між елементами схеми і корпусами приладів.
Обмоточні провода Це такі провода з волокнистою ,емалево-волокнистою, та пластмасовою ізоляцією використовуються для обмоток електричних машин апаратів вимірювальних пристроїв котушок. В верстато будуванні восновному використовуються емальовані провода перерізом від 0,005мм2 до 0.05мм2 марок : ПЭВ, ПЭВТЛ, ПЭТВ, ПЭТ. Вежливою перевагою емальованих проводів є те що вони мають велику еластичність ізоляції стійкість до теплових ударів, опір до витирання та пробою.
Провода високого опору Використовуються для виготовлення дротових резисторів, обмоток дроселів котушок різних типів реле а також для виготовлення спіралей нагрівальних апаратів. Найбільше використання здобули такі марки проводів: ПЕММ- провід намагніновий з емальованою ізоляцією, ПЕК- провід константановий ізольований емаллю, ПЕНХ- провід ніхромовий з емальованою ізоляцією.
Маркеровка проводів та кабелів.
Таблиця2- Маркеровка проводів та кабелів.
№ Букви |
Буква |
Розшифровка |
1 |
А |
Матеріал дроту (Алюміній) Якщо її нема то провід виготовлено з міді |
2 |
П |
Провід |
3 |
Р,В,П,Н |
Матеріал ізоляції (Р- гума, В- полівініхлорід, П-полієтилєн, Н- незгораєма гума) |
|
О |
Опльотка. |
|
Т |
Для прокладки в трубах. |
|
П |
Плоский дріт. |
|
Ф |
Металева фальцована оболонка. |
|
Г |
Гнучкий. |
|
Л |
Покриття лаком. |
|
Д |
Двох жильний |
|
С |
Для скритої проводки |
В якості ізоляції використовують наступні матеріали які в маркерові позначаються цифрами
1-Поліетилен.
2- Фторопласт
3- Полістирол.
4- Поліпропілен.
5- Гума.
6- Неорганічні матеріали.
Допустимі струми мідних дротів.
-
Переріз дроту мм2
Максимально допустимий струм А
Густина струму А/мм2
Опір 1 метру дроту Ом
0,05
0,7
14
0,356
0,07
1,0
14
0,248
0,1
1,25
12,5
0,172
0,2
2,0
10
0,089
0,35
3,5
10
0,051
0,5
7,0
14
0,034
0,75
9,0
12
0,023
1,0
11,0
11
0,017
1,5
14,0
9
0,011
2,0
17,0
8,5
0,008
2,5
20,0
8,0
0,007
Якщо
не існує технічної документації на
даний провід то площу перерізу можна
визначити за формулою
(мм2).
Властивості провідникових матеріалів при температурі 200С
Матеріал |
Питомий опір ρ |
Питома проводимість γ |
Температурний коєфіцієнт |
Срібло |
0,0165 |
60,6 |
0,004 |
Мідь |
0,0175 |
57,2 |
0,004 |
Золото |
0,0230 |
43,5 |
0,004 |
Алюміній |
0,0290 |
34,5 |
0,004 |
Ірідій |
0,0550 |
18,2 |
0,0037 |
Вольфрам |
0,0550 |
18,2 |
0,005 |
Молібден |
0,0580 |
17,3 |
0,0045 |
Цинк |
0,0610 |
16,4 |
0,0037 |
Нікель |
0,0800 |
12,5 |
0,005 |
Індій |
0,0820 |
12,2 |
0,0049 |
Залізо |
0,0100 |
10,0 |
0,0065 |
Паладій |
0,108 |
9,3 |
0,0033 |
Платіна |
0,117 |
8,5 |
0,0037 |
Олово |
0,12 |
8,3 |
0,0045 |
Тантал |
0,14 |
7,1 |
0,003 |
Хром |
0,2 |
5,0 |
0,002 |
Свінець |
0,21 |
4,8 |
0,004 |
Нейзильбер |
0,3 |
3,3 |
0,00036 |
Нікелін |
0,42 |
2,4 |
0,0003 |
Манганін |
0,48 |
2,1 |
0,00001 |
Константан |
0,5 |
2,0 |
0,00005 |
Ніхром |
1,0 |
1,0 |
0,00017 |
Фехраль |
1,2 |
0,83 |
0,00008 |
хромель |
1,4 |
0,71 |
0,00004 |
Допустимі температури нагріву ізоляції
-
Клас ізоляції
Допустима температура нагріву ізоляції
Y
90
A
105
E
120
B
130
F
155
H
180
C
більше 180
Лекція
Розділ 1 Призначення, будова та принцип дії електричних машин постійного струму.