Кинематика. Средняя скорость. Мгновенная скорость. Среднее ускорение. Мгновенное ускорение.
Кинематика рассматр. движение тел без учета их взаимодействия. Осн. задачи – описание и изучение движения без исслед. причин, их вызвавших.
Тело отсчета – тело, относ. которого рассм. измен. полож других тел.
Система отсчета – тело отсчета, система координат, сист. отсчета времени (часы). СО бывае 2 типов – инерциальная и неинерциальная.
Поступательное движение – движ. при котором любая прямая, жестко связанная с движущ. телом, остается параллельной к его первоначал. полож.
Вращательное движение – движ. при котором все точки движутся по окружности, центры которых лежат на одной прямой – оси вращения.
Траектория – линия, точки которой в последующие моменты времени попадает в материальные точки или вдоль которой движется центр масс тела.
Путь – это сумма модулей элементарных перемещений материальной точки
Радиус-вектор – это вектор, проведенный из начала координат к рассматриваемой точке
Изменение радиус-вектора
,
связанного с его движением, называется
вектором перемещения, т.е. вектор
перемещения – это вектор, проведенный
из начальной точки рассматриваемого
участка в конечную.
Отношение
к
промежутку времени
называется
средней скоростью
Скорость мат. точки в данный момент времени данной точки траектории называется моментальной скоростью.
Предел вектора средней скорости при
,
наз. мгновенной скоростью частицы
,
т.о., вектор скорости есть первая
производная радиус вектора по времени
Физический смысл скорости – это величина, равная вектору перемещения за единицу времени, т.е. скорость показывает, какое перемещение совершилось за 1 с.
Бесконечно малое перемещение
направлено
по касательной траектории частицы,
поэтому из определения следует, что
вектор скорости направлен по касательной
Среднее ускорение – это отношение
изменения вектора скорости к промежутку
времени, за который оно произошло:
Мгновенное ускорение – это предел, к
которому стремиться среднее ускорение,
когда
.
Иначе говоря, ускорение есть отношение
бесконечно малого вектора скорости
к
бесконечно малому
,
т.е. ускорение – есть первая производная
скорости по времени:
Физический смысл: ускорение показывает, на сколько изменилась скорость в единицу времени.
Движение с постоянным ускорением
(a=const) наз.
равнопеременным, при
-
равноускоренное или равнозамедленное.
Скорость – быстрота движения мат. точки в определ. направл. в опред. момент времени.
Ускорение – физ. величина, характер. быстроту изменения скорости по модулю и направлению.
Движение с постоянным вектором ускорения. Первое и второе кинематические уравнения. Криволинейное движение.
- первое кинематич. уравнение; закон
изменения скорости для равномерного
движения
- второе кинематич. уравнение
Криволинейное движение: Для произвольного
криволинейного движения вектор ускорения
можно представить как сумму касательной
и нормали. 
-
тангенциальная составляющая ускорения,
описывает изменение скорости по величине
и направл. вдоль линии вектора скорости,
равна первой производной по времени от
модуля скорости, определяет быстроту
изменения скорости по модулю.
- нормальная составляющая ускорения,
направлена перпендикулярно вектору
скорости к центру кривизны траектории,
поэтому его называют центростремительным,
определяет быстроту изменения направления
скорости.
Полное ускорение есть геометрическая сумма тангенциальной и нормальной составляющих.
