15.2Классификация пространственных систем сил
~ ~
I R = 0, LO = 0
~~
II R = 0, LO =6 0
~~
III а) R =6 0, LO = 0
~ ~
R=06 ,L =06
b) ~ ~ O
R·LO =0
~ ~
R=06 ,L =06
IV ~ ~ O
R·LO =06
Система эквивалентна нулю
Система приводится к паре сил с моментом ~ O
L
Система приводится к единственной силе в точке O (система имеет равно-
действующую ~ ). Примерами таких систем являются: система сходящихся
R
сил, плоская система сил, не сводящаяся к паре, система параллельных сил.
Система приводится к единственной силе в новой точке . Система приводится к моменту и силе в новой
точке C, что называется динамическим винтом.
16 Виды связей
Определение. Все то, что ограничивает перемещения данного тела в пространстве, называют связью.
Определение. Сила, с которой данная связь действует на тело, препятствуя тем или иным его перемещениям, называется силой реакции связи или просто реакцией связи. Направлена реакция связи в сторону, противоположную той, куда связь не дает перемещаться телу.
Виды связей:
1. Гладкая плоскость (поверхность) или опора.
B |
~ |
|
|
N1 |
|
~ |
µ |
|
N |
|
|
µ |
|
~ |
|
|
|
|
6~ |
Реакция N гладкой поверхности или опоры направ- |
|
лена по общей нормали к поверхностям соприкасаю- |
|
|
N2 |
|
|
A |
щихся тел в точке их касания и приложена в этой |
|
~ |
|
Рис. 23 |
Рис. 24 |
точке. N1 AB. |
|
2. Нить. Реакция натянутой нити направлена вдоль нити к точке ее подвеса.
M~
T
Рис. 25
3.Цилиндрический шарнир. Реакция цилиндрического шарнира может иметь любое направление в плоскости, перпендикулярной оси шарнира.
±
~
R
α
Рис. 26
4.Сферический шарнир и подпятник. Реакция сферического шарнира может иметь любое направление в пространстве.