Практична робота №4

3. Визначення основних параметрів гідроприводів обертального руху

Розрахунок гідроприводів обертального руху пояснимо стосовно схеми, представленої|уявляти| на рисунку 3.1. Для гідромотора| крутний момент:

(3.1)

звідки

де Р_ДВ – перепад тиску|тиснення| на гідромоторі|;

η_М| – механічний ККД гідромотора|.

Рисунок 3.1 – Схема гідроприводу обертального руху

Із|із| схеми, представленої|уявляти| на рисунку 3.1, видно|показний|, що

Р_ДВ = Р₁ - Р₂ (3.2)

де P₁| = P_H| - ΔР_зол1 - ΔР₁

P₂| = ΔР_зол2 + ΔР₂ + ΔР_ДР + ΔР_Ф

Про вибір насосів було сказано вище, при розгляді гідроприводу поступального руху. Визначивши Р₁ і Р₂, знаходимо|находимо| Р_ДВ і робочий об'єм|обсяг| гідромотора| q, який уточнюємо відповідно до табличних даних гідромоторів| з|із| додатку 3 і знаходимо|находимо| перепад тиску:|тиснення|

(3.3)

Витрата рідини, що поступає|надходить| в гідромотор|:

Q_ДВ| = (qn| + ΔQ_ДВ)z (3.4)

де ΔQ_ДВ – витоки рідини в гідромоторі|;

z – число гідромоторів| (для схеми, представленої|уявляти| на рисунку 3.1, z = 1).

Зазвичай|звично| в довідковій літературі задані або витоки ΔQ^*_дв в гідромоторі |ііпри тиску|тисненні| Р^*, або об'ємний ККД η^*₀|. Якщо задані витоки ΔQ^*_дв, то витоки при тиску|тисненні| Р₁ можна знайти з|із| виразу:|вираження|

(3.5)

Якщо заданий об'ємний ККД η^*₀ при тиску|тисненні| Р^*, то для визначення витоків ΔQ^*_дв можна скористатися наступними|слідуючими| міркуваннями|тямою|:

Стосовно схеми гідроприводу, наданого на рисунку 3.1

Q_H| = Q_ДВ| + ΔQ_зол + ΔQ_ЗК; (3.6)

Витоки в золотнику ΔQ_зол визначаємо аналогічно, як це було вказано для витоків в гідромоторі|:

(3.7)

Витоки через запобіжний клапан:

ΔQ_ЗК = 0,1Q_H|

При тиску|тисненні| Р^* = 6,3 МПа для запобіжного клапана розрахованого на витрату 20 л/хв витоку рідини через нього ΔQ_ЗК складають 100 см³/хв; розрахованого на витрату 40 л/хв – 200 см³/хв; на 80 л/хв – 200 см³/хв; 160 л/хв – 300 см³/хв. Перерахунок витоків при тиску|тисненні| Р_Н слід провести|виробляти,справляти| по формулі:

Визначивши Q_Н|, уточнюємо подачу насоса відповідно до додатку 3. Далі уточнюємо витрату рідини, що скидається через запобіжний клапан в приймальний|усиновлений| бак:

ΔQ_ЗК = Q_Н| + Q_ДВ| + ΔQ_зол (3.8)

За таблиці 2.4 вибираємо середню швидкість перебігу рідини, що рекомендується. І потім|і тоді| замість Q_Ц1| підставляємо Q_ДВ| і знаходимо|находимо| діаметри труб (див. розд. 2)

Вибираючи діаметр d_Т| відповідно до ГОСТ 16516-80, уточнюємо середню швидкість руху рідини:

Перепади тиску|тиснення| в трубах Р₁ і Р₂ знайдемо аналогічно (див. розд|. 2.2). Підбираємо|добираємо| гідроапаратуру. Перепади тиску|тиснення| на гідроапаратурі при витратах, відмінних від номінальних, знаходимо|находимо| перепади при номінальних витратах Q^*| (див. таблицю| 2.1). Уточнюємо тиск:

P₂| = ΔР_зол2 + ΔР₂ + ΔР_ДР + ΔР_Ф

|тиснення|

P_Н| = P₁| + ΔР_зол1 + ΔР₁