- •Введение
- •1. Краткие сведения о правилах работы в вычислительной среде matlab
- •1.2. Переопределенные системы уравнений. Метод наименьших квадратов
- •Введемвекторы
- •1.3. Оценка параметров периодических сигналов по экспериментальным данным
- •Таким образом, требуется оценить амплитуды и фазы
- •Разделив период Tна 24 равных интервала, мы получим . Так как , то каждому будет соответствовать угол (в градусах).
- •На основе мнк
- •3.1. Ряды с большим числом наблюдений.
- •Нормальное распределение.
- •Информационное и программное обеспечение процесса вычисления интеграла ошибок Гаусса по заданным границам.
- •84.22%, 29.73% И 20.11% всей площади.
- •4.2. Расчётэлементовконтрольныхкарт. Обработка данных измерений.
- •Статистический контроль в промышленности
- •4.4. Контрольная карта для стандартных отклонений.
- •4.5. Информационное и программное обеспечение процедуры построения контрольных карт.
- •8. Информационное обеспечение графических построений при управлении качеством продукции.
- •8.1. Использование функции «gaussmf» для построения кривых Гаусса.
- •8.2. Графическая интерпретация статистического контроля качества продукции.
- •Заданные параметры движения
- •Вариант № 1.
- •3. Оптимизация параметров звеньев робота - манипулятора с помощью метода наименьших квадратов.
- •4. Построение траекторий звеньев робота - манипулятора сиспользованием кубических полиномов (сплайнов).
- •5. Построение траектории перемещения двухзвенного робота-манипулятора с помощью элементов символьной математики.
- •5.1. Решение уравнений в символьной форме.
- •5.2. Позиционирование двухзвенного робота – манипулятора.
- •6. Параметрическаяоптимизацияконструкциимеханизма с подвижнымцилиндром.
- •7. Параметрическая оптимизация сопряжения деталей при ихсборке с заданным допуском узла.
- •8.Оптимизация процесса грузовой обработки судна в порту.
- •Время выполнения работ (по виду работы)
- •9.Оптимальное распределение ресурсов между объектами порта по критериюмаксимального дохода.
- •Составим таблицу:
- •Библиографический список
- •Содержание
- •Применение мнк для решения практических задач
- •Оценка параметров периодических сигналов по экспериментальным данным
- •Таким образом, требуется оценить амплитуды и фазы
- •Разделив период t на 24 равных интервала, мы получим . Так как , то каждому будет соответствовать угол (в градусах).
- •Операции над матрицами
- •Проверьте выполнение равенства .
- •Проверьте выполнение равенства .
- •Проверьте выполнение равенства .
- •Проверьте выполнение равенства .
- •Проверьте выполнение равенства .
- •Проверьте выполнение равенства .
- •Проверьте выполнение равенства .
- •Проверьте выполнение равенства .
- •Проверьте выполнение равенства .
- •Проверьте выполнение равенства .
- •Проверьте выполнение равенства .
- •Проверьте выполнение равенства .
- •Проверьте выполнение равенства .
- •Проверьте выполнение равенства .
- •Системы лин. Уравнений
- •Векторы. Прямые и плоскости
- •Собственные числа и собственные векторы
- •Пределы и производные
- •Графики функций
- •Нули, экстремумы и точки перегиба
- •Компьютерное моделирование и оптимизация режимов работы портовой перегрузочной техники Учебное пособие
3.1. Ряды с большим числом наблюдений.
y = [x1 … … x10]: size (y) = 1 .. 160
z = sort (y)
z = [159 160 161 … … 189 190 191]
Ряд измерений малого объёма хорошо «просматривается». При большом числе измерений следует:
Расположить результаты измерений в порядке их возрастания.
Сформировать упорядоченный ряд наблюдений, для чего:
По базе z(160) – z(1) образовать базу признака.
Получить ряд частот, соответствующих каждому признаку.
Как получить ряд частот?
D = [ ]; %Ряд частот с другим интервалом(базой признака)
forN = 159:1:190; %Выбор интервала в базе признака
f = z > (N-1) & z <=N;
v = sum (f);
D = [D v];
end
D
sum (D)=160
Построить полигон частот по результатам 160 измерений.
Вычисление средней арифметической и дисперсии рядов с большим числом измерений.
Средняя арифметическая.
N = [159 160 … … 190] size (N) = 32
n = sum (D) = 160 size (D) = 32
Дисперсия.
,
- частота, n = 160
V = [N – (ones (1,32).*ss)].^2
sd = (1/160)*V*D’=39.9231;
s = sqrt (sd) = 6.3185
хххххххххххххххххххххххххххххххххххххххххххх
ххххххххххххххххххххххххххххххххххххххххххххх
Нормальное распределение.
На практике часто приходится иметь дело с распределениями, которые несущественно отличаются от нормального или, как его ещё называют, распределением Гаусса.
Его свойства:
Кривая симметрична, имеет форму колокола и асимптотически приближается к оси абсцисс.
Вершина кривой нормального распределения лежит над абсциссой, соответствующей математическому ожиданию
Колоколообразная кривая имеет две точки перегиба, расстояние от которых до ординаты вершины, т.е. до вертикали, проведённой через математическое ожидание, равно среднему квадратическому отклонению. Расстояние между двумя точками перегиба равно
.
Таким образом, среднеквадратическое
отклонение можно представить наглядно.С увеличением
кривая становится более пологой.Плотность нормального распределения выражается функцией:
,
где е = 2.71828;
=
3.14159;
и
- математическое ожидание и среднее
квадратическое отклонение нормального
распределения.
6. и - параметры нормального распределения. Они постоянны для определённого распределения.
Рис. 3.5. Кривая нормального распределения.
При вычислениях формулу плотности
нормального распределения используют
в несколько ином варианте, заменив
переменную
на
.
Найдём
;
.
Выделим функцию:
Принимая во внимание ширину интервала
,
получим:
,
где
- плотность нормированного нормального
распределения с математическим ожиданием
и средним квадратичным отклонением
,
т.к. при
и при
имеем
.
С помощью функции и формулы
легко вычислить нормальное распределение с любым математическим ожиданием и средним квадратичным отклонением.
Площадь под кривой нормального распределения.
В гистограмме за высоты прямоугольников брались значения, пропорциональные частотам. Тогда при одинаковой ширине интервалов площади отдельных прямоугольников пропорциональны наблюдаемым частотам. Следовательно, сумма частот всего ряда равна сумме площадей всех прямоугольников.
Обозначим ширину интервала через
.
Очевидно, площадь всех прямоугольников
равна:
,
где
-
число интервалов.
Увеличивая число измерений и повышая их точность, мы можем уменьшить ширину интервала и в пределе получить:
Вся площадь под кривой Гаусса равна единице (или 100%), независимо от величины :
.
График кривой нормального распределения с небольшим средним квадратическим отклонением (СКО)– узкий и высокий, а с большим СКО – широкий и плоский (см. рис.).
При вычислениях используют следующую интегральную функцию:
Эту функцию называют интегралом ошибок Гаусса (интегралом вероятностей).
Связь между величинами
и
имеет вид:
.
численно равна площади под нормированной
нормальной кривой распределения от 0
до
или от 0 до
,
т.е. колоколообразная кривая симметрична.
Если
и
лежат по правую сторону от вершины
кривой и
,
то искомая площадь
.
Если оба значения лежат по левую сторону от вершины кривой, то пользуются тем же выражением.
2. Если одно значение лежит слева, а
другое справа от вершины кривой, то
искомая площадь
.
Так как площадь под кривой нормального
распределения равна 1, то площадь,
ограниченная ординатами в точках
и
,
представляет собой относительную
частоту, или вероятность того, что
значение признака
попадает
в интервал от
до
или, что то же самое, в интервал от
до
.
Если
-
общее число наблюдений, то частота
вариационного ряда, которую следует
ожидать в интервале
или
равна:
.
Таким образом, с помощью интеграла ошибок Гаусса вычисляется теоретическая частота на любом участке распределения.
|
Границы |
Число наблюдений между границами, % |
Односигмовые Двухсигмовые Трёхсигмовые |
|
68,26 95,44 99,73% |
Рис. 3.6. Нормальное распределение.
Если надо получить 95, 99 и 99,9 %, то нужно вокруг математического ожидания отсечь участок с границами:
Границы |
Число наблюдений между границами, % |
|
95 99 99,9 % |
Вычисление
площадей по уравнению
,
где
- плотность нормального распределения.
