I. По виду регулируемой величины:

1. регуляторы давления;

2. регуляторы расхода;

3. регуляторы уровня;

4. регуляторы температуры и т. д.

II. По роду действия:

1. регуляторы непрерывного действия;

2. регуляторы прерывистого действия (дискретные)

III. По виду подводимой энергии:

1. пневматические;

2. электрические;

3. гидравлические

IV. По конструкции:

1. регуляторы приборного типа (РУБ)

2. регуляторы системы «СТАРТ»

3. микропроцессорные регуляторы

V. По закону регулирования.

Закон регулирования - это зависимость изменения выходной величины регулятора от изменения его входной величины. Регуляторы бывают:

1. Позиционные (ПЗ-регуляторы)

2. Пропорциональные (П-регуляторы)

3. Интегральные (И-регуляторы)

4. Пропорционально-интегральные (ПИ-регуляторы)

5. Пропорционально-дифференциальные (ПД-регуляторы)

6. Пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД-регуляторы)

∆φ- разность между заданным и текущим значениями регулируемой величины;

μ - перемещение регулирующего органа

Регуляторы системы «СТАРТ»

СТАРТ - система автоматических регуляторов. В нее входят построенные на элементах УСЭППА пневматические регуляторы, а также показывающие и самопишугцие вторичные приборы.

УСЭППА - универсальная система элементов промышленной пневмоавто­матики.

Условные обозначения элементов в пневматических схемах

Основные элементы усэппа

УСЭППА - построена на элементном принципе и представляет собой на­бор элементов, каждый из которых предназначен для выполнения простейших операций над входными сигналами (сравнение, запоминание, повторение, суммирование и т. д.).

Элементы выполнены из квадратных секций, между которыми расположе­ны резино-тканевые мембраны.

Дроссели - предназначены для ограничения или изменения протекающего через них воздуха. Различают: постоянный дроссель (нерегулируемый) и пе­ременный (регулируемый).

Постоянный дроссель - представляет собой капилляр длиной 20 мм и диа­метром 0,18 или 0,3 мм.

УСЭППА - построена на элементном принципе и представляет собой на­бор элементов, каждый из которых предназначен для выполнения простейших операций над входными сигналами (сравнение, запоминание, повторение, суммирование и т. д.).

Элементы выполнены из квадратных секций, между которыми расположе­ны резино-тканевые мембраны.

Дроссели - предназначены для ограничения или изменения протекающего через них воздуха. Различают: постоянный дроссель (нерегулируемый) и пе­ременный (регулируемый).

Постоянный дроссель - представляет собой капилляр длиной 20 мм и диа­метром 0,18 или 0,3 мм.

Большое отношение l к d капилляра обеспечивает ламинарный режим течения воздуха.

Переменный дроссель - обычно выполняется по схеме «конус»- «конус»

Его настраивают поворотом винта, связанного с внутренним конусом.

Пневмоемкость - предназначена для накопления сжатого воздуха. Объем ее приблизительно равен 50 см³.

Элементы сравнения.

Бывают двух типов: трех и пяти мембранные.

1. Трех мембранный элемент сравнения - предназначен для сравнения двух входных сигналов. Он формирует на выходе дискретные сигналы «0» или «1».

А. Б, В, Г - камеры, c₁, c₂ - сопла

а) При Р₁ больше Р₂ результирующая сила будет направлена вниз? и блок мембран опустится. Сопло с₂ закроется и перекроет выход в атмосферу, а сопло c₁ откроется, и на выходе сформируется сигнал, равный «1».

б) При Р₁ меньше Р₂ мембранный блок поднимется вверх, сопло c₁ закроется, и прекратится подача воздуха питания, а сопло с₂ откроется, и линия выхода сообщается с атмосферой. При этом на

выходе сформируется сигнал, равный «0».

2. Пяти мембранный элемент сравне­ния предназначен для непрерывного сравнения до 4-х пневматических сигна­лов, поступающих от датчиков, и получе­ния на выходе дискретного сигнала «0» или «1». Представляет собой пневмо-реле и отрабатывает зависимость:

Р_вьк=1 при Р1+Р₃>Р₂+Р4

Р_вых=0 при Р1+Рз<Р₂+Р4

Задатчик.

Предназначен для ручной установки заданного сигнала.

Устройство:

А, Б - камеры

1 - настроечный винт

2 - пружина

3 - мембрана

4 - сопло

Установка заданного значения Р_вых про­изводится при помощи настроечного винта 1, при повороте которого изменяется натяжение пружины 2 и положение заслонки относительно сопла 4.

Усилитель мощности.

Предназначен для выдачи пневмосигнала, усиленного по мощности.

Устройство:

1, 4-мембраны

2 - шток

3 - шариковый клапан

Выключающее реле.

Предназначено для отключения и переключения входных сигналов при подаче на него командного дискретного сигнала Р_ком = 0 или Р_ком = 1.

При Рком = 0 мембранный блок под действием пружины опустится вниз, сопло С2 закроется, а сопло С1 откроется, и сигнал P1 проходит на выход реле.

При Р_ком = 1 мембранный блок под­нимется вверх, сопло С2 откроется, а со­пло C1 закроется, и на выход реле прохо­дит сигнал Р2.

В регуляторах реле при подаче Р_ком = 1 запирает выходной сигнал регулятора, а Р_ком = 0 сообщает выход регулятора с регулирующим клапаном.

Комплекс «СТАРТ»

Регуляторы «СТАРТ» имеют блочную конструкцию. Элементы УСЭППА монтируют в блоках на платах из оргстекла. Связь между элементами осуще­ствляется через каналы в платах. Элементы подсоединяются к выходным шту­церам регуляторов гибкими трубками.