- •Введение Цели и задачи автоматизации производства
- •Раздел 1 автоматический контроль
- •Глава 1
- •Общие сведения по киПиА Классификация киПиА
- •Виды шкал
- •Основы метрологии
- •Основные метрологические характеристики приборов
- •Чувствительность.
- •Класс точности.
- •Погрешности измерений
- •Определение допустимой заводской погрешности прибора
- •Поверка и градуировка приборов
- •Контрольные вопросы для повторения:
- •Глава 2 приборы для измерения давления
- •Остаточное давление определяется по формуле:
- •Единицы измерения давления
- •Классификация приборов для измерения давления
- •Жидкостные манометры
- •Деформационные приборы (пружинные манометры)
- •Манометры с одновитковой трубчатой пружиной обм
- •Стандартные шкалы манометров
- •Подбор манометров по разрешенному рабочему давлению
- •Электроконтактные манометры
- •Сильфонные манометры
- •Датчики системы гсп
- •Манометр сильфонный пневматический типа мс-п
- •Настройка прибора мс-п на «о» по месту
- •Преобразователи «метран – 43»
- •Грузопоршневой манометр
- •Вторичные приборы системы «старт»
- •Вторичный малогабаритный самопишущий и показывающий прибор типа пв4. 2э
- •Марки вторичных приборов
- •Выбор, установка и защита от коррозии приборов давления
- •Монтаж манометров
- •Глава 3 приборы для измерения расхода
- •Расходомеры переменного перепада давления
- •Виды сужающих устройств:
- •Нормальная бескамерная диафрагма
- •Нормальная камерная диафрагма
- •Нормальное сопло
- •Дифманометр сильфонный пневматический типа дс-п
- •Комплекс пневматических измерительных преобразователей (II поколение)
- •Измерительный преобразователь перепада давления типа 13дд11
- •Проверка дифманометров на «о» по месту
- •Порядок проверки и настройки
- •Электронные преобразователи «сапфир»
- •Дифманометр «сапфир – 22 дд – Ех»
- •Монтажные схемы расходомеров
- •I Измерение расхода жидкости
- •II Измерение расхода газа
- •III Измерение расхода пара
- •IV Измерение расхода агрессивных жидкостей
- •Расходомеры постоянного перепада давления (ротаметры)
- •Ротаметр стеклянный
- •Ротаметр с пневматической дистанционной передачей типа рпд
- •Ротаметр электрический дистанционный рэд
- •Глава 4 приборы для измерения уровня
- •Визуальные уровнемеры (указательные стёкла)
- •Поплавковые уровнемеры
- •Гидростатические уровнемеры
- •Пьезометрические уровнемеры (с непрерывным продуванием воздуха или газа)
- •Р ис. Пьезометрический уровнемер
- •Дифманометрические уровнемеры
- •Буйковые уровнемеры
- •Уровнемер буйковый пневматический уб-п
- •Глава 5
- •Манометрические термометры
- •Термометры сопротивления (Rt)
- •Электронный равновесный мост
- •Автоматический электронный уравновешенный мост ксм- 4
- •Логометр
- •Компенсационные провода
- •Автоматический электронный потенциометр ксп-4
- •Типы потенциометров:
- •Милливольтметр
- •Устройство
- •Прибор регистрирующий диск - 250, диск - 250и
- •Блочные схемы приборов для регулирования температуры
- •Электропневмопреобразователь типа эпп
- •Нормирующий преобразователь типа нп-сл
- •Нормирующий преобразователь нп-тл
- •Электропневмопреобразователь типа эпп
- •Автоматические анализаторы газов и жидкостей.
- •Термокондуктометрический газоанализатор типа
- •Хроматограф «нефтехим-200»
- •Сигнализатор взрывоопасной концентраций типа свк - зм.
- •Пуск свк- зм в работу
- •Автоматический рН-метр
- •Краткие сведения из теории автоматического регулирования
- •I. По виду регулируемой величины:
- •Основные элементы усэппа
- •Позиционный регулятор типа пр1.5
- •Пропорциональный регулятор типа пр2.5
- •Пропорционально - интегральный регулятор типа пр3.21
- •Достоинства и недостатки регуляторов
- •Пневматический вторичный самопишущий прибор типа пв10.1э
- •Работа переключателя пв10.1э
- •I Ручное управление «р».
- •Выбор клапанов
- •Клапанная сборка
- •Позиционеры
- •«Регулирующие клапаны и позиционеры»
Автоматический рН-метр
Пара электродов каломельный и стеклянный, являющаяся датчиком рН -метр, помещается в контролируемую среду (см.рис).
Каломельный
электрод КЗ представляет собой стеклянную
пробирку, в закрытый конец которой впаян
вывод-контакт 1. В этом конце пробирки
помещается
небольшое количество ртути 2. а затем
паста из ртути и каломели 3 (хлористая
ртуть
);
всё это поддерживается тампоном 4 из
волокнистого материала
(например, асбеста).
Остальную часть пробирки заполняет насыщенный раствор хлористого калия 5. Чтобы раствор хлористого калия оставался насыщенным при различных температурах среды, внутрь пробирки помещены кристаллики хлористого калия 6. Нижняя часть пробирки закрыта пробкой из волокнистого материала 3.
Стеклянный электрод СЭ состоит из стеклянной цилиндрической трубки I (обычное стекло) и приваренного к ней шарика III из специального стекла. В трубку вставлен вспомогательный каломельный электрод II, точно так же, как и описанный выше. Внутрь стеклянного электрода напивается эталонный раствор, рН которого строго постоянна.
Специально обработанное и приготовленное стекло шарика (содержит литий или натрий) имеет интересную особенность: на границе раздела стеклораствор возникает потенциал, изменяющийся при изменении концентрации водородных ионов в растворе. Этот потенциал возникает в следствие проникновения ионов водорода из раствора в стекло при переходе ионов металла (лития пли натрия) из стекла в раствор.
Электрическая цепь датчика рН - метра (см. пунктир) складывается из следующих четырёх самостоятельных элементов, каждый из которых влияет на величину суммарной э.д с. датчика:
E
=
+
+
+
- разноси, потенциалов в сравнительном каломельном электроде КЭ;
- разность потенциалов между контролируемым раствором и наружной
стенкой стеклянного шарика измерительного электрода, зависящая от величины
рН контролируемого раствора
Еь - разность потенциалов между внутренней стенкой шарика и эталонным
раствором внутри шарика;
- разность потенциалов во вспомогательном электроде П.
Все разности потенциалов, кроме , постоянны; их значение только от температуры контролируемой среды. Таким образом, суммарная э.д.с, которую измеряет прибор Э, зависит только от Ех, а значит, от рН среды.
Вторичный прибор рН-метр- потенциометр. Шкала потенциометра градуируется в единицах рН.
Краткие сведения из теории автоматического регулирования
При
проведении химико - технологических
процессов переработки различных
веществ необходимо поддерживать
постоянными
ряд физических величин,
определяющих течение процесса (Р, F,
Т, L)или
изменять их в соответствии
с каким- либо законом.
Объект, в котором осуществляется технологический процесс, называется объектом регулирования.
Физические величины, характеризуются процесс, протекающий в объекте регулирования, называются регулируемыми параметрами.
При наличии внешних возмущающих воздействий (состав и температура сырья, температура окружающей среды) регулируемые параметры отклоняются от заданных значений. Для поддержания их на постоянном уровне необходимо воздействовать на объект регулирования путем изменений расхода вещества, подводимого к объекту регулирования или отводимогою от него.
Устройство, обеспечивающее регулирование параметров процесса без непосредственного участия человека, называетмя автоматическим регулятором.
Объект регулирования с присоединенным к нему автоматическим регулятором образуют систему автоматическою регулирования (САР).
Целью автоматического регулирования является поддержание параметров на определенном заданном уровне.
Структурная схема САР
САР - система автоматического регулирования. Она включает в себя объект регулирования с присоединенным к нему автоматическим регулятором.
Объект, в котором осуществляется технологический процесс, называется объектом регулирования (колонна, теплообменник, емкость).
САР
представляет собой замкнутую цепь и
имеет следующую структурную схему:
Устройство: 1 - объект регулирования; 2 - датчик; 3 - автоматический регулятор; 4 - регулирующий клапан.
Возмущающие воздействия V (t) вызывают отклонение регулируемого параметра от заданного значения ф зад. Этот сигнал воспринимается датчиком и передается на автоматический регулятор. Регулятор сравнивает ф тек и ф зад и вырабатывает регулирующее воздействие \1, которое через регулирующий клапан 4 направляется на объект регулирования с целью уменьшения этого рассогласования.
Классификация регуляторов
