39. Что такое эргономическая оценка счм?

40. Чем обусловлена необходимость проведения полунатурного моделирования?

Идея метода полунатурного моделирования состоит в том, чтобы на ранних этапах проектирования создавать имитационные модели компонентов КБО (комплекса бортового оборудования) в целом, так и отдельных его компонентов. Затем поэтапно, без переделки других элементов стенда заменить имитационные модели натуральными образцами компонентов КБО.

Стенд должен позволять отрабатывать и анализировать принимаемые решения требований ТЗ. На стенд возложено решение следующих групп задач:

- проверка работоспособности аппаратуры

- оценка технического решения

- комплексная отработка БРЭО (бортовое радиоэлектронное оборудование)

- отработка БРЭО при выполнении задач, предполагающих групповое взаимодействие

Стенд полунатурного моделирования как система имитации внешней среды предназначен для отработки изделий в условиях, наиболее приближенных к реальным.

41. Особенности технических решений при проектировании робототехнического комплекса

Промышленный робот представляет собой автоматическую машину, сконструированную специально для выполнения ряда задач манипулирования. Их можно характеризовать по физической структуре, способам управления движений, интеллектуальным возможностям.

Роботы могут выполнять 3 функции:

• Начинать, выполнять и завершать движения

• Взаимодействовать с людьми и машинами

• Запоминать и упорядочивать в своей памяти точные данные о положении

Группы роботов:

• Без серво управления (захватывание и перемещение)

• С серво управлением (+ остановка в любой точке)

• С позиционным управлением (работа по исходной программе)

• С контурной системой (программирование не по точкам, а по времени)

Также:

• Задание должен выполнять исполнитель – человек, если оно сложно для робота

• Задание должен выполнять робот, если существуют соображения безопасности

42. Особенности технических решений при проектировании системы управления производством

Диспетчерское управление находит всё более широкое применение в промышленности, военной технике, медицине и др. областях.

Роли человека-диспетчера следующие:

• Обучение (программирование) компьютера на решение запланированной задачи

• Оперативный контроль автоматического выполнения задачи с целью удовлетворения

• Планирование в автономном режиме того, что надо сделать и как

• Самообучение, предназначенное для улучшения решения будущих задач.

СОПГБ – система отображения параметров, гарантирующих безопасность.

Диспетчеры должны уметь успешно взаимодействовать не только с данным оборудованием, но также с обширной сетью персонала (пилоты). Система управления воздушным движением включает:

• Общую сеть воздушного пространства страны

• Навигационные средства

• Аэропорты и посадочные площадки

• Полетные карты

• Правила, инструкции, процедуры