- •Конспект лекций по линейной и векторной алгебре, аналитической геометрии и комплексным числам к.Н.Пономарёв и.А.Сажин
- •1.Введение.
- •2. Матрицы. Линейные операции над ними. Произведение матриц.
- •2.1.Операции над матрицами.
- •2.2.Определители.
- •2.3. Свойства определителей.
- •3.Обратная матрица.
- •3.3. Ранг матрицы.
- •3.1. Решение систем линейных уравнений с помощью обратной матрицы.
- •3.2. Понятие линейной зависимости строк.
- •3.4. Метод Гаусса.
- •4. Решение совместных систем линейных алгебраических уравнений.
- •4.1. Системы линейных уравнений.
- •4.2.Однородная система линейных
- •5.Векторы.
- •5.1. Понятие вектора.
- •5.2. Линейные операции с векторами.
- •5.3. Базис.
- •5.4. Скалярное произведение векторов.
- •5.5. Векторное и смешанное произведения векторов.
- •6.Аналитическая геометрия.
- •6.1. Уравнение линии на плоскости.
- •6.2.Полярная система координат.
- •6.3. Уравнение прямой на плоскости.
- •6.3.1.Уравнение прямой с угловым коэффициентом. Рассмотрим прямую в декартовой плоскости.
- •6.3.2. Нормированное уравнение прямой линии.
- •6.3.3.Уравнение прямой линии в полярных координатах.
- •7.Линии второго порядка.
- •7.1.Каноническое уравнение эллипса.
- •7.2. Каноническое уравнение гиперболы.
- •7.3.Каноническое уравнение параболы.
- •8. Плоскость. Различные способы задания плоскости.
- •9. Прямая линия в пространстве.
- •10.Линейные пространства.
- •10.1.Введение. Основные определения.
- •10.2.Размерность и базис линейного пространства.
- •10.2.1. Размерность линейного пространства.
- •10.2.2.Базис линейного пространства.
- •10.2.3.Действия над векторами в координатной форме.
- •10.2.4. Замена базиса.
- •11.Евклидовы пространства.
- •11.1.Основные определения.
- •11.2.Неравенство Коши-Буняковского.
- •11.3. Норма вектора. Нормированное пространство.
- •11.4. Ортонормированный базис конечномерного евклидова пространства.
- •11.5.Ортогональные матрицы и их свойства.
- •12.Линейные операторы.
- •12.1. Действия над линейными операторами.
- •12.2. Матрица линейного оператора.
- •12.3. Изменение матрицы линейного оператора при переходе от одного базиса к другому.
- •12.4.Собственные числа и собственные векторы линейного преобразования.
- •13.Линейные операторы в евклидовом пространстве.
- •13.1. Примеры линейных операторов.
- •14.Квадратичные формы и их приведение к каноническому виду.
- •15. Комплексные числа.
- •15.1. Алгебраические операции над комплексными числами.
- •15.2. Возведение в целую степень и извлечение корня из комплексных чисел.
3.4. Метод Гаусса.
Имеем систему:
Матрица
этой системы
.
Для простоты будем предполагать
коэффициенты этой системы ненулевыми
и укажем основные идеи этого метода.
Исключим
из этой системы х1.
Для этого умножим каждую строку на
( i
= 2,3,…,n)
и сложим с первой строкой:
или
далее, умножаем строки i
= 3,…,n
на
и т.д. Придём в итоге к системе:
Отсюда
,
из предпоследней строки находим значение
для
:
и т.д.
Первое преобразование называют прямым ходом, второе - обратным. Мы не будем останавливаться здесь на особенностях, которые могут встретиться в решении. Это - тема будущих лекций.
Пример:
4. Решение совместных систем линейных алгебраических уравнений.
Рассмотрим метод Гаусса (метод исключения неизвестных) применительно к совместным системам линейных алгебраических уравнений.
Запишем систему:
(*)
Назовём элементарными преобразованиями системы уравнений (*) следующие преобразования:
1. Умножение правой и левой части одного из уравнений на произвольное число .
2. Сложение одного уравнения, умноженного на некоторое , с другим уравнением.
3. Перестановка местами двух уравнений.
4. Вычеркивание уравнения 0=0.
Две системы уравнений полученных одна из другой некоторой последовательностью элементарных преобразований оказываются равносильными, т.е. они имеют либо одни и те же решения, либо обе эти системы одновременно не имеют решений.
Часто кроме этих преобразований рассматривают и еще одно:
Перестановка местами двух столбцов матрицы.
Это преобразование меняет множество решений системы. Однако легко заметить, что решения новой системы получаются из решений старой системы перестановкой значений соответствующих переменных. Поэтому если использовать и такие преобразования, то решения исходной системы будут получаться из вновь полученной некоторой перестановкой значений переменных. Такие перестановки несложно определить, если вести учет всех преобразований типа 5).
Запишем матрицу системы (*), добавив справа столбец свободных членов. Такую матрицу назовём расширенной матрицей системы линейных уравнений.
Очевидно, элементарным преобразованиям системы линейных уравнений отвечают элементарные преобразования матрицы D. Эти преобразования мы проделывали ранее, вычисляя ранг матрицы. Результатом таких преобразований для матрицы D будет некоторая треугольная ( ) матрица:
Последняя
строка матрицы соответствует, очевидно,
уравнению:
,
откуда
.
Т.е., после приведения расширенной матрицы к виду , последнее неизвестное сразу находится. Тогда из предпоследнего уравнения найдётся хn-1:
и т.д. система легко решается.
Приведение матрицы к треугольному виду называется прямым ходом метода Гаусса, а нахождение неизвестных - обратным ходом. Рассмотрим пример решения системы линейных уравнений методом Гаусса:
Расширенная
матрица:
. Вычитаем из первой строки вторую
умножим первую
строку на 2 и вычтем из 2и
и 3и
сложим вторую и третью
Из последнего уравнения х3=-1.
Из второго уравнения х2 -1=-7; х2=-6.
Из первого уравнения х1 -6=4; х1=10.
Здесь мы обошлись только преобразованиями типа 1)-4).
