
- •Часть I
- •Глава1. Предмет и задачи метрологии
- •1.3 Постулаты теории измерений.
- •Измерение – это нахождение значения физической величины (фв) опытным путем с помощью специальных технических средств (гост 16263-70).
- •Глава 2. История науки и метрологии
- •Глава 3. Основные положения метрологии
- •3.2. Классификация величин
- •Физические величины
- •3.3. Система физических величин и их единиц
- •3.4. Воспроизведение единиц физических величин и передача их размеров.
- •Си для поверки рабочих си и
- •Рабочие си для проведения массовых измерений
- •3.5. Измерение и его основные операции.
- •2 Этап: Планирование эксперимента:
- •3 Этап. Измерительный эксперимент.
- •Глава 4. Основные понятия теории погрешностей.
- •4.1. Вводная часть.
- •Результат измерения, не сопровождаемый указанием интервала значения ошибки, не содержит никакой информации!
- •Действительное значение фв – значение найденное экспериментально и настолько приближающееся к истинному, что может быть использовано вместо него (Ад).
- •Результат измерения представляет собой приближенную оценку истинного значения величины.
- •3.2. Классификация погрешностей
- •1. По способу выражения (записи) различают:
- •3.2. Систематические погрешности
- •Результаты измерения, полученные при наличии систематической погрешности, называются неисправленными.
- •Статистический метод
- •4.3. Случайные погрешности.
- •4.3.1. Общие понятия.
- •4.3.2. Основные законы распределения.
- •Закон равномерной плотности распределения вероятностей.
- •4.3.3. Точечные оценки параметров законов распределения.
- •4.3.4 Доверительный интервал (доверительные оценки)
- •4.3.5 Грубые погрешности и методы их исключения.
- •Глава 5. Обработка результатов измерения
- •5.1. Однократные измерения
- •1 Этап: Определение точечных оценок результатов измерений.
- •2 Этап: Определение закона распределения результатов измерения.
- •3 Этап.
- •Решение:
- •Аппроксимация эмпирических зависимостей методом наименьших квадратов.
- •Для установления математической модели используют пк (в приложении Microsoft Excel, в пакетах Mathkad, Matlab и др.).
- •5.4. Некоторые правила выполнения измерений и представления результатов.
- •Раздел 6. Измерительные сигналы
- •6.1 Классификация сигналов.
- •6.2. Математическое описание сигналов. Параметры измерительных сигналов.
- •Средства измерения и их свойства.
- •Раздел 2. Характеристики измерительных систем.
- •Чувствительность.
- •2. Порог чувствительности.
- •3.Отклик ис на форму сигнала (чувствительность к форме сигнала).
- •4.Разрешающая способность.
- •5.Нелинейность.
- •6.Пределы измерений, динамический диапазон.
- •7.Отклик измерительной системы.
- •Тема 1. Аналоговые измерительные приборы (аип).
- •8.1.Физические основы работы
- •◙ Неподвижную часть; ◙ подвижную часть. Для выполнения измерений необходимо создать: ◙ вращающий момент; ◙ противодействующий момент.
- •8.2.Магнитоэлектрические приборы
- •8.3.Электромагнитные приборы
- •8.4.Электродинамические приборы
- •Погрешность схемы включения ваттметра:
- •8.5.Электростатические приборы
- •8.6.Индукционные приборы
- •9 Регистрирующие приборы (рп)
- •8 Измерительные мосты
- •Измерительные мосты – электрические схемы, составленные из сопротивлений (плеч моста), источника питания и измерительного прибора.
- •Уравновешенные мосты постоянного тока
- •Ток в измерительной диагонали моста:
- •Измерительные мосты переменного тока
- •Общие сведения
- •Электронно-лучевая трубка
- •Математическая модель
- •Устройство и принцип работы
- •Структурная схема эло
- •Развертка в эло
- •Наблюдение формы электрических сигналов
- •Измерение параметров электрических сигналов
- •Алгоритм измерения:
- •Измерение напряжений
- •Измерение токов и сопротивлений
- •Измерение временных интервалов и скорости изменения напряжения
- •Измерение частоты
- •При более сложной фигуре – по точкам касания:
- •Измерение фазового сдвига
- •Измерение коротких импульсов
- •6. Измерительные преобразователи неэлектрических величин.
- •Тема 1: преобразователи перемещений (пп)
- •1.2.Тензопреобразователь
- •Принцип действия
- •Математическая модель: uV s/d, где s и d- площадь и толщина воздушного зазора
- •Тема 2. Измерения механических величин (сил и параметров движения)
- •Математическая модель
- •1.2. Измерение силы струнным датчиком
- •2. Измерение момента сил
- •3. Измерение ускорения
- •Тема 3. Измерение температуры и света
- •2.Термосопротивления (т)
- •Математическая модель
- •3.Пирометр
- •Преобразователи следует поверять для получения корректных метрологических характеристик
- •Измерительные системы (ис)
- •Тема 17 телеизмерительные системы (тис)
- •Понятие
- •Особенности ттис 1. Надежны, 2. Помехоустойчивы, 3. Дальность действия – 710 км.
- •Особенности
- •П ринцип действия
- •Особенности
- •Принцип действия
- •Принцип действия
- •Тема 18 локальные измерительные системы
- •Принцип действия
- •Раздел 2:стандартизация.
- •1. Сущность и основные понятия стандартизации
- •2. Цели и задачи стандартизации
- •3. Объекты стандартизации, их характеристика
- •4. Методы стандартизации
- •5. Общие понятия и структура государственной системы стандартизации рф. Уровни фонда нормативной документации
- •6. Категории и виды стандартов
- •7. Органы и службы стандартизации
- •8. Единая система классификации и кодирования технико-экономической и социальной информации (ескк тэси)
- •8. Правовые основы стандартизации
- •9. Государственный контроль и надзор за соблюдением обязательных требований стандартов
- •10. Задачи международного сотрудничества в области стандартизации
- •11. Международная организация по стандартизации
- •12. Региональные организации по стандартизации
- •13. Стандарты на системы качества
- •14. Понятие штрихового кодирования
- •Общетехнические системы национальных и межгосударственных стандартов
- •15. Информационные технологии
- •1. Сущность и значение сертификации
- •2. Основные понятия сертификации
- •3. Цели и принципы сертификации
- •4. Методы сертификации
- •5. Российская система сертификации
- •6. Значение сертификации систем качества
- •7. Правовая основа сертификации в россии и за рубежом
4.3.2. Основные законы распределения.
Использование вероятного подхода к оценке погрешностей результатов измерения Х предполагает знание аналитической модели закона распределения f(х). В метрологии мы встречаемся с достаточно большим разнообразием видов f(х). Вместе с тем, практика рядового эксперимента показывает, что реально основных видов функций f(х), с которыми приходится сталкиваться экспериментатору, всего несколько: это, прежде всего, нормальный закон распределения, закон распределения Стьюдента, равномерный закон и некоторые другие.
Нормальный (Гауссовый) закон распределения.
Если ошибки, содержащиеся в результатах измерений, обусловлены большим числом взаимно независимых событий, то было показано (центральная предельная теорема теории вероятностей), что они распределены по закону, названному нормальным или Гауссовым. Это не значит, что другие законы ненормальные (!), просто не всегда термины и названия адекватно отражают суть явления.
Плотность вероятности нормального распределения:
(3.13)
где:
m1 – математическое ожидание ; - среднеквадратическое отклонение.
Если ввести новую
переменную:
,
то мы переходим к нормированному
нормальному распределению, у которого
математическое ожидание равно 0, а
среднеквадратическое отклонение – 1.
(3.14)
Эту функцию иногда обозначают в виде: n (z;0,1).
Интегралы вида
могут быть
определены только численными методами.
Значение интегральной и дифференциальной функций нормированного нормального распределения сведены в таблицы, которые легко найти в соответствующей литературе [10].
Определенный интеграл с переменным верхним пределом:
Ф
(3.15)
называется функцией Лапласа.
Рис. 3.13
Свойства функции:
Ф(о) = о; Ф( ) =
; Ф(- ) = - ; Ф(-t)= -Ф(t)- функция нечетная
F(t1)
= 0,5 + Ф(t1);
P{х1<х<х2}
= Ф(
-
Ф(
=
Ф(t2)
– Ф(t1)
Вероятности того,
что результат измерения х, имеющий
нормальное распределение, лежит в
границах:
,
равны соответственно 0,683, 0,954 и 0,9974.
Последнее событие
(
)
в практике большинства измерений
считается практически достоверным. Это
означает, что только в ~0,28% случаев ошибка
может превысить этот интервал.
Закон равномерной плотности распределения вероятностей.
Равномерное
распределение описывается функцией:
Математическое
ожидание:
Среднеквадратическое
отклонение:
;
Рис. 3.14
4.3.3. Точечные оценки параметров законов распределения.
Оценка параметра называется точечной, если она выражается одним числом. Задача нахождения точечных оценок – частный случай статистической задачи нахождения оценок параметров функций распределения случайной величины на основании выборки. В отличии от самих параметров их точечные оценки являются случайными величинами.
Естественным желанием является нахождение наилучших оценок.
Обозначим:
-
параметр ,
- оценка параметра.
Наилучшие оценки должны удовлетворять трем условиям:
Состоятельность – при увеличении объема выборки n оценка стремится по вероятности к параметру: при n
Несмещенность – математическое ожидание оценки равно параметру: М[ ] =
Эффективность – оценка имеет наименьшую дисперсию: D[ ] = min
Ранее было показано, что в большинстве случаев экспериментатора интересуют два параметра: математическое ожидание (истинное значение измеряемой величины) и дисперсия (ошибка).
В
математической статистике доказано,
что лучшей точечной оценкой МО является
среднее арифметическое значение
изменяемой величины:
=
(3.16)
– состоятельная оценка:
(закон больших
чисел)
2.
-
несмещенная оценка:
3. Условие эффективности:
(3.17)
по критерию наименьших квадратов это наиболее эффективная оценка.
Важный практический вывод |
П ри увеличении числа измерений n погрешность среднего арифметического уменьшается: это путь уменьшения случайной ошибки измерения. |
Второй интересующий нас параметр – среднеквадратическое отклонение (СКО) случайной величины.
Дисперсия дискретной случайности величины определяется из выражения:
(3.18)
Естественно принять в качестве оценки дисперсии величину:
Состоятельность оценки:
;
(следует из
3.18).
2. Несмещенность оценки
Поскольку случайные
величины – независимы:
Получаем:
=
M
=
Таким образом,
является
смещенной оценкой. Чтобы получить
несмещенную оценку, нужно полученный
результат умножить на
:
S2
=
=
Таким образом, несмещенная оценка дисперсии:
S2
=
;
S=
(3.19)
Эта оценка не является строго эффективной – но она с увеличением n стремится к эффективной оценке (асимптотически эффективная оценка).