7 Автоматизация процессов установки заготовок и снятие изделий после обработки.
Использование сменных спутников. Для повышения производительности за счет совмещения вспомогательного времени, затрачиваемого на съем обработанной детали и установку очередной заготовки в приспособление, с машинным временем обработки и автоматизации смены заготовок в современных многооперационных станках с ЧПУ применяются специальные механизмы. Заготовки при этом устанавливаются на сменных столах-спутниках, представляющих собой плиту унифицированной конструкции, позволяющей фиксировать и закреплять заготовку на столе станка. Механизм смены заготовок в автоматическом режиме убирает из рабочей зоны спутник с обработанной деталью и подает вместо него спутник с закрепленной на нем заготовкой» Устройства смены спутников могут иметь разнообразные конструктивные решения. По принципу организации смены спутников их можно разделить на две группы: 1) маятникового действия; 2) поворотные.
Оснащение многооперационных станков с ЧПУ устройствами смены спутников и накопителями заготовок позволяет производить автоматическую переналадку многооперационных станков с ЧПУ при переходе на обработку детали другого наименования и встраивать эти станки в гибкие автоматизированные комплексы. Установка заготовки на спутник и снятие обработанной детали может осуществляться оператором вручную или автоматически.
Использование промышленных роботов. Автоматизация установки заготовок и снятия обработанных деталей на токарных станках с ЧПУ осуществляется, как правило, с применением промышленных роботов (или автооператоров) и специальных накопительных устройств. Промышленные роботы выполняют ряд вспомогательных операций, связанных с перемещением деталей, их ориентацией, поворотом и т.д. Каждый промышленный робот, которым оснащен станок с ЧПУ, может выполнять вспомогательные операции над определенной группой деталей, имеющих близкие геометрические формы и соотношение размеров. Оснащение станков роботами привело к созданию роботизированных технологических комплексов (РТК). В соответствии с ГОСТ 26228-90 РТК представляет собой совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующую и осуществляющую многократные циклы. Средствами оснащения РТК могут быть устройства накопления, ориентации, поштучной выдачи заготовок и другие устройства, обеспечивающие функционирование РТК. Промышленный робот в составе РТК выполняет разгрузку-загрузку деталей в фиксированной позиции, которую обеспечивают накопительно-подающее и другие специализированные устройства, получившие название средств околороботной механизации.
Из всего многообразия компоновок станков и роботов можно выделить три основных вида:1)РТК со встроенным роботом; 2) РТК с портальным расположением робота; 3) РТК с напольным расположением робота.
РТК со встроенным роботом при¬ меняются преимущественно для патронной обработки коротких деталей длиной не более 150 мм. Для обработки деталей типа вала длиной более 150 мм широкое применение получили РТК с портальным расположением.
