38 Определение условий собираемости при автоматической, сборки, технологичность конструкций деталей.
Разработка технологического процесса автоматической сборки включает определение условия собираемости. Для автоматического сопряжения деталей требуется, чтобы погрешности ориентации сопрягаемых поверхностей не превышали допустимых отклонений по несовпадению осей и их относительных поворотов.
При автоматизации сборки соединения деталей необходимо обеспечить точность:
а)совмещения сопрягаемых поверхностей (рис. 10.14, а)
б)относительного положения деталей вдоль оси (рис.10.14, б)
в)относительного углового положения деталей в сечении,перпендикулярном к оси(рис. 10.14, в);
г)относительного положения сопрягаемых деталей вдоль их оси и относительного углового положения в сечении, перпендикулярном к их оси (рис. 10.14, г).
39 Анализ схем базирования деталей при автоматической сборки.В процессе автоматической сборки происходит непрерывное изменение базирования деталей по пути от загрузочного устройства до соединения и фиксации достигнутого положения. Достижение точности относительного положения собираемых деталей на технологических базах перед сопряжением является наиболее ответственным этапом автоматической сборки. При этом необходимо, чтобы величины погрешностей относительного положения сопрягаемых поверхностей собираемых деталей удовлетворяли условиям собираемости. Расположение в пространстве двух или более деталей друг относительно друга зависит от схемы их базирования на сборочной позиции. Точность относительного положения собираемых деталей определяется выбранной схемой базирования, характером и состоянием исполнительных поверхностей базирующих устройств. Независимо от положения в пространстве исполнительных поверхностей базирующих устройств при положении собираемых деталей вертикально, горизонтально или под углом схемы базирования, определяющие сборку, будут одни и те же. Разница заключается во взаимодействии сил тяжести собираемых деталей сборочных сил и сил трения. Для соединения двух деталей необходимо подать одну из них на сборочную позицию так, чтобы сопрягаемые поверхности были совмещены, после этого переместить сопрягаемую деталь к базовой до полного соединения. Сборочное устройство должно обеспечить все эти движения. При горизонтальной сборке, в отличие от вертикальной, перемещение присоединяемой детали на базовую вдоль ее оси может быть выполнено только при приложении к ней сборочной силы независимо от положения оси сборки собираемых деталей на сборочной позиции. В большинстве случаев приложение сборочной силы является необходимым. Это объясняется тем, что сопряжение деталей под действием сил тяжести (при сборке с гарантированным зазором) не обеспечивает высокой надежности процесса сборки. Присоединяемая деталь в начале цикла работы сборочного устройства может занимать различные положения относительно основной (базовой) детали. Оси собираемых деталей могут находиться в одной или различных плоскостях. Необходимое число движений для совмещения деталей может быть различным. Наиболее простыми и надежными в работе сборочными устройствами являются такие, в которых отсутствуют движения, необходимые для совмещения осей собираемых деталей. Присоединяемая деталь в этом случае подается в зону сборки из магазина, питателя или лотка в ориентированном положении, при котором уже обеспечивается совмещение сопрягаемых поверхностей собираемых деталей. Указанные соображения необходимо учитывать при выборе схем базирования.
40 Особенности автоматической сборки резьбовых соединений
Осуществление сборки резьбовых соединений требует выполнения двух движений: поступательного (движения подачи) и вращательного, обеспечивающего свинчивание. При сборке резьбовых соединений основными элементами являются стержень с винтовой нарезкой — резьбой (винт, болт, шпилька), деталь с резьбовым отверстием (гайка, корпус, плита). Все детали в резьбовом соединении разделяют на две группы: соединяемые и соединяющие. Болтовое соединение более сложное при автоматической сборке, поскольку для ее проведения необходимо обеспечить подачу, базирование и фиксацию как болтов, так и гаек (часто и шайб). Общее количество переходов в данном случае увеличивается до 15. Это приводит не только к усложнению процесса сборки, но и к необходимости создания более громоздкого сборочного оборудования. При наличии базовых деталей с резьбовыми отверстиями необходима подача и базирование только одних винтов (или шпилек). Такое решение обычно проще, поскольку базирование и фиксация базовых деталей, как правило, менее сложные операции.
В ряде случаев необходима затяжка резьбового соединения с величиной крутящего момента, заданной в жестких пределах. При комплектовании изделия завинчивание может осуществляться без затяжки. При последующем монтаже такое соединение подвергается разборке.