
- •Лекция № 1 основные понятия и исходные положения
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Схематизация элементов конструкции
- •1.3. Внешние силовые воздействия (нагрузки)
- •1.4. Основные гипотезы
- •1.5. Опоры и связи
- •Лекция № 2 внутренние усилия, построение эпюр
- •2.1. Внутренние силы. Метод сечений
- •2.2. Внутренние усилия при растяжении и сжатии
- •2.3. Внутренние усилия при кручении
- •2.4. Внутренние усилия при изгибе
- •Лекция № 3 геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Площадь поперечного сечения
- •3.3. Статический момент сечения
- •3.4. Осевой (экваториальный) момент инерции
- •3.5. Полярный момент инерции
- •3.6. Центробежный момент инерции
- •3.7. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •Лекция № 4 теория напряженного состояния
- •4.1. Напряжения. Связь между напряжениями и внутренними силовыми факторами
- •4.2. Напряженное состояние
- •4.3. Линейное напряженное состояние. Закон Гука
- •4.4. Плоское напряженное состояние
- •4.5. Обобщенный закон Гука
- •4.6. Изменение объёма материала при объёмном напряженном состоянии
- •4.7. Потенциальная энергия при объёмном напряженном состоянии
- •Лекция № 5 теория деформированного состояния
- •5.1 Деформированное состояние в точке
- •5.2. Основные понятия и определения
- •5.3. Зависимость между деформациями и перемещениями. Формулы Коши.
- •5.4. Экспериментальное определение деформаций и напряжений методом тензометрии
- •Лекция №6 растяжение и сжатие
- •6.1. Напряжения и деформации при растяжении – сжатии.
- •6.2. Потенциальная энергия упругой деформации при растяжении и сжатии
- •6.3. Механические испытания образцов материалов на растяжение и сжатие.
- •6.4. Предельное состояние. Расчеты на прочность и жесткость
- •6.5. Термические напряжения и деформации
- •Лекция № 7 расчет гибких нитей (проводов)
- •7.1. Гибкая нить под действием распределенной нагрузки
- •7.2. Расчет симметричных гибких нитей
- •Лекция № 8 плоский изгиб, расчет на прочность
- •8.1. Основные понятия
- •8.2. Прямой чистый изгиб
- •8.3. Составные балки из различных материалов
- •8.4. Прямой поперечный изгиб
- •Лекция № 9 перемещения при изгибе, расчет на жесткость
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки
- •Метод непосредственного интегрирования дифференциального уравнения изогнутой оси балки. Метод начальных параметров
- •Расчеты на жесткость при изгибе
- •Лекция № 10 сдвиг и кручение
- •10.1. Чистый сдвиг
- •10.2 Расчет на срез
- •Расчет на смятие
- •10. 4. Кручение
- •10.5. Расчет на прочность и жесткость при кручении
- •10.6. Кручение стержней с некруглым поперечным сечением
- •Лекция № 11 сложное сопротивление
- •11.1. Общие понятия
- •11.2 Косой изгиб
- •11.3. Изгиб балки при действии продольных и поперечных сил
- •11.4. Внецентренное сжатие или растяжение
- •11.5. Совместное действие изгиба и кручения
- •Лекция № 12 гипотезы (теории) прочности. Расчет по допускаемым нагрузкам
- •12.1. Основные положения
- •12.2. Третья теория прочности
- •12.3. Четвертая теория прочности
- •12.4. Теория прочности Мора
- •12.5. Расчет элементов конструкций по методу допускаемых нагрузок
- •Лекция № 13 усталость материалов при циклических нагрузках
- •13.1. Основные понятия
- •13.2. Основные характеристики цикла и предел усталости
- •13.3. Расчет на усталостную прочность
- •Лекция № 14 энергетические способы определения пермещений
- •14.1. Теорема Клайперона.
- •14.2. Потенциальная энергия в общем случае нагружения бруса
- •14.3.Теорема Кастильяно
- •14.4. Интеграл Максвелла – Мора
- •14.5. Способ Верещагина
- •Библиографический список
- •Васильев Владислав Васильевич
1.4. Основные гипотезы
Как и всякая наука, сопротивление материалов базируется на ряде гипотез или допущений. Основные гипотезы, принятые в сопротивлении материалов, следующие.
1. Материал конструкции является сплошным (т. е. непрерывным), однородным и изотропным.
Сплошность или непрерывность означает, что материал занимает весь объём конструкции без пустот. Достоинство гипотезы сплошности материала состоит в том, что в сплошной среде деформации и перемещения точек являются непрерывными функциями координат, что позволяет применять методы математического анализа, такие как дифференциальное и интегральное исчисление.
Однородность материала подразумевает, что свойства его во всех точках одинаковы, а изотропность – что материал обладает одинаковыми свойствами по всем направлениям. Реальный материал, например древесина, обладает различными механическими свойствами вдоль волокон и поперек волокон.
2. Гипотеза о малости деформаций. Абсолютные деформации настолько малы по сравнению с размерами тела, что можно не учитывать их влияния на расстояния от нагрузок до любых точек конструкции. Или, иначе, при составлении уравнений статики системы можно исходить из размеров недеформированного состояния. Такие системы называются геометрически линейными. Относительные деформации много меньше единицы, а потому их произведения и степени при выводе уравнений перемещений можно отбрасывать, как величины второго порядка малости.
3. Материал обладает идеальной упругостью, то есть способностью полностью восстанавливать первоначальные размеры и форму после устранения причин, вызвавших его деформацию. Деформации материала элемента конструкции в каждой его точке прямо пропорциональны напряжениям в этой точке, или, по - другому, подчиняются закону Гука, который впервые сформулировал это положение. Такой материал называется линейно-упругим. Конструкции, материал которых линейно-упругий, называются физически линейными.
4. Принцип независимости действия сил или принцип суперпозиции. Перемещения и напряжения упругого тела не зависят от последовательности нагружения тела, а определяются только конечным состоянием нагрузок. Результат действия группы сил равен сумме (алгебраической или геометрической) результатов, полученных от действия каждой силы в отдельности. Эта гипотеза справедлива только при условии действия двух предыдущих гипотез, т. е. для физически и геометрически линейных систем.
5. Гипотеза плоских сечений. Сечения плоские и перпендикулярные к оси бруса до деформации остаются плоскими и перпендикулярными после деформации. Это положение впервые сформулировал Бернулли. Гипотеза не оправдывается, например, при кручении брусьев некруглого сечения.
6. Принцип Сен-Венана. В точках твердого тела, достаточно удаленных от места приложения внешних нагрузок на малой поверхности тела, напряжения почти не зависят от их распределения по этой малой поверхности, а зависят только от главного вектора и главного момента заданных сил.
Это
наглядно видно на рис. 1.3, так на расстоянии
х
=
0
от точки приложения сосредоточенной
силы F
максимальное напряжение
,
при
-
и при
−
(см. рис. 1.3).
Достоинством любых гипотез в любых науках является существенное упрощение применяемого математического аппарата при выводе основных уравнений. Недостаток – в ограниченности выводов, сделанных на их основе. Выводы науки о сопротивлении материалов менее строги, более приближенные, а следовательно, и более ограниченные, чем выводы других наук, занимающихся вопросами теории расчетов на прочность, например, теории упругости.
Рис. 1.3