- •Лекция № 1 основные понятия и исходные положения
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Схематизация элементов конструкции
- •1.3. Внешние силовые воздействия (нагрузки)
- •1.4. Основные гипотезы
- •1.5. Опоры и связи
- •Лекция № 2 внутренние усилия, построение эпюр
- •2.1. Внутренние силы. Метод сечений
- •2.2. Внутренние усилия при растяжении и сжатии
- •2.3. Внутренние усилия при кручении
- •2.4. Внутренние усилия при изгибе
- •Лекция № 3 геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Площадь поперечного сечения
- •3.3. Статический момент сечения
- •3.4. Осевой (экваториальный) момент инерции
- •3.5. Полярный момент инерции
- •3.6. Центробежный момент инерции
- •3.7. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •Лекция № 4 теория напряженного состояния
- •4.1. Напряжения. Связь между напряжениями и внутренними силовыми факторами
- •4.2. Напряженное состояние
- •4.3. Линейное напряженное состояние. Закон Гука
- •4.4. Плоское напряженное состояние
- •4.5. Обобщенный закон Гука
- •4.6. Изменение объёма материала при объёмном напряженном состоянии
- •4.7. Потенциальная энергия при объёмном напряженном состоянии
- •Лекция № 5 теория деформированного состояния
- •5.1 Деформированное состояние в точке
- •5.2. Основные понятия и определения
- •5.3. Зависимость между деформациями и перемещениями. Формулы Коши.
- •5.4. Экспериментальное определение деформаций и напряжений методом тензометрии
- •Лекция №6 растяжение и сжатие
- •6.1. Напряжения и деформации при растяжении – сжатии.
- •6.2. Потенциальная энергия упругой деформации при растяжении и сжатии
- •6.3. Механические испытания образцов материалов на растяжение и сжатие.
- •6.4. Предельное состояние. Расчеты на прочность и жесткость
- •6.5. Термические напряжения и деформации
- •Лекция № 7 расчет гибких нитей (проводов)
- •7.1. Гибкая нить под действием распределенной нагрузки
- •7.2. Расчет симметричных гибких нитей
- •Лекция № 8 плоский изгиб, расчет на прочность
- •8.1. Основные понятия
- •8.2. Прямой чистый изгиб
- •8.3. Составные балки из различных материалов
- •8.4. Прямой поперечный изгиб
- •Лекция № 9 перемещения при изгибе, расчет на жесткость
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки
- •Метод непосредственного интегрирования дифференциального уравнения изогнутой оси балки. Метод начальных параметров
- •Расчеты на жесткость при изгибе
- •Лекция № 10 сдвиг и кручение
- •10.1. Чистый сдвиг
- •10.2 Расчет на срез
- •Расчет на смятие
- •10. 4. Кручение
- •10.5. Расчет на прочность и жесткость при кручении
- •10.6. Кручение стержней с некруглым поперечным сечением
- •Лекция № 11 сложное сопротивление
- •11.1. Общие понятия
- •11.2 Косой изгиб
- •11.3. Изгиб балки при действии продольных и поперечных сил
- •11.4. Внецентренное сжатие или растяжение
- •11.5. Совместное действие изгиба и кручения
- •Лекция № 12 гипотезы (теории) прочности. Расчет по допускаемым нагрузкам
- •12.1. Основные положения
- •12.2. Третья теория прочности
- •12.3. Четвертая теория прочности
- •12.4. Теория прочности Мора
- •12.5. Расчет элементов конструкций по методу допускаемых нагрузок
- •Лекция № 13 усталость материалов при циклических нагрузках
- •13.1. Основные понятия
- •13.2. Основные характеристики цикла и предел усталости
- •13.3. Расчет на усталостную прочность
- •Лекция № 14 энергетические способы определения пермещений
- •14.1. Теорема Клайперона.
- •14.2. Потенциальная энергия в общем случае нагружения бруса
- •14.3.Теорема Кастильяно
- •14.4. Интеграл Максвелла – Мора
- •14.5. Способ Верещагина
- •Библиографический список
- •Васильев Владислав Васильевич
Расчеты на жесткость при изгибе
При расчете на жесткость следует всегда помнить, что жесткость конструкции не зависит от прочности материала, а только от его модуля упругости. Так, например, все стали имеют практически одинаковые модули упругости, поэтому для жесткости совершенно безразлично, какую сталь мы выбрали для конструкции – дорогую легированную и высокопрочную сталь или дешевую обыкновенного качества.
Условия жесткости имеют вид
и
.
Допустимые
значения прогибов и углов поворота
зависят от назначения конструкции,
условий закрепления и тех деталей,
которые закреплены на конструкции. Так
допустимый прогиб для стальных конструкций
типа пролетов мостов, различных рам и
ферм находится в пределах
,
для валов
.
В местах расположения зубчатых колес
и червячных зацеплений
.
Недопустимые
углы поворота в опорах подшипников
вызывают защемление тел вращения
подшипников (шариков и роликов). Допустимые
углы поворота для сферических подшипников
не должны превышать
радиан,
для однорядных шарикоподшипников –
0,005, для цилиндрических роликоподшипников
– 0,0025, конических роликоподшипников –
0,001.
Наиболее
рациональной формой поперечного сечения
(в смысле минимальной металлоёмкости
при одинаковой жесткости) являются
сечения, для которых критерий
является минимальным. Значения указанного
критерия для ряда поперечных сечений
приведены на рис. 9.3.
|
3,5 |
1,7 |
0,8 |
0,73(0,57) |
Рис. 9.3
Вопросы для самопроверки
Запишите дифференциальное уравнение изогнутой оси балки.
Как связана кривизна балки с изгибающим моментом?
Назовите правила метода составления дифференциальных уравнений, при котором при любом числе участков балки постоянных интегрирования равно двум.
Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования и методом начальных параметров.
Запишите формулу критерия рациональности поперечного сечения балки при ее расчете на жесткость.
Лекция № 10 сдвиг и кручение
10.1. Чистый сдвиг
Рассматривая
теорию напряженно-деформированного
состояния, мы определили чистый сдвиг
как частный случай плоского напряженного
состояния, когда по двум главным площадкам
действуют равные по величине и
противоположные по направлению главные
напряжения
.
В этом случае на площадках, наклоненных
к ним под углом
,
действуют только касательные напряжения
(рис. 4.5 б).
Потенциальная энергия при сдвиге в соответствии с теоремой Клайперона
,
(10.1)
где
− элементарная касательная сила,
действующая по площадке грани;
− перемещение, вызываемое касательной
силой;
− объём элементарного параллелепипеда.
Удельная потенциальная энергия при сдвиге
.
(10.2)
10.2 Расчет на срез
Расчету на срез и смятие подлежат детали машин, служащие для соединения отдельных элементов машин и механизмов или строительных конструкций с целью исключения их смещения относительно друг друга. К ним, в частности, относятся заклепки, болты из под развертки, штифты, шпонки, угловые сварные швы (рис. 8.2).
Рис. 10.1
Действительная работа этих деталей достаточно сложная и лишь приближенно может быть охарактеризована как работа на сдвиг. Однако эти расчеты просты и достаточно надежны, так как используемые допускаемые касательные напряжения назначаются на основании опытных данных. Это позволяет учесть действительную работу этих соединений.
При работе на срез приняты следующие допущения:
- в поперечных сечениях действует только перерезывающая сила Q;
- касательные напряжения распределены равномерно по сечению детали;
- все детали, соединяющие элементы конструкций, нагружены одинаков.
Разрушение деталей происходит за счет перерезывания по плоскости соединяемых элементов конструкции
(10.3)
где
−
площадь среза,
,
где
−
количество соединяемых элементов
конструкции,
− площадь поперечного сечения
соединительной детали;
− перерезывающая сила, действующая на
одну соединительную деталь,
,
где
- силы, действующие на соединяемые
элементы конструкции,
− количество соединительных деталей;
− допускаемые касательные напряжения,
.
Площадь
поперечного сечения болтов, заклепок
и штифтов
.
Площадь поперечного сечения шпонки
,
где
- ширина шпонки, расчетная длина шпонки
,
где
- длина шпонки. Перерезывающая сила,
действующая на шпонку
,
где
– крутящий момент, передаваемый валом
диаметром
через шпонку.
Для угловых сварных швов площадь среза
,
где
− количество сварных швов;
− расчетная длина сварного шва,
мм,
− длина шва;
− коэффициент, зависящий от вида сварного
шва,
,
− высота катета сварного шва.
