Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика. Шпоры

.doc
Скачиваний:
198
Добавлен:
10.05.2014
Размер:
979.97 Кб
Скачать

14.Линейные однородные ОДУ n-ого порядка с постоянными коэффициентами. Метод Эйлера нахождение решений. Характеристический многочлен.

Случай

Линейное однородное уравнение n-го порядка с постоянными коэффициентами

Уравнение n-го порядка для одной неизвестной функции z независимого переменного t с постоянными коэффициентами имеет вид:

где a1,,an - постоянные числа (действительные или комплексные). К уравнению (2.1), очевидно, применима теорема существования и единственности, причем интервалом определения решений этого уравнения будет вся действительная ось. (См. соответствующую формулировку в первом параграфе первой главы). Решения уравнения (2.1) будут построены в явном виде и тем самым установлена еще раз теорема существования. Теорема единственности будет использоваться по существу для доказательства того, что найдены все решения данного уравнения.

Прежде, чем приступить к решению уравнения (2.1) условимся о некоторых обозначениях и понятиях.

Производную по времени от произвольной функции z = z(t) удобно обозначать через pz = p(z), трактуя символ p как линейную операцию над функцией z:

Тогда натуральная степень k операции p, обозначаемая через pk, естественно понимается как  и представляет собой производную k-го порядка от функции z:

Ясно, что степень pk операции p подчиняется формальным алгебраическим правилам

Естественным представляется определение операции cpk, где c - число и суммы p+ pm:

Пользуясь введенными обозначениями, мы можем записать левую часть уравнения (2.1) в виде

Положим

Данное выражение в соответствии с равенством (2.5) представляет собой линейную операцию над функцией z, т.е.

С другой стороны само выражение (2.6) представляет собой выражение относительно символа p с постоянными (действительными или комплексными) коэффициентами, для которого справедливы обычные алгебраические правила оперирования, т.е. если L(p) и M(p) - два произвольных многочлена относительно символа p (или, как говорят, оператора дифференцирования p), то

Метод Эйлера — наиболее простой численный метод решения (систем) обыкновенных дифференциальных уравнений. Впервые описан Леонардом Эйлером в 1768 году в работе «Интегральное исчисление»[1]. Метод Эйлера является явным, одношаговым методом первого порядка точности, основанном на аппроксимации интегральной кривойкусочно линейной функцией, т. н. ломаной Эйлера.

Описание метода

Пусть дана задача Коши для уравнения первого порядка

где функция f определена на некоторой области . Решение разыскивается на интервале (x0,b]. На этом интервале введем узлы

Приближенное решение в узлах xi, которое обозначим через yi определяется по формуле

Эти формулы обобщаются на случай систем обыкновенных дифференциальных уравнений.

Оценка погрешности

Метод Эйлера является методом первого порядка. Если функция f непрерывна в D и непрерывно дифференцируема по переменной y в D, то имеет место следующая оценка погрешности

где h — средний шаг, то есть существует C > 0 такая, что .

Заметим, что условия гладкости на правую часть, гарантирующие единственность решения задачи Коши, необходимы для обоснования сходимости метода Эйлера.

ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКИЙ МНОГОЧЛЕН

матрицы  над полем К - многочлен над полем К

Степень X. м. равна порядку квадратной матрицы А, коэффициент b1 равен следу матрицы .(b1 = tr A = a11+ а 22+ .. . +а пп),коэффициент b т равен сумме всех главных миноров т- гопорядка, в частности bn=detA. Уравнение  наз. характеристическим уравнением матрицы А, или вековым уравнением.  Корни X. м., лежащие в К, наз. характеристическими значениями или собственными значениями матрицы А. Если К - числовое поле, употребляются также термины лхарактеристические числа

частности bn=detA. Уравнение  наз. характеристическим уравнением матрицы А, или вековым уравнением.  Корни X. м., лежащие в К, наз. характеристическими значениями или собственными значениями матрицы А. Если К - числовое поле, употребляются также термины лхарактеристические числа

Соседние файлы в предмете Математика