1. Герметичність гальмівної системи

Герметичність гальмівної системи перевіряють за спадом тиску в системі. Згідно ГОСТ 25478-91 спад тиску в системі допускається не більше як на 0,5 кг/см² (за 30 хв. при виключеній системі, за 15 хв. при включеній системі).

Герметичність гальм КамАЗ: спад тиску 0,15 кг/см² за 15 хв. (при виключеній системі), спад тиску 0,3 кг/см² за 15 хв. (при включеній системі).

2. Повне та часткове регулювання гальм

Послідовність проведення повного регулювання наступна:

- ослабити гайки кріплення осей колодок і зближувати ексцентрики, повернувши осі мітками один до одного. Відпустити болти кріплення кронштейнів розтискного кулака до супорта;

- подати в гальмівну камеру стисле повітря під тиском 1-1,5 кгс/см² (натискаючи на педаль гальма, за наявності повітря в системі, або скористатися стиснутим повітрям з компресора). За відсутності стиснутого повітря вийняти палець штока гальмівної камери і, натискаючи на регулювальний важіль у бік ходу штока гальмівної камери при гальмуванні, притискувати колодки до гальмівного барабана. Прилягання колодок до барабана перевіряти щупом через вікна в щитку, які розташовані на відстані 20-30 мм від зовнішніх кінців накладок. Щуп завтовшки 0,1 мм не повинен проходити уздовж всієї ширини накладки;

- не припиняючи подачі стиснутого повітря в гальмівну камеру, а за відсутності стиснутого повітря, не відпускаючи регулювальний важіль і, утримуючи осі колодок від провертання, надійно затягнути гайки осей і болти кріплення кронштейна розтискного кулака до супорта;

- припинити подачу стиснутого повітря, а за відсутності стиснутого повітря відпустити регулювальний важіль і приєднати шток гальмівної камери;

- повернути вісь черв'яка регулювального важеля так, щоб хід штока гальмівної камери був в межах 20-30 мм. Переконатися, що при включеній і виключеній подачі повітря штоки гальмівних камер переміщаються швидко, без заїдань;

- барабани повинні обертатися вільно і рівномірно, не торкаючись колодок.

Після вказаного регулювання між гальмівним барабаном і колодками можуть бути наступні зазори: біля розтискного кулака 0,4 мм, біля осей колобок 0,2 мм.

Часткове регулювання проводиться тільки з метою зменшення зазору між колодками і барабаном, який збільшується при експлуатації із-за зносу накладок. Наявність великих зазорів, при яких потрібне проведення часткового регулювання, виявляють по збільшенню хода штоку гальмівних камер, який не повинен перевищувати 40 мм. Часткове регулювання виконують обертанням осей черв'яків регулювальних важелів. При частковому регулюванні не слід ослаблювати гайки осей колодок і змінювати установку осей, оскільки це може привести до порушення нормального прилягання колодок до барабана при гальмуванні. у разі зміни установки осей необхідно проводити повне регулювання.

При проведенні часткового регулювання треба встановити найменший хід штоків гальмівних камер, рівний 20 мм.

Для отримання однакової ефективності гальмування правих і лівих коліс необхідно, щоб ходи штоків правих і лівих камер на кожному мосту мало відрізнялися один від одного.