
- •1 Выбор диаметра якоря
- •1.1 Выбор диаметра якоря по заданной мощности
- •1.2 Выбор диаметра якоря исходя из минимального коллекторного деления
- •2.3 Выбор диаметра якоря по допустимой токовой нагрузке
- •2.4 Выбор активной длины якорной обмотки
- •2 Расчет основных параметров зубчатой
- •3 Расчет обмотки, пазов и зубцов якоря. Определение магнитного потока и длины сердечника якоря
- •4 Расчет магнитной системы двигателя
- •5 Расчет щеток, определение рабочей длины коллектора, расчет реактивной э.Д.С.
- •6 Расчет дополнительных полюсов
- •7 Расчет потерь и коэффициента полезного действия
- •8 Расчет электротяговых характеристик
4 Расчет магнитной системы двигателя
Расчет магнитной цепи машины состоит из двух этапов:
предварительного, в котором намечаются все ее размеры (поперечное сечение и длины всех участков магнитной цепи), то есть создается эскиз магнитной цепи машины;
проверочного, цель которого - установление намагничивающей силы, нужной для создания в этой цепи необходимого магнитного потока.
Магнитная цепь машины состоит из пяти участков, соединенных последовательно: сердечника (ярма) якоря, зубцового слоя якоря, воздушных зазоров, сердечников главных полюсов и ярма (спинки) остова.
Определение параметров сердечника якоря.
Выбираем
диаметр вентиляционных каналов
,
а
число рядов каналов
.
Активную высоту сердечника якоря, согласно [1, с. 133], можно представить в виде формул:
где
- индукция
в сердечнике якоря, которую, согласно
[1, с. 133], принимаем:
;
-
коэффициент заполнения сердечника
сталью,
.
где
-
внутренний диаметр сердечника.
Необходимый по условию прочности втулки этот диаметр в его средней части (под сердечником) у двигателей опорно-осевого исполнения при двусторонней передаче, согласно [1, с. 134] равно:
где
- диаметр вала в средней части.
см.
мм.
Так
как
,
то для уменьшения веса якоря выполняем
втулку коробчатой формы.
Геометрическая высота сердечника якоря, согласно [1, с. 133], рассчитывается:
Расчет сердечников главных полюсов и их наконечников.
Расчетная полюсная дуга, согласно [1, с. 17] в долях полюсного деления:
где
- расчетный
коэффициент полюсного деления перекрытия,
который согласно [1,с.
17]
с
учетом
долголетней практики тягового
электромашиностроения, установлен для
машин
без компенсационной обмотки в пределах
;
– полюсное
деление по якорю:
мм.
Действительная
полюсная дуга, согласно [1, с.36]
рассчитывается:
где
- коэффициент,
зависящий от типа воздушного зазора,
принимаем равномерный воздушный зазор
;
-
воздушный зазор,
.
Площадь сечения главного полюса:
где
- коэффициент
рассеяния главных полюсов;
- индукция
в сердечнике главных полюсов,
.
Согласно
[1, с. 135], при 2р
= 4, без
компенсационной обмотки
Ширина сердечника, согласно [1, с. 136]:
где
- коэффициент
заполнения сердечника сталью,
;
-
коэффициент, учитывающий подрезы
сердечника полюса по углам для лучшего
вписывания во внутреннюю полость
катушки,
.
Ширина опорной полочки:
Высота сердечника предварительно оценивается:
Расчет остова двигателя.
Диаметр внутренней поверхности круглого остова, согласно [1, с. 136] равен:
мм.
Внешний
диаметр остова ориентировочно намечаем,
согласно [1, с. 137]:
где
-
радиальная
толщина остова, которую оценивают:
Длина
расчетного сечения ярма
в осевом направлении:
Расчетное сечение ярма:
Индукция в расчетном сечении ярма:
Величина поднятой осевой линии двигателя над осевой линей колесной пары, согласно [1,с. 138]:
где
–
расстояние от нижнего, частично или
полностью подрессоренного, элемента
локомотива
до головки рельса,
.
Принимаем
,
тогда:
Магнитная система двигателя представлена рисунке 4.1.
Расчет намагничивающей силы главного полюса и определение магнитного напряжения зубцового слоя полюса.
Определяем магнитное сечение зубцов якоря на высоте 1/3:
где
-
коэффициент
полюсного перекрытия.
Рис. 4.1 Магнитная система двигателя.
Расчетная индукция в зубцах:
По
данным [1, с. 599] Приложения №2, находим
соответствующую этой индукции
напряженность поля
.
Длина
магнитного пути в зубцах
.
Магнитное напряжение зубцов:
Аналогично определяем магнитное напряжение других элементов магнитной цепи:
Сечение ярма (спинки) якоря:
Так как магнитный поток в якоре раздваивается, то индукция в ярме якоря:
Длина
магнитного пути в ярме якоря
.
Магнитное напряжение в ярме якоря:
Сечение сердечника главного полюса:
где 0,93 - коэффициент, учитывающий подрезы сердечника по торцам, вызванные большим радиусом закругления при намотке меди катушки на узкое ребро.
Индукция в сердечнике полюса:
где
- коэффициент рассеяния для полюса и
остова.
Длина
магнитного пути
.
Магнитное напряжение сердечника:
Для остова:
а) на участке между полюсами:
По
ранее рассчитанной индукции
,
по табл. 2.8 [1, с. 599], Приложение №2 находим
,
длина магнитного пути между полюсами
.
Магнитное напряжение участка между полюсами:
б)
на участке выхода потока из полюса в
остов:
Длина
магнитного пути
.
Магнитное напряжение сердечника:
Для воздушного зазора:
Средняя длина сечения воздушного зазора:
Средняя индукция в воздушном зазоре:
Магнитное напряжение воздушного зазора:
где
-
заданный расчетный коэффициент
использования мощности;
- коэффициент
устойчивости при наименьшей степени
возбуждения;
- намагничивающая сила обмотки якоря,
согласно [1, с. 117]:
Расчет числа витков катушки главного полюса и проверка потенциальных условий на коллекторе.
Намагничивающая сила главного полюса при холостом ходе с запасом 3% на неточность расчета:
На размагничивающее действие реакции якоря, вследствие неточности компенсации прибавляем 5% поперечной намагничивающей силы якоря.
Полная намагничивающая сила главного полюса:
Поперечное сечение катушки:
где
–
степень возбуждения при номинальном
режиме;
- плотность тока в проводнике.
Выбираем
для обмотки главных полюсов медную шину
размерами 3,05x
25 сечением
76,25
.
Число витков обмотки на полюс равно:
вит.
Длина
среднего витка катушки главного полюса,
согласно [1,
с.
153]:
где
- радиус
закругления катушки:
Сопротивление обмотки возбуждения главных полюсов при t = 20° С:
где
- коэффициент подреза, так как катушка
подрезана меньше, чем на 1/3
ее
высоты, согласно [1,
с.
153].
Ом.
Массу меди определяем, согласно [1, с. 153]:
кг.
Размеры катушки главного полюса
Ширина:
Медь 25x1 = 25 мм
Корпусная
изоляция 0,16x4x2x2
= 2,08 мм
Выступ
межвитковой изоляции 0,5
мм
Ширина паза в штампе
мм
Высота:
Медь 3,05x7 = 21,35 мм
Межвитковая изоляция 0,5х11 = 5,5 мм Корпусная изоляция 0,16x4x2x2 = 2,08 мм Распушение 2,42 мм
Высота
в катушке
мм