- •1 Выбор диаметра якоря
- •1.1 Выбор диаметра якоря по заданной мощности
- •1.2 Выбор диаметра якоря исходя из минимального коллекторного деления
- •2.3 Выбор диаметра якоря по допустимой токовой нагрузке
- •2.4 Выбор активной длины якорной обмотки
- •2 Расчет основных параметров зубчатой
- •3 Расчет обмотки, пазов и зубцов якоря. Определение магнитного потока и длины сердечника якоря
- •4 Расчет магнитной системы двигателя
- •6 Расчет дополнительных полюсов
- •5 Расчет щеток, определение рабочей длины коллектора, расчет реактивной э.Д.С.
- •7 Расчет потерь и коэффициента полезного действия
- •8 Расчет электротяговых характеристик
5 Расчет щеток, определение рабочей длины коллектора, расчет реактивной э.Д.С.
Длина
рабочей части коллектора
определяется
числом и размерами щеток в одном
щеткодержателе, а также поверхностью
коллектора, необходимой для его
охлаждения. В тяговых двигателях число
щеткодержателей
обычно
равно числу полюсов
.
Контактная поверхность щеток одного щеткодержателя, согласно [1, с. 86]:
(5.1)
где
- плотность
тока под щеткой, согласно [1, с. 87]
.
Принимаем
.
см2.
Установим
максимально допустимую ширину щетки,
согласно [1, с. 87]:
где
-
укорочение обмотки,
Принимаем
Общая длина щеток:
мм.
Намеченная длина щетки:
где
- число
щеток в щеткодержателе,
.
мм.
Выбираем
,
так как только при такой длине щетки
рабочая длина
коллектора удовлетворяет условию нагрева.
Выбираем
щетки по размеру
.
Уточняем плотность тока под щетками:
А/см2.
Рабочая длина коллектора:
Рабочая длина коллектора оценивается по условию нагрева, [1, с. 88]:
,
то есть условие выполняется.
Определяем
щеточное перекрытие, согласно [1, с. 87]
:
Ширину коммутационной зоны по якорю:
где
- ширина
проводников в пазу.
Ширина наконечника дополнительного полюса:
Число витков дополнительного полюса:
где
-
степень компенсации якоря,
Принимаем
число витков дополнительного полюса
.
Уточняем степень компенсации:
Определение реактивной э.д.с.
Реактивную э.д.с. определяем по формуле Иоффе. Определяем пазовую проводимость:
где
-
магнитная проницаемость воздуха,
;
-
коэффициент,
учитывающий увеличение магнитной
проводимости от наличия бандажей,
;
- высота
участка от верха паза до меди верхнего
проводника,
где
- коэффициент, учитывающий возникновение
вихревых токов в толщах отдельных
проводников, оказывающих экранирующие
влияние и определяемый в зависимости
от приведенной высоты проводника;
-
высота паза, занятая медью,
Коэффициент проводимости путей потока рассеяния для лобовых частей:
Коэффициент проводимости потока рассеяния по коронкам зубцов, определяем согласно [1, с. 104]:
где
- воздушный
зазор между якорем и добавочным полюсом;
-
коэффициент
воздушного зазора,
согласно [1,
с.
122].
Расчетная дуга добавочного полюса:
Определяем общую проводимость потока рассеяния:
Определяем реактивную э.д.с:
В.
6 Расчет дополнительных полюсов
В тяговых условиях (реверсивных машин) щетки устанавливаются на условной геометрической нейтрали, т.е. в таком месте на коллекторе, где находятся коллекторные пластины, к которым присоединены концы секций, активные стороны которых находятся на геометрических нейтралях. В этом случае имеет место только поперечная реакция якоря, которая, во-первых, производит перераспределение индукции в воздушном зазоре машины, во-вторых, участвует в формировании магнитного поля в зоне коммутации, и, в-третьих, из-за насыщенности зубцов якоря уменьшает магнитный поток главных полюсов.
Необходимая средняя индукция в воздушном зазоре под дополнительным полюсом, согласно [1, с. 121]:
где
- длина
наконечника дополнительного полюса,
равная длине шихтованной части его
сердечника и равной длине пакета якоря,
Полезный (коммутирующий) поток дополнительного полюса:
Магнитное напряжение первого воздушного зазора (между якорем и дополнительным полюсом), определяем согласно [1, с. 121]:
где
- коэффициент,
оценивающий возможное увеличение
воздушного зазора, вследствие
производственных допусков.
При
намечающемся значении
можно
принять
.
Намагничивающая сила якоря в коммутационной зоне с учетом уменьшения тока в коммутируемых секциях:
Поток
рассеяния определяем по вероятной
картине поля рассеяния:
где
- коэффициент удельной проводимости
рассеяния между добавочным полюсом и
главным полюсом;
0,82- коэффициент, учитывающий непостоянство потока рассеяния по высоте полюса.
Коэффициент удельной проводимости рассеяния между добавочным и главным полюсом, определяем по формуле согласно [1, с. 124]:
где
- площадь
воздушного зазора между дополнительными
и главными полюсами, предварительно
принимаем,
Суммарный
магнитный поток в сердечнике дополнительного
полюса:
Коэффициент рассеяния дополнительного полюса:
Сечение сердечника дополнительного полюса:
Магнитная индукция в сердечнике дополнительного полюса:
Тл.
Магнитное
напряжение «второго зазора», находим
согласно [1,
с.
123]:
748,2
А.
С другой стороны, согласно [1, с. 123]:
Решая
это уравнение относительно
,
получим:
Принимаем «второй зазор» равным 17 мм.
Плотность тока дополнительных полюсов, рассчитываем согласно [1, с. 126]:
А/мм.
Средняя длина витка катушки дополнительного полюса на стадии расчета может быть найдена по формуле, согласно [1, с. 127]:
где
-
общая
ширина катушки добавочного полюса с
распушением
.
Сопротивление
обмотки дополнительных полюсов при
:
Массу
меди дополнительных полюсов, определяем
согласно [1, с. 127]:
Для
обмотки добавочных полюсов выбираем
медный проводник 3,53х35
мм,
сечением
.
Размеры катушки дополнительных полюсов:
Ширина:
Медь 3,53x4 = 14,12 мм
Межвитковая изоляция 0,05х3 = 0,15 мм
Корпусная изоляция 0,05х 2х2х 4 = 0,8 мм
Покровная изоляция 0,1х2х 1 = 0,2 мм
Общая
ширина катушки
мм
Общая
ширина катушки с распушением
мм
Высота:
Медь 35xl = 35 мм
Корпусная изоляция 0,05х2х2х4 = 0,8 мм
Покровная изоляция 0,1х 2х1 = 0,2 мм
Общая
высота в катушке
=
36 мм.
