2. Динамический синтез и анализ рычажного механизма

2.1. Определение приведённого момента сил сопротивления и действующих сил

Приведем пример расчета для 1-го положения:

так как Н

=10.

Моменты рассчитываем, и все полученные данные сводим в Таблицу 2

Таблица 2

Таблица приведенных моментов сил сопротивления

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
	0	21	58	83	91	74	35	-15	-16	-91	-98	-73
	0	22	36	44	45	34	10.5	-16	-39	-51	-53	-32
	0	21	34	43	45.5	35	11	-16.5	-40	-51.5	-52	-30
	0	19.5	32.5	42	46	37	11.5	-17	-40	-52	-50.5	-28
,H	0	0	0	145	310	310	310	0	0	0	0	0
	0	-19.5	-32.5	-42	-46	-37	-11.5	17	40	52	50.5	28
	0.0013	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.0013	-
	0	13.9	27.5	28.4	20.2	15.9	7.3	-10.9	-31	-42.5	-43.9	-28

Далее строим диаграмму приведённых моментов сил сопротивления, используя масштабный коэффициент,

выбираем так же масштабный коэффициент по оси абсцисс

Откладываем полученные значение следующим образом отрицательные наверх, а положительные вниз полученные точки соединяем плавной кривой. Графически проинтегрировав (методом хорд) диаграмму получаем диаграмму работ сил сопротивления . Масштабный коэффициент этой диаграммы будет равен:

где Н_м – полюсное расстояние, равное 40мм.

Т.к. рассматривается установившийся режим движения, при котором работа сил сопротивления за цикл по модулю равна работе движущих сил также за цикл и условно принимается, что приведённый момент движущих сил постоянен, то для построения диаграммы достаточно соединить наклонной прямой начало и конец диаграммы . можно найти графическим интегрированием диаграммы (методом хорд).