- •Передмова
- •І програма -питання
- •1 Статика твердого тіла
- •2 Кінематика
- •3 Динаміка
- •2 Методичні вказівки щодо вивчення теоретичного матеріалу
- •3 Знання та вміння, що необхідні для розв’язання більшості задач
- •3.1. В’язі, реакції в’язей
- •3.2. Проекція сили на вісь
- •3.3. Момент сили відносно точки
- •Рекомендація
- •3.4. Момент сили відносно осі
- •3.5. Пара сил та її момент
- •4 Загальні методичні вказівки до р08в’язання задач з кожного розділу курсу
- •4.1 Алгоритм розв’язання задач на рівновагу:
- •4.2 Алгоритм розв’язання задач кінематики:
- •4.2.1. Виділити матеріальний об’єкт (точку, тверде тіло), кінематичні характеристики руху якого необхідно визначити.
- •4.2.2. Встановити рух, який здійснює виділений матеріальний об’єкт. При цьому необхідно пам’ятати що:
- •4.2.3. Ще раз повторити теоретичний матеріал відповідно даної теми (руху), виписавши й застосувавши формули, за долом гою яких по заданим величинам визначаються шукані кінематичні характеристики руху.
- •1. Пряма задача (перша задача динаміки). За відомими кінематичними характеристиками руху матеріального об’єкту визначаються сили, що діють на цей об’єкт.
- •4.3. Алгоритм розв’язання задач динаміки:
- •5 Kоhкpethi методичні вказівки до розв’язань задач
- •5.1. Задача с1
- •5.1.3. Теорему про три сили.
- •5.1.4. Геометричну умову рівноваги системи збіжних сил. Для рівноваги системи збіжних сил необхідно й достатньо, щоб векторний (силовий) багатокутник, побудований із сил, був замкнутим.
- •5.2. Задача с2
- •5.3. Задача с3.
- •5.4.2. Рівняння рівноваги плоскої системи сил - рівн. 5.6, 5.7, 5.8.
- •5.5 Задача с5
- •5.6. Задача с6
- •5.7. Задача с7
- •5.7.2. Спосіб розбиття.
- •5.7.3. Спосіб від’ємних площ.
- •5.8. Задача с8
- •5.9. Задача к1
- •5.10. Задача к2
- •5.11. Задача к3
- •5.12. Задача к4
- •5.13. Задача к5
- •5.14. Задача к6
- •5.15. Задача к7
- •5.16. Задача д1
- •5.17. Задача д2
- •5.18. Задача д3
- •5.19 Задача д4
- •5.20. Задача д5
- •5.21. Задача д6
- •5.22. Задача д7
- •5.23. Задача д8
- •5.24. Задача д9
- •5.25. Задача д10
- •5.26. Задача д11
- •5.27. Задача д12
- •5.28. Задача д13
- •5.29. Задача д14
- •5.30. Задача д15
- •5.31. Задача д16
- •6 Вибір варіантів контрольних завдань. Вимоги, що ставляться до виконання робіт та контрольні завдання
- •Задача с1
- •Задача с2
- •Задача с3
- •Задача с4
- •Задача с5
- •Задача с 6-1
- •Задача с 6-2
- •Задача с7
- •Задача с8
- •Задача к1
- •Задача к2
- •Задача к3
- •Задача к4
- •Задача к5
- •Задача к6
- •Задача к7
- •Задача д1
- •Задача д2
- •Задача д3
- •Задача д4
- •Задача д5
- •Задача д6
- •Задача д7
- •Задача д8
- •Задача д9
- •Задача д10
- •Задача д11
- •Задача д12
- •7 Перелік типових задач
- •Література
- •Взірець виконання розрахункової роботи
- •1.1 Визначення напряму руху механізму
- •1.2 Кінематичний розрахунок
- •1.3 Визначення прискорення вантажу методом складання диференціальних рівнянь руху кожної ланки механізму
- •1.4 Визначення прискорення вантажу за теоремою про зміну моменту кількості руху механічної системи
- •1.5 Визначення прискорення вантажу по теоремі про зміну кінетичної енергії системи
- •1.6 Визначення прискорення вантажу за загальним рівнянням динаміки
- •1.7 Визначення прискорення вантажу за рівнянням Лагранжа іі роду
- •1.8 Числовий розрахунок прискорення вантажу
- •1.9 Визначення швидкості вантажу з механізму
- •1.10 Визначення натягу нитки
2 Методичні вказівки щодо вивчення теоретичного матеріалу
Загальні методичні вказівки щодо вивчення теоретичного матеріалу подані в [20]:
1. Вивчати теоретичний матеріал рекомендується за пунктами наведеної вище програми або відповідно до глав (параграфів) одного з підручників [3-12]. При вивченні теоретичного матеріалу відповідно до параграфів підручника після проробки даного параграфу необхідно в програмі-питання відшукати питання, відповідь на яке дає матеріал вивченого параграфу.
2. Особливу увагу звертайте на формулювання відповідних визначень, теорем, законів тощо. У точних формулюваннях, як правило, істотне кожне слово. Однак не слід механічно завчати формулювання, важливо зрозуміти їхній зміст та вміти викласти результат власними словами.
3. Закінчивши вивчення теми, корисно скласти короткий конспект, у якому навести:
3.1. Точне формулювання відповідних визначень, теорем тощо.
3.2. Формули (співвідношення, рівняння), що математично виражають наведене визначення (теорему). При цьому необхідно усвідомити, що саме визначає кожна буква, індекс при букві в наведеному співвідношенні.
3.3. Хід доведень сформульованих теорем. Доведення завчати не слід. Необхідно, зрозумівши ідею доведення, відтворити його самостійно.
3.4. Висновки (наслідки), що можуть бути отримані з доведеної теореми:
При складанні конспекту бажано праворуч або ліворуч залишати широку смугу (поле). Тут Ви зможете коли-завгодно внести необхідні доповнення (уточнення), навести інший варіант доведення тощо.
Наявність такого конспекту полегшить Вам роботу при підготовці до іспиту. Полегшення полягає в тому, що в різних підручниках матеріал викладається в різній послідовності. Тому відповідь на якесь питання потрібно шукати в різних главах підручника, що ускладнює підготовку.
Як приклад, подамо конспект відповіді на перше питання програми.
Все, що існує в світі, є матерія, безмежно розмаїта за своїми властивостями та формами існування. “Матерія, за визначенням B.I.Леніна, є філософська категорія для позначення об’єктивної реальності, що надана людині в її відчуттях, що копіюється, фотографується, відображається нашими відчуттями, існуючи незалежно від них”.
Основними формами буття матерії є рух, простір і час. Так як “рух у застосуванні до матерії, — як відзначав Ф.Енгельс, — це є зміна взагалі”, то під рухом слід розуміти будь-які зміни що відбуваються в світі, тобто рух може мати різні форми: теплову, хімічну, біологічну тощо. А найпростішою формою руху матерії є механічний рух, що в тому-чи іншому вигляді (кількості) притаманний усім іншим формам руху матерії.
Механічний рух — це переміщення одного тіла (або його частини) відносно інших тіл (інших його частин) у просторі та в часі.
Наука про механічний рух і взаємодію матеріальних тіл називається механікою. Коло проблем, що розглядається у механіці, дуже різноманітне, й з розвитком цієї науки в ній з’явився цілий ряд самостійних галузей, що виділилися в окремі розділи (дисципліни).
Теоретична механіка — це розділ механіки, де вивчаються закони механічного руху матеріальних тіл та загальні властивості цього руху.
Оскільки теоретична механіка вивчає загальні закони найпростішої форми руху матерії, то серед природничих наук, що вивчають більш складні форми руху матерії, вона посідає чільне місце. Чільне місце вона посідає і серед технічних наук, бо механіка розвивалася в нерозривному зв’язку з практичними задачами, що виникали у процесі історичного розвитку людства, й більшість технічних наук “зародилися” в надрах механіки, а їхня теорія грунтується на положеннях та законах, що сформульовані теоретичною механікою.