- •Передмова
- •І програма -питання
- •1 Статика твердого тіла
- •2 Кінематика
- •3 Динаміка
- •2 Методичні вказівки щодо вивчення теоретичного матеріалу
- •3 Знання та вміння, що необхідні для розв’язання більшості задач
- •3.1. В’язі, реакції в’язей
- •3.3. Момент сили відносно точки
- •Рекомендація
- •3.2. Проекція сили на вісь
- •3.4. Момент сили відносно осі
- •3.5. Пара сил та її момент
- •4 Загальні методичні вказівки до р08в’язання задач з кожного розділу курсу
- •4.1 Алгоритм розв’язання задач на рівновагу:
- •4.2 Алгоритм розв’язання задач кінематики:
- •4.2.1. Виділити матеріальний об’єкт (точку, тверде тіло), кінематичні характеристики руху якого необхідно визначити.
- •4.2.2. Встановити рух, який здійснює виділений матеріальний об’єкт. При цьому необхідно пам’ятати що:
- •4.2.3. Ще раз повторити теоретичний матеріал відповідно даної теми (руху), виписавши й застосувавши формули, за долом гою яких по заданим величинам визначаються шукані кінематичні характеристики руху.
- •1. Пряма задача (перша задача динаміки). За відомими кінематичними характеристиками руху матеріального об’єкту визначаються сили, що діють на цей об’єкт.
- •4.3. Алгоритм розв’язання задач динаміки:
- •5 Kоhкpethi методичні вказівки до розв’язань задач
- •5.1. Задача с1
- •5.1.3. Теорему про три сили.
- •5.1.4. Геометричну умову рівноваги системи збіжних сил. Для рівноваги системи збіжних сил необхідно й достатньо, щоб векторний (силовий) багатокутник, побудований із сил, був замкнутим.
- •5.2. Задача с2
- •5.3. Задача с3.
- •5.4.2. Рівняння рівноваги плоскої системи сил - рівн. 5.6, 5.7, 5.8.
- •5.5 Задача с5
- •5.6. Задача с6
- •5.7. Задача с7
- •5.7.2. Спосіб розбиття.
- •5.7.3. Спосіб від’ємних площ.
- •5.8. Задача с8
- •5.9. Задача к1
- •5.10. Задача к2
- •5.11. Задача к3
- •5.12. Задача к4
- •5.13. Задача к5
- •5.14. Задача к6
- •5.15. Задача к7
- •5.16. Задача д1
- •5.17. Задача д2
- •5.18. Задача д3
- •5.19 Задача д4
- •5.20. Задача д5
- •5.21. Задача д6
- •5.22. Задача д7
- •5.23. Задача д8
- •5.24. Задача д9
- •5.25. Задача д10
- •5.26. Задача д11
- •5.27. Задача д12
- •5.28. Задача д13
- •5.29. Задача д14
- •5.30. Задача д15
- •5.31. Задача д16
- •6 Вибір варіантів контрольних завдань. Вимоги, що ставляться до виконання робіт та контрольні завдання
- •Задача с1
- •Задача с2
- •Задача с3
- •Задача с4
- •Задача с5
- •Задача с 6-1
- •Задача с 6-2
- •Задача с7
- •Задача с8
- •Задача к1
- •Задача к2
- •Задача к3
- •Задача к4
- •Задача к5
- •Задача к6
- •Задача к7
- •Задача д1
- •Задача д2
- •Задача д3
- •Задача д4
- •Задача д5
- •Задача д6
- •Задача д7
- •Задача д8
- •Задача д9
- •Задача д10
- •Задача д11
- •Задача д12
- •7 Перелік типових задач
- •Література
- •Взірець виконання розрахункової роботи
- •1.1 Визначення напряму руху механізму
- •1.2 Кінематичний розрахунок
- •1.3 Визначення прискорення вантажу методом складання диференціальних рівнянь руху кожної ланки механізму
- •1.4 Визначення прискорення вантажу за теоремою про зміну моменту кількості руху механічної системи
- •1.5 Визначення прискорення вантажу по теоремі про зміну кінетичної енергії системи
- •1.6 Визначення прискорення вантажу за загальним рівнянням динаміки
- •1.7 Визначення прискорення вантажу за рівнянням Лагранжа іі роду
- •1.8 Числовий розрахунок прискорення вантажу
- •1.9 Визначення швидкості вантажу з механізму
- •1.10 Визначення натягу нитки
Задача с4
На плоску конструкцію (рис. С4), що складається з двох невагомих елементів, з’єднаних у точці С шарніром, можуть бути накладені в’язі:
1. Жорстке з’єднання.
2. Вертикальний невагомий стрижень з шарнірами на кінцях.
3. Нерухомий циліндричний шарнір.
4. Шарнірна опора на катках, причому поверхня переміщення катків є горизонтальною.
Види в’язей та місце їх накладення вказані в табл. С 4а.
На конструкцію діють:
1. Пара сил з моментом
кНм
(напрямок дії моменту вибирати самостійно).
2. Дві зосереджені
сили
кН та
кН, що утворюють у точці прикладення з
контуром елемента відповідно кути 60
та 30
(напрямки відкладання кутів і дії сил
вибирати самостійно).
3. Перпендикулярно
до діючої ділянки (напрямок вибирати
самостійно) рівномірно розподілене
навантаження інтенсивністю
кН/м.
Точки прикладення
сил, пара сил, а також ділянка, на якій
діють рівномірно розподілене навантаження,
вказані в табл. С 4б. Довжина кожної
ділянки конструкції
м. Припускаючи, що конструкція перебуває
в рівновазі, знайти реакції в’язей,
та зусилля в шарнірі С.
За отриманими результатами зробити
висновок про реальність рівноваги
конструкції при вказаному розташуванні
в’язей
та навантажень.
Таблиця С 4а Таблиця С 4б
Варіант
|
Точки накладання зв’язку |
|
Варіант |
Навантаження |
|||||||
А |
В |
Д |
Е |
К |
|
|
|
|
|||
В’язь |
Місце прикладання |
||||||||||
1 |
4 |
— |
3 |
2 |
— |
1 |
А1 |
К1 |
В1 |
ЕД |
|
2 |
4 |
2 |
— |
— |
3 |
2 |
В1 |
Е1 |
К1 |
ЕС |
|
3 |
1 |
— |
2 |
— |
— |
3 |
Е1 |
В1 |
Е1 |
КС |
|
4 |
1 |
— |
— |
2 |
— |
4 |
К1 |
Е1 |
В1 |
ЕД |
|
5 |
2 |
— |
1 |
— |
— |
5 |
К1 |
В1 |
А1 |
АВ |
|
6 |
3 |
2 |
— |
— |
2 |
6 |
А1 |
Е1 |
В1 |
СК |
|
7 |
— |
4 |
1 |
— |
— |
7 |
В1 |
К1 |
В1 |
ЕД |
|
8 |
1 |
— |
2 |
— |
— |
8 |
Е1 |
К1 |
В1 |
АВ |
|
9 |
4 |
— |
1 |
— |
— |
9 |
К1 |
В1 |
А1 |
ВС |
|
0 |
2 |
3 |
2 |
— |
— |
0 |
К1 |
А1 |
Е1 |
АВ |
|
Рисунок С4
Задача с5
Система сил (рис. С5) складається з чотирьох сил і трьох пар сил, розташованих у координатних площинах. Координатні площини, в яких знаходяться пари сил, вказані в табл. С5б.
Для заданої системи сил:
1. Визначити величини
й напрямки головного вектора та головного
моменту відносно точки О, якщо
кНм,
кНм,
кНм.
Величини сил указані в таблиці С 5а.
Напрямок обертання моментів вибрати
самостійно.
2. При заданих величинах сил (табл. С 5а) підібрати величини моментів пар сил, щоби вказана система сил зводилася до рівнодіючої, котра прикладена в точці 0.
3. Підібрати величини сил, щоб вказана система сил зводилася до пари сил при заданих моментах пар сил.
4. Підібрати величини сил та моментів пар сил, щоб задана система сил була зрівноваженою.
Таблиця С 5а Таблиця С 5б
аріант |
|
|
|
|
|
Варіант |
|
|
|
кН |
Площина розташування |
||||||||
1 |
10 |
20 |
30 |
40 |
1 |
|
|
|
|
2 |
20 |
30 |
40 |
10 |
2 |
|
|
|
|
3 |
30 |
40 |
10 |
20 |
3 |
|
|
|
|
4 |
40 |
10 |
20 |
30 |
4 |
|
|
|
|
5 |
10 |
20 |
20 |
30 |
5 |
|
|
|
|
6 |
20 |
20 |
10 |
30 |
6 |
|
|
|
|
7 |
40 |
40 |
10 |
20 |
7 |
|
|
|
|
8 |
20 |
10 |
30 |
40 |
8 |
|
|
|
|
9 |
20 |
20 |
40 |
10 |
9 |
|
|
|
|
0 |
40 |
10 |
10 |
40 |
0 |
|
|
|
|
Примітка: всі розміри, що вказані на рис. С5, подані в метрах.
Рисунок С5
