Задача д10

Механічна система (рис. Д10) складається з чотирьох тіл: двох ступінчастих шківів (2 та 3) й суцільного однорідного циліндричного катка або двох вантажів (рис. Д 10-9, Д 10-0). Маса кожного шківа рівномірно розподілена уздовж його зовнішнього ободу. Ділянки ниток, котрі з’єднують тіла системи, паралельні відповідним площинам. Під дією сил ваги й моментів та , що прикладені до відповідних шківів, система починає рух зі стану спокою. При русі системи також діють: сили тертя ковзання вантажу по нерухомій площині (коефіцієнт тертя ковзання ), і момент тертя кочення циліндричного катка по нерухомій поверхні. Коефіцієнт тертя кочення м. Циліндричний каток котиться без ковзання похилою площиною, його радіус м.

Визначити:

1. Напрямок руху системи.

2. Значення величини, вказаної в табл. Д 10а в той момент часу, коли тіло 4 переміститься на відстань м при таких даних: м, м, м, м. Інші необхідні для розв’язання дані вибрати з таблиць Д 10а та Д 10б.

Таблиця Д 10а Таблиця Д 10б

Варіант	кг	кг	кг	кг	Знай-ти	Варіант	град	град	Нм	Нм
1	2	4	6	8		1	0	90	0	0,2
2	4	6	8	1		2	30	60	0,4	0,2
3	8	8	4	2		3	45	30	0,5	0,8
4	12	6	2	4		4	60	30	0,4	0,8
5	2	4	2	8		5	90	0	0,3	0
6	4	2	8	1		6	60	90	2,0	1,2
7	6	10	8	1		7	45	60	1,5	3,0
8	5	2	4	2		8	30	45	0,8	0,4
9	2	4	8	10		9	60	30	1,4	0,6
0	10	8	6	2		0	30	90	0,6	1,2