
- •Передмова
- •І програма -питання
- •1 Статика твердого тіла
- •2 Кінематика
- •3 Динаміка
- •2 Методичні вказівки щодо вивчення теоретичного матеріалу
- •3 Знання та вміння, що необхідні для розв’язання більшості задач
- •3.1. В’язі, реакції в’язей
- •3.2. Проекція сили на вісь
- •3.3. Момент сили відносно точки
- •Рекомендація
- •3.4. Момент сили відносно осі
- •3.5. Пара сил та її момент
- •4 Загальні методичні вказівки до р08в’язання задач з кожного розділу курсу
- •4.1 Алгоритм розв’язання задач на рівновагу:
- •4.2 Алгоритм розв’язання задач кінематики:
- •4.2.1. Виділити матеріальний об’єкт (точку, тверде тіло), кінематичні характеристики руху якого необхідно визначити.
- •4.2.2. Встановити рух, який здійснює виділений матеріальний об’єкт. При цьому необхідно пам’ятати що:
- •4.2.3. Ще раз повторити теоретичний матеріал відповідно даної теми (руху), виписавши й застосувавши формули, за долом гою яких по заданим величинам визначаються шукані кінематичні характеристики руху.
- •1. Пряма задача (перша задача динаміки). За відомими кінематичними характеристиками руху матеріального об’єкту визначаються сили, що діють на цей об’єкт.
- •4.3. Алгоритм розв’язання задач динаміки:
- •5 Kоhкpethi методичні вказівки до розв’язань задач
- •5.1. Задача с1
- •5.1.3. Теорему про три сили.
- •5.1.4. Геометричну умову рівноваги системи збіжних сил. Для рівноваги системи збіжних сил необхідно й достатньо, щоб векторний (силовий) багатокутник, побудований із сил, був замкнутим.
- •5.2. Задача с2
- •5.3. Задача с3.
- •5.4.2. Рівняння рівноваги плоскої системи сил - рівн. 5.6, 5.7, 5.8.
- •5.5 Задача с5
- •5.6. Задача с6
- •5.7. Задача с7
- •5.7.2. Спосіб розбиття.
- •5.7.3. Спосіб від’ємних площ.
- •5.8. Задача с8
- •5.9. Задача к1
- •5.10. Задача к2
- •5.11. Задача к3
- •5.12. Задача к4
- •5.13. Задача к5
- •5.14. Задача к6
- •5.15. Задача к7
- •5.16. Задача д1
- •5.17. Задача д2
- •5.18. Задача д3
- •5.19 Задача д4
- •5.20. Задача д5
- •5.21. Задача д6
- •5.22. Задача д7
- •5.23. Задача д8
- •5.24. Задача д9
- •5.25. Задача д10
- •5.26. Задача д11
- •5.27. Задача д12
- •5.28. Задача д13
- •5.29. Задача д14
- •5.30. Задача д15
- •5.31. Задача д16
- •6 Вибір варіантів контрольних завдань. Вимоги, що ставляться до виконання робіт та контрольні завдання
- •Задача с1
- •Задача с2
- •Задача с3
- •Задача с4
- •Задача с5
- •Задача с 6-1
- •Задача с 6-2
- •Задача с7
- •Задача с8
- •Задача к1
- •Задача к2
- •Задача к3
- •Задача к4
- •Задача к5
- •Задача к6
- •Задача к7
- •Задача д1
- •Задача д2
- •Задача д3
- •Задача д4
- •Задача д5
- •Задача д6
- •Задача д7
- •Задача д8
- •Задача д9
- •Задача д10
- •Задача д11
- •Задача д12
- •7 Перелік типових задач
- •Література
- •Взірець виконання розрахункової роботи
- •1.1 Визначення напряму руху механізму
- •1.2 Кінематичний розрахунок
- •1.3 Визначення прискорення вантажу методом складання диференціальних рівнянь руху кожної ланки механізму
- •1.4 Визначення прискорення вантажу за теоремою про зміну моменту кількості руху механічної системи
- •1.5 Визначення прискорення вантажу по теоремі про зміну кінетичної енергії системи
- •1.6 Визначення прискорення вантажу за загальним рівнянням динаміки
- •1.7 Визначення прискорення вантажу за рівнянням Лагранжа іі роду
- •1.8 Числовий розрахунок прискорення вантажу
- •1.9 Визначення швидкості вантажу з механізму
- •1.10 Визначення натягу нитки
Задача д6
Тіло (рис. Д6), що приймається за матеріальну точку, отримавши в положенні 0 швидкість , рухається всередині плоскої трубки, розташованої у вертикальній площині. Досягнувши положення 2, воно вдаряється (удар абсолютно непружній) в невагому пластину, що закріплена на пружині. Знайти значення величин, вказаних у табл. Д 6а, а також — імпульс сил, котрі діють на тіло при його переміщенні з положення 1 в положенні 2. Необхідні для рішення дані наведені в табл. Д 6а та Д 6б, у яких:
— маса тіла;
— швидкість тіла
у відповідних положеннях;
— тиск тіла на
стінку трубки в положенні А,
що визначається кутом
;
— величина найбільшого стиснення (деформації) пружин;
— час руху тіла
на ділянці 0-1;
— коефіцієнт тертя тіла об стінки трубки, причому тертям на прямолінійних ділянках знехтувати;
— коефіцієнт жорсткості пружин.
Таблиця Д 6а Таблиця Д 6б
Варіант |
, кг |
Дано |
Знайти |
|
Ва-рі-ант |
, град |
, град |
м |
с |
|
, кН/см |
1 |
0,2 |
|
|
1 |
0 |
30 |
1 |
0,5 |
0,10 |
2,0 |
|
2 |
0,4 |
|
|
2 |
30 |
45 |
2 |
0,2 |
0,12 |
4,0 |
|
3 |
0,5 |
|
|
3 |
45 |
60 |
3 |
0,4 |
0,14 |
6,0 |
|
4 |
0,8 |
|
|
4 |
60 |
90 |
4 |
0,3 |
0,16 |
5,0 |
|
5 |
1,0 |
|
|
5 |
90 |
120 |
5 |
0,6 |
0,18 |
1,2 |
|
6 |
2,0 |
=25м/с |
|
6 |
120 |
150 |
6 |
0,7 |
0,20 |
1,6 |
|
7 |
1,8 |
=15м/с |
|
7 |
150 |
60 |
1 |
0,8 |
0,22 |
1,8 |
|
8 |
1,6 |
=400 Н |
|
8 |
180 |
30 |
2 |
0,9 |
0,18 |
2,2 |
|
9 |
1,4 |
=40м/с |
|
9 |
30 |
90 |
3 |
1,0 |
0,16 |
1,0 |
|
0 |
1,2 |
=10м/с |
|
0 |
60 |
45 |
4 |
1,2 |
0,12 |
3,0 |
Рисунок Д6
Задача д7
Для механічної системи, що складається з трьох точок, (номери точок, що утворюють систему, подані в табл. Д 7а, їхні маси та значення їхніх швидкостей, вектори котрих зображені на рис. Д 7б, наведені в табл. Д 7б) визначити:
1. Координати центра мас.
2. Осьові моменти інерції.
3. Моменти інерції відносно координатних площин.
4. Полярний (відносно початку системи координат) момент інерції.
5. Кількість руху.
6. Кінетичний момент системи відносно координатних осей.
7. Головний момент кількості руху системи відносно початку системи координат.
8. Кінетичну енергію.
Таблиця Д 7а Таблиця Д 7б
Варіант |
Номери точки, що утворюють систему |
|
Варіант |
Маси точки, кг |
Швидкості точки, м/с |
||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
||||
1 |
1, 2, 3 |
1 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
5 |
4 |
5 |
2 |
1 |
|
2 |
2, 3, 4 |
2 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
4 |
2 |
5 |
1 |
2 |
|
3 |
3, 4, 5 |
3 |
3 |
4 |
5 |
1 |
2 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
4 |
1, 3, 4 |
4 |
4 |
5 |
1 |
2 |
3 |
2 |
1 |
5 |
4 |
1 |
|
5 |
1, 3, 5 |
5 |
5 |
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
6 |
2, 3, 4 |
6 |
1 |
3 |
4 |
2 |
5 |
3 |
5 |
1 |
2 |
3 |
|
7 |
2, 3, 5 |
7 |
1 |
2 |
5 |
4 |
3 |
1 |
2 |
2 |
5 |
3 |
|
8 |
1, 2, 5 |
8 |
2 |
5 |
3 |
1 |
4 |
2 |
3 |
1 |
2 |
5 |
|
9 |
2, 4, 5 |
9 |
2 |
4 |
3 |
1 |
5 |
5 |
4 |
3 |
3 |
2 |
|
0 |
1, 3, 5 |
0 |
5 |
3 |
2 |
4 |
1 |
4 |
2 |
5 |
2 |
1 |
Примітка: всі розміри, що вказані на рис. Д7, подані в метрах.
Рисунок Д7