
- •Передмова
- •І програма -питання
- •1 Статика твердого тіла
- •2 Кінематика
- •3 Динаміка
- •2 Методичні вказівки щодо вивчення теоретичного матеріалу
- •3 Знання та вміння, що необхідні для розв’язання більшості задач
- •3.1. В’язі, реакції в’язей
- •3.2. Проекція сили на вісь
- •3.3. Момент сили відносно точки
- •Рекомендація
- •3.4. Момент сили відносно осі
- •3.5. Пара сил та її момент
- •4 Загальні методичні вказівки до р08в’язання задач з кожного розділу курсу
- •4.1 Алгоритм розв’язання задач на рівновагу:
- •4.2 Алгоритм розв’язання задач кінематики:
- •4.2.1. Виділити матеріальний об’єкт (точку, тверде тіло), кінематичні характеристики руху якого необхідно визначити.
- •4.2.2. Встановити рух, який здійснює виділений матеріальний об’єкт. При цьому необхідно пам’ятати що:
- •4.2.3. Ще раз повторити теоретичний матеріал відповідно даної теми (руху), виписавши й застосувавши формули, за долом гою яких по заданим величинам визначаються шукані кінематичні характеристики руху.
- •1. Пряма задача (перша задача динаміки). За відомими кінематичними характеристиками руху матеріального об’єкту визначаються сили, що діють на цей об’єкт.
- •4.3. Алгоритм розв’язання задач динаміки:
- •5 Kоhкpethi методичні вказівки до розв’язань задач
- •5.1. Задача с1
- •5.1.3. Теорему про три сили.
- •5.1.4. Геометричну умову рівноваги системи збіжних сил. Для рівноваги системи збіжних сил необхідно й достатньо, щоб векторний (силовий) багатокутник, побудований із сил, був замкнутим.
- •5.2. Задача с2
- •5.3. Задача с3.
- •5.4.2. Рівняння рівноваги плоскої системи сил - рівн. 5.6, 5.7, 5.8.
- •5.5 Задача с5
- •5.6. Задача с6
- •5.7. Задача с7
- •5.7.2. Спосіб розбиття.
- •5.7.3. Спосіб від’ємних площ.
- •5.8. Задача с8
- •5.9. Задача к1
- •5.10. Задача к2
- •5.11. Задача к3
- •5.12. Задача к4
- •5.13. Задача к5
- •5.14. Задача к6
- •5.15. Задача к7
- •5.16. Задача д1
- •5.17. Задача д2
- •5.18. Задача д3
- •5.19 Задача д4
- •5.20. Задача д5
- •5.21. Задача д6
- •5.22. Задача д7
- •5.23. Задача д8
- •5.24. Задача д9
- •5.25. Задача д10
- •5.26. Задача д11
- •5.27. Задача д12
- •5.28. Задача д13
- •5.29. Задача д14
- •5.30. Задача д15
- •5.31. Задача д16
- •6 Вибір варіантів контрольних завдань. Вимоги, що ставляться до виконання робіт та контрольні завдання
- •Задача с1
- •Задача с2
- •Задача с3
- •Задача с4
- •Задача с5
- •Задача с 6-1
- •Задача с 6-2
- •Задача с7
- •Задача с8
- •Задача к1
- •Задача к2
- •Задача к3
- •Задача к4
- •Задача к5
- •Задача к6
- •Задача к7
- •Задача д1
- •Задача д2
- •Задача д3
- •Задача д4
- •Задача д5
- •Задача д6
- •Задача д7
- •Задача д8
- •Задача д9
- •Задача д10
- •Задача д11
- •Задача д12
- •7 Перелік типових задач
- •Література
- •Взірець виконання розрахункової роботи
- •1.1 Визначення напряму руху механізму
- •1.2 Кінематичний розрахунок
- •1.3 Визначення прискорення вантажу методом складання диференціальних рівнянь руху кожної ланки механізму
- •1.4 Визначення прискорення вантажу за теоремою про зміну моменту кількості руху механічної системи
- •1.5 Визначення прискорення вантажу по теоремі про зміну кінетичної енергії системи
- •1.6 Визначення прискорення вантажу за загальним рівнянням динаміки
- •1.7 Визначення прискорення вантажу за рівнянням Лагранжа іі роду
- •1.8 Числовий розрахунок прискорення вантажу
- •1.9 Визначення швидкості вантажу з механізму
- •1.10 Визначення натягу нитки
Задача д4
Вантаж масою
кг закріплений на пружинному підвіску,
що складається з двох пружин, коефіцієнти
жорсткості яких
та
і рухається уздовж направляючих АВ,
як вказано на рис. Д4. На вантаж крім сил
ваги та пружності можуть діяти: сила
в’язкого опору, що пропорційна швидкості
;
збурююча сила, котра змінюється згідно
із законом
Знайти закон руху
вантажу, якщо в початковий момент
видовження пружини з еквівалентною
жорсткістю дорівнює
,
а вантажу надана початкова швидкість
.
Необхідні для розрахунку дані взяти із
табл. Д 4а та Д 4б.
Таблиця Д 4а Таблиця Д 4б
Варіант |
, кг |
|
|
с-1 |
|
|
Варіант |
град |
|
|
|
|
1 |
0,2 |
200 |
300 |
50 |
0,01 |
1 |
0 |
6 |
10 |
0 |
0,0 |
|
2 |
0,4 |
80 |
80 |
15 |
0,02 |
2 |
30 |
0 |
0 |
5 |
0,2 |
|
3 |
0,5 |
150 |
150 |
30 |
0,00 |
3 |
45 |
8 |
6 |
0 |
0,4 |
|
4 |
1,0 |
50 |
50 |
18 |
0,03 |
4 |
60 |
10 |
4 |
4 |
0,6 |
|
5 |
2,0 |
120 |
80 |
10 |
0,04 |
5 |
90 |
12 |
0 |
4 |
0,8 |
|
6 |
0,2 |
160 |
160 |
25 |
0,05 |
6 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0,0 |
|
7 |
0,4 |
180 |
180 |
10 |
0,00 |
7 |
30 |
4 |
0 |
0 |
0,3 |
|
8 |
0,5 |
400 |
400 |
20 |
0,06 |
8 |
45 |
8 |
0 |
10 |
0,5 |
|
9 |
1,0 |
800 |
800 |
40 |
0,01 |
9 |
60 |
6 |
8 |
0 |
0,1 |
|
0 |
2,0 |
150 |
300 |
22 |
0,04 |
0 |
90 |
10 |
0 |
8 |
0,7 |
Рисунок Д4
Задача д5
Кулька М
масою
кг може рухатися вздовж канавки, що
вирізана в тілі В,
котре обертається навколо осі
з постійною кутовою швидкістю
.
Необхідно:
1. Скласти диференційне рівняння руху кульки М відносно канавки.
2. Проаналізувати можливість інтегрування отриманого диференційного рівняння в області елементарних функцій.
3. З якою кутовою
швидкістю повинно обертатися тіло, щоб
кулька перебувала в спокої відносно
канавки в положенні, котре визначається
дуговою координатою
4. У заданому положенні при знайденій кутовій швидкості визначити тиск кульки на стінки канавки.
При виконанні пп. 1 та 2 тертям кульки об стінки канавки знехтувати, при виконанні пп. 3 та 4 врахувати, що коефіцієнт тертя кульки об стінки канавки дорівнює 0,1. Необхідні для розрахунку дані взяти з табл. Д 5а та Д 5б.
Таблиця Д 5а Таблиця Д 5б
Варіант |
, кг |
|
|
Варіант |
|
см |
1 |
2 |
6 |
1 |
|
40 |
|
2 |
0,2 |
10 |
2 |
|
30 |
|
3 |
0,5 |
20 |
3 |
|
30 |
|
4 |
1 |
4 |
4 |
|
24 |
|
5 |
3 |
6 |
5 |
|
18 |
|
6 |
0,4 |
10 |
6 |
|
20 |
|
7 |
1,5 |
20 |
7 |
|
12 |
|
8 |
4 |
15 |
8 |
|
18 |
|
9 |
6 |
5 |
9 |
|
21 |
|
0 |
2 |
25 |
0 |
|
20 |
Рисунок Д5