
- •Передмова
- •І програма -питання
- •1 Статика твердого тіла
- •2 Кінематика
- •3 Динаміка
- •2 Методичні вказівки щодо вивчення теоретичного матеріалу
- •3 Знання та вміння, що необхідні для розв’язання більшості задач
- •3.1. В’язі, реакції в’язей
- •3.2. Проекція сили на вісь
- •3.3. Момент сили відносно точки
- •Рекомендація
- •3.4. Момент сили відносно осі
- •3.5. Пара сил та її момент
- •4 Загальні методичні вказівки до р08в’язання задач з кожного розділу курсу
- •4.1 Алгоритм розв’язання задач на рівновагу:
- •4.2 Алгоритм розв’язання задач кінематики:
- •4.2.1. Виділити матеріальний об’єкт (точку, тверде тіло), кінематичні характеристики руху якого необхідно визначити.
- •4.2.2. Встановити рух, який здійснює виділений матеріальний об’єкт. При цьому необхідно пам’ятати що:
- •4.2.3. Ще раз повторити теоретичний матеріал відповідно даної теми (руху), виписавши й застосувавши формули, за долом гою яких по заданим величинам визначаються шукані кінематичні характеристики руху.
- •1. Пряма задача (перша задача динаміки). За відомими кінематичними характеристиками руху матеріального об’єкту визначаються сили, що діють на цей об’єкт.
- •4.3. Алгоритм розв’язання задач динаміки:
- •5 Kоhкpethi методичні вказівки до розв’язань задач
- •5.1. Задача с1
- •5.1.3. Теорему про три сили.
- •5.1.4. Геометричну умову рівноваги системи збіжних сил. Для рівноваги системи збіжних сил необхідно й достатньо, щоб векторний (силовий) багатокутник, побудований із сил, був замкнутим.
- •5.2. Задача с2
- •5.3. Задача с3.
- •5.4.2. Рівняння рівноваги плоскої системи сил - рівн. 5.6, 5.7, 5.8.
- •5.5 Задача с5
- •5.6. Задача с6
- •5.7. Задача с7
- •5.7.2. Спосіб розбиття.
- •5.7.3. Спосіб від’ємних площ.
- •5.8. Задача с8
- •5.9. Задача к1
- •5.10. Задача к2
- •5.11. Задача к3
- •5.12. Задача к4
- •5.13. Задача к5
- •5.14. Задача к6
- •5.15. Задача к7
- •5.16. Задача д1
- •5.17. Задача д2
- •5.18. Задача д3
- •5.19 Задача д4
- •5.20. Задача д5
- •5.21. Задача д6
- •5.22. Задача д7
- •5.23. Задача д8
- •5.24. Задача д9
- •5.25. Задача д10
- •5.26. Задача д11
- •5.27. Задача д12
- •5.28. Задача д13
- •5.29. Задача д14
- •5.30. Задача д15
- •5.31. Задача д16
- •6 Вибір варіантів контрольних завдань. Вимоги, що ставляться до виконання робіт та контрольні завдання
- •Задача с1
- •Задача с2
- •Задача с3
- •Задача с4
- •Задача с5
- •Задача с 6-1
- •Задача с 6-2
- •Задача с7
- •Задача с8
- •Задача к1
- •Задача к2
- •Задача к3
- •Задача к4
- •Задача к5
- •Задача к6
- •Задача к7
- •Задача д1
- •Задача д2
- •Задача д3
- •Задача д4
- •Задача д5
- •Задача д6
- •Задача д7
- •Задача д8
- •Задача д9
- •Задача д10
- •Задача д11
- •Задача д12
- •7 Перелік типових задач
- •Література
- •Взірець виконання розрахункової роботи
- •1.1 Визначення напряму руху механізму
- •1.2 Кінематичний розрахунок
- •1.3 Визначення прискорення вантажу методом складання диференціальних рівнянь руху кожної ланки механізму
- •1.4 Визначення прискорення вантажу за теоремою про зміну моменту кількості руху механічної системи
- •1.5 Визначення прискорення вантажу по теоремі про зміну кінетичної енергії системи
- •1.6 Визначення прискорення вантажу за загальним рівнянням динаміки
- •1.7 Визначення прискорення вантажу за рівнянням Лагранжа іі роду
- •1.8 Числовий розрахунок прискорення вантажу
- •1.9 Визначення швидкості вантажу з механізму
- •1.10 Визначення натягу нитки
Задача д2
Рух матеріальної
точки масою
кг заданий рівняннями (див. рис. Д2):
у яких
та
—
координати точок в метрах,
— поточний час в секундах.
Визначити величину й напрямок рівнодійної сил, що діють на точку в момент часу . Необхідні для розрахунку дані взяти з табл. Д 2а та Д 2б.
Таблиця Д 2а Таблиця Д 2б
Варіант |
|
|
|
|
Варіант |
|
|
|
1 |
1,0 |
5 |
6 |
1 |
1 |
6 |
5 |
|
2 |
0,5 |
2 |
4 |
2 |
2 |
4 |
1 |
|
3 |
1,5 |
4 |
6 |
3 |
3 |
3 |
2 |
|
4 |
2,5 |
8 |
2 |
4 |
1 |
2 |
4 |
|
5 |
2,0 |
3 |
5 |
5 |
2 |
1 |
2 |
|
6 |
4,0 |
1 |
2 |
6 |
3 |
4 |
6 |
|
7 |
3,5 |
2 |
6 |
7 |
4 |
3 |
5 |
|
8 |
3,0 |
10 |
2 |
8 |
1 |
2 |
3 |
|
9 |
1,0 |
4 |
3 |
9 |
2 |
5 |
6 |
|
0 |
2,0 |
5 |
4 |
0 |
4 |
3 |
1 |
|
|
||
|
1 |
|
2 |
|
|
||
|
3 |
|
4 |
|
|
||
|
5 |
|
6 |
|
|
||
|
7 |
|
8 |
|
|
||
|
9 |
|
0 |
Рисунок Д2
Задача д3
Матеріальна точка
М масою
кг, отримавши в точці А
початкову швидкість
,
рухається в зігнутій трубі АВС,
що розташована у вертикальній площині,
як вказано на рис. Д3.
На ділянці АВ на точку крім сил ваги та тертя* діє у напрямку руху сила , що змінюється за законом, який вказаний у табл. Д 3а, де — переміщення точки. В положенні В точка, не змінюючи значення своєї швидкості, переходить на ділянку ВС труби, де на неї крім сил ваги й тертя діє вздовж даної ділянки змінна сила ** (див. табл. Д3). Знаючи час руху на ділянці АВ, знайти:
1. Шлях, котрий пройшла точка на ділянці АВ.
2. Закон руху вантажу на ділянці ВС.
Таблиця Д 3а Таблиця Д 3б
Варіант |
m, кг |
F, Н |
|
Q, Н |
|
|
Варіант |
|
|
|
град |
||||||||||
1 |
0,2 |
|
1 |
|
1 |
1 |
0 |
0 |
30 |
|
2 |
0,3 |
|
2 |
|
2 |
2 |
30 |
0 |
45 |
|
3 |
0,4 |
|
1,5 |
|
3 |
3 |
45 |
30 |
30 |
|
4 |
0,5 |
|
0,5 |
|
4 |
4 |
60 |
45 |
30 |
|
5 |
0,6 |
|
2,5 |
|
5 |
5 |
90 |
0 |
60 |
|
6 |
0,2 |
|
1 |
|
1 |
6 |
0 |
30 |
30 |
|
7 |
0,3 |
|
2 |
|
2 |
7 |
30 |
60 |
45 |
|
8 |
0,4 |
|
1,5 |
|
3 |
8 |
45 |
0 |
45 |
|
9 |
0,5 |
|
0,5 |
|
4 |
9 |
60 |
30 |
30 |
|
0 |
0,6 |
|
2,5 |
|
5 |
0 |
90 |
30 |
30 |
* — коефіцієнт тертя ;
** — у всіх варіантах сила спрямована до точки С.
Рисунок Д3