Задача к6

Тіло В котиться без ковзання по нерухомій поверхні, маючи нерухому точку 0 (сферичний шарнір). Точка С рухається вздовж своєї траєкторії рівномірно й вертається в початкове положення через Т секунд (табл. К 6а). Визначити при заданому положенні тіла В швидкість та прискорення точки М, положення котрої визначається відрізком М (табл.К 6б), якщо ОС = 40 см.

Таблиця К 6а Таблиця К 6б

Варіант	Т, с	Варіант	АМ, см
1	0,2	1	0,2 АС
2	0,4	2	0,3 АС
3	0,5	3	0,4 АС
4	0,6	4	0,5 АС
5		5	0,6 АС
6	0,2	6	1,2 АС
7	0,4	7	1,4 АС
8	0,5	8	1,6 АС
9		9	1,8 АС
0	0,5	0	2 АС

Рисунок К6

Задача к7

За заданими частотами обертання (табл. К 7а) знайти кутові швидкості у рад/с усіх ланок редуктора та його передаточне число ( ).

Радіуси зубчастих коліс 2 та 3 сателітів редуктора подані в табл. К 7б. Інші необхідні для розрахунку радіуси ( ), виходячи з конструкції редуктора (рис. К7), вибрати самостійно.

Таблиця К 7а Таблиця К 7б

Варіант					Варіант	см	см
	об.хв
1	1500	0	—	—	1	10	16
2	1800	-900*	—	—	2	12	20
3	1200	600	—	—	3	15	20
4	900	—	300	—	4	20	15
5	600	—	-900*	—	5	25	10
6	1200	—	-600*	—	6	18	12
7	600	0	—	—	7	22	14
8	600	—	—	1200	8	14	16
9	1500	-600*	—	—	9	24	12
0	900	1500	—	—	0	16	8

Рисунок К7

Задача д1

Кільце М масою (кг) ковзає гладким дротом, що розташований у вертикальній площині й вигнутий, як вказано на рис. Д1. Рівняння руху кільця подано в табл. Д 1а*.

Знайти за величиною й напрямом рівнодійну сил, що діють на кільце, а також — реакцію гладкого дроту в момент часу і якщо у вказаний момент часу кільце займає відповідно положення 1 та 2. Положення 1 знаходиться на прямолінійній ділянці дроту, положення 2 — на дузі кола радіуса й визначається кутом . Необхідні для розрахунку дані взяти з табл. Д 1а та Д 1б.

Таблиця Д 1а Таблиця Д 1б

Варіант	S, м	R, м	с	с	Варіант	кг	град
1		8	1	2	1	2,0	30
2		1			2	1,0	45
3		9	0,5	2	3	1,5	60
4		6	0		4	2,5	90
5		1	0		5	0,5	120
6		5	1		6	4,0	150
7		4	0	0,2	7	3,5	30
8		2	0		8	5,0	45
9	( )	5	0	0,5	9	4,5	60
0		1	0		0	3,0	90