Задача к3

Плоский механізм складається з п’яти ланок, пов’язаних між собою й нерухомими опорами та шарнірами (рис. К3). Довжини стрижнів м, м, м,

м. Положення механізму визначається кутами

та , котра відкладається у відповідності з позначеннями на них К3. Точка С знаходиться посередині відповідного стрижня.

За заданим рівнянням руху ланки або повзуна В знайти в момент часу кутні швидкості всіх ланок механізму та лінійні швидкості позначених точок, якщо в даний момент часу кути та мають значення, котрі наведені в табл. К 3а і К 3б. Якщо при побудові механізму виявиться, що АВ (або ВС) перпендикулярно до АВ, то змінити значення кута на +30.

Таблиця К 3а Таблиця К 3б

Варі-ант	град	м	град	с	Варі-ант	град	град	град	град
1	—		0	2	1	30	60	45	0
2	—	( )²	30	1	2	45	30	60	30
3	—		60	0,5	3	60	45	30	45
4	—		45	2	4	90	90	30	60
5	—	( )²	90	1	5	120	30	45	90
6		—	90	1	6	150	60	45	0
7		—	45	2	7	90	45	30	30
8		—	60	2	8	60	90	30	45
9		—	30	1	9	30	30	60	60
0		—	0	1	0	45	60	90	90

Рисунок К3

Задача к4

В задачі К3 у вказаний момент часу визначити прискорення точки А, В та Д й кутові прискорення всіх його ланок.

Задача к5

Згідно заданим рівнянням обертання тіла В (таблиця К 5б) та переміщення точки М (таблиця К 5а) уздовж порожнього кільця радіуса , котра вирізана в тілі В (рис. К5), визначити в момент часу абсолютну швидкість та обчислити прискорення точки М.