- •Передмова
- •І програма -питання
- •1 Статика твердого тіла
- •2 Кінематика
- •3 Динаміка
- •2 Методичні вказівки щодо вивчення теоретичного матеріалу
- •3 Знання та вміння, що необхідні для розв’язання більшості задач
- •3.1. В’язі, реакції в’язей
- •3.2. Проекція сили на вісь
- •3.3. Момент сили відносно точки
- •Рекомендація
- •3.4. Момент сили відносно осі
- •3.5. Пара сил та її момент
- •4 Загальні методичні вказівки до р08в’язання задач з кожного розділу курсу
- •4.1 Алгоритм розв’язання задач на рівновагу:
- •4.2 Алгоритм розв’язання задач кінематики:
- •4.2.1. Виділити матеріальний об’єкт (точку, тверде тіло), кінематичні характеристики руху якого необхідно визначити.
- •4.2.2. Встановити рух, який здійснює виділений матеріальний об’єкт. При цьому необхідно пам’ятати що:
- •4.2.3. Ще раз повторити теоретичний матеріал відповідно даної теми (руху), виписавши й застосувавши формули, за долом гою яких по заданим величинам визначаються шукані кінематичні характеристики руху.
- •1. Пряма задача (перша задача динаміки). За відомими кінематичними характеристиками руху матеріального об’єкту визначаються сили, що діють на цей об’єкт.
- •4.3. Алгоритм розв’язання задач динаміки:
- •5 Kоhкpethi методичні вказівки до розв’язань задач
- •5.1. Задача с1
- •5.1.3. Теорему про три сили.
- •5.1.4. Геометричну умову рівноваги системи збіжних сил. Для рівноваги системи збіжних сил необхідно й достатньо, щоб векторний (силовий) багатокутник, побудований із сил, був замкнутим.
- •5.2. Задача с2
- •5.3. Задача с3.
- •5.4.2. Рівняння рівноваги плоскої системи сил - рівн. 5.6, 5.7, 5.8.
- •5.5 Задача с5
- •5.6. Задача с6
- •5.7. Задача с7
- •5.7.2. Спосіб розбиття.
- •5.7.3. Спосіб від’ємних площ.
- •5.8. Задача с8
- •5.9. Задача к1
- •5.10. Задача к2
- •5.11. Задача к3
- •5.12. Задача к4
- •5.13. Задача к5
- •5.14. Задача к6
- •5.15. Задача к7
- •5.16. Задача д1
- •5.17. Задача д2
- •5.18. Задача д3
- •5.19 Задача д4
- •5.20. Задача д5
- •5.21. Задача д6
- •5.22. Задача д7
- •5.23. Задача д8
- •5.24. Задача д9
- •5.25. Задача д10
- •5.26. Задача д11
- •5.27. Задача д12
- •5.28. Задача д13
- •5.29. Задача д14
- •5.30. Задача д15
- •5.31. Задача д16
- •6 Вибір варіантів контрольних завдань. Вимоги, що ставляться до виконання робіт та контрольні завдання
- •Задача с1
- •Задача с2
- •Задача с3
- •Задача с4
- •Задача с5
- •Задача с 6-1
- •Задача с 6-2
- •Задача с7
- •Задача с8
- •Задача к1
- •Задача к2
- •Задача к3
- •Задача к4
- •Задача к5
- •Задача к6
- •Задача к7
- •Задача д1
- •Задача д2
- •Задача д3
- •Задача д4
- •Задача д5
- •Задача д6
- •Задача д7
- •Задача д8
- •Задача д9
- •Задача д10
- •Задача д11
- •Задача д12
- •7 Перелік типових задач
- •Література
- •Взірець виконання розрахункової роботи
- •1.1 Визначення напряму руху механізму
- •1.2 Кінематичний розрахунок
- •1.3 Визначення прискорення вантажу методом складання диференціальних рівнянь руху кожної ланки механізму
- •1.4 Визначення прискорення вантажу за теоремою про зміну моменту кількості руху механічної системи
- •1.5 Визначення прискорення вантажу по теоремі про зміну кінетичної енергії системи
- •1.6 Визначення прискорення вантажу за загальним рівнянням динаміки
- •1.7 Визначення прискорення вантажу за рівнянням Лагранжа іі роду
- •1.8 Числовий розрахунок прискорення вантажу
- •1.9 Визначення швидкості вантажу з механізму
- •1.10 Визначення натягу нитки
Задача с 6-1
На суцільний прямокутний паралелепіпед (рис. С 6), що виготовлений з матеріалу, питома вага якого 7,5 кН/м3, накладені в’язі:
1. Сферичний шарнір, позначений рис.
2. Циліндричний шарнір (підшипник), позначений рис.
3. Прямолінійний невагомий стрижень з шарнірами на кінцях.
На паралелепіпед
діють сили
та три пари сил з моментами
та
,
площини котрих відповідно розташовані
в координатних площинах
.
Величини сил задані в табл. С 6-1а, величини моментів пар сил — в табл. С 6-1б. Напрямки обертання моментів вибрати самостійно.
Визначити реакції в’язей.
Таблиця С 6-1а Таблиця С 6-1б
Варіант |
|
|
|
|
|
Варіант |
|
|
|
кН |
кНм |
||||||||
1 |
10 |
0 |
20 |
16 |
1 |
0 |
20 |
0 |
|
2 |
8 |
6 |
18 |
0 |
2 |
40 |
0 |
0 |
|
3 |
0 |
8 |
0 |
10 |
3 |
0 |
0 |
80 |
|
4 |
6 |
10 |
0 |
20 |
4 |
20 |
0 |
40 |
|
5 |
12 |
0 |
6 |
8 |
5 |
50 |
0 |
0 |
|
6 |
16 |
6 |
0 |
10 |
6 |
40 |
0 |
30 |
|
7 |
0 |
12 |
8 |
6 |
7 |
10 |
0 |
0 |
|
8 |
10 |
0 |
0 |
8 |
8 |
0 |
20 |
0 |
|
9 |
8 |
8 |
0 |
6 |
9 |
0 |
40 |
60 |
|
0 |
6 |
10 |
0 |
8 |
0 |
0 |
0 |
50 |
|
Примітка: всі розміри, що вказані на рис. С 6-1, подані в метрах.
Рисунок С 6-1
Задача с 6-2
На горизонтальному
валі жорстко закріплені колеса 1, 2, 3, до
яких прикладені відповідні сили
де
— відповідно окружна, осьова та радіальна
сили. Визначити реакції підшипників А
(упорного) та В й величину сили
при
м,
м,
м,
м. Вагою вала знехтувати. Величини
вказаних сил наведені в табл. С 6-2а та
С 6-2б, при дії їх вал знаходиться в
рівновазі.
Таблиця С 6-2а Таблиця С 6-2б
Варіант |
|
|
|
Варіант |
|
|
|
|
кН |
кН |
|||||||
1 |
4,0 |
2,6 |
1 |
0,80 |
1,50 |
0,65 |
0,90 |
|
2 |
4,2 |
2,8 |
2 |
0,85 |
1,55 |
0,70 |
0,95 |
|
3 |
4,4 |
3,0 |
3 |
0,90 |
1,60 |
0,75 |
1,00 |
|
4 |
4,5 |
3,2 |
4 |
0,95 |
1,65 |
0,80 |
1,05 |
|
5 |
4,8 |
3,4 |
5 |
1,00 |
1,70 |
0,85 |
11,10 |
|
6 |
5,0 |
3,6 |
6 |
1,05 |
1,75 |
0,90 |
1,15 |
|
7 |
5,2 |
3,8 |
7 |
1,10 |
1,80 |
0,65 |
1,20 |
|
8 |
5,4 |
4,0 |
8 |
1,15 |
1,85 |
0,70 |
1,25 |
|
9 |
5,6 |
4,2 |
9 |
1,20 |
1,90 |
0,75 |
1,30 |
|
0 |
5,8 |
4,4 |
0 |
1,25 |
1,95 |
0,80 |
1,35 |
|
Примітка:
В усіх схемах: окружні сили (
)
спрямовані уздовж дотичної до кола
колеса перпендикулярно координатній
площині
;
лінії дії осьових сил (
)
— паралельні осі вала; радіальні сили
(
)
спрямовані уздовж радіуса перпендикулярно
до площини
.
Рисунок С 6-2
