- •Передмова
- •І програма -питання
- •1 Статика твердого тіла
- •2 Кінематика
- •3 Динаміка
- •2 Методичні вказівки щодо вивчення теоретичного матеріалу
- •3 Знання та вміння, що необхідні для розв’язання більшості задач
- •3.1. В’язі, реакції в’язей
- •3.2. Проекція сили на вісь
- •3.3. Момент сили відносно точки
- •Рекомендація
- •3.4. Момент сили відносно осі
- •3.5. Пара сил та її момент
- •4 Загальні методичні вказівки до р08в’язання задач з кожного розділу курсу
- •4.1 Алгоритм розв’язання задач на рівновагу:
- •4.2 Алгоритм розв’язання задач кінематики:
- •4.2.1. Виділити матеріальний об’єкт (точку, тверде тіло), кінематичні характеристики руху якого необхідно визначити.
- •4.2.2. Встановити рух, який здійснює виділений матеріальний об’єкт. При цьому необхідно пам’ятати що:
- •4.2.3. Ще раз повторити теоретичний матеріал відповідно даної теми (руху), виписавши й застосувавши формули, за долом гою яких по заданим величинам визначаються шукані кінематичні характеристики руху.
- •1. Пряма задача (перша задача динаміки). За відомими кінематичними характеристиками руху матеріального об’єкту визначаються сили, що діють на цей об’єкт.
- •4.3. Алгоритм розв’язання задач динаміки:
- •5 Kоhкpethi методичні вказівки до розв’язань задач
- •5.1. Задача с1
- •5.1.3. Теорему про три сили.
- •5.1.4. Геометричну умову рівноваги системи збіжних сил. Для рівноваги системи збіжних сил необхідно й достатньо, щоб векторний (силовий) багатокутник, побудований із сил, був замкнутим.
- •5.2. Задача с2
- •5.3. Задача с3.
- •5.4.2. Рівняння рівноваги плоскої системи сил - рівн. 5.6, 5.7, 5.8.
- •5.5 Задача с5
- •5.6. Задача с6
- •5.7. Задача с7
- •5.7.2. Спосіб розбиття.
- •5.7.3. Спосіб від’ємних площ.
- •5.8. Задача с8
- •5.9. Задача к1
- •5.10. Задача к2
- •5.11. Задача к3
- •5.12. Задача к4
- •5.13. Задача к5
- •5.14. Задача к6
- •5.15. Задача к7
- •5.16. Задача д1
- •5.17. Задача д2
- •5.18. Задача д3
- •5.19 Задача д4
- •5.20. Задача д5
- •5.21. Задача д6
- •5.22. Задача д7
- •5.23. Задача д8
- •5.24. Задача д9
- •5.25. Задача д10
- •5.26. Задача д11
- •5.27. Задача д12
- •5.28. Задача д13
- •5.29. Задача д14
- •5.30. Задача д15
- •5.31. Задача д16
- •6 Вибір варіантів контрольних завдань. Вимоги, що ставляться до виконання робіт та контрольні завдання
- •Задача с1
- •Задача с2
- •Задача с3
- •Задача с4
- •Задача с5
- •Задача с 6-1
- •Задача с 6-2
- •Задача с7
- •Задача с8
- •Задача к1
- •Задача к2
- •Задача к3
- •Задача к4
- •Задача к5
- •Задача к6
- •Задача к7
- •Задача д1
- •Задача д2
- •Задача д3
- •Задача д4
- •Задача д5
- •Задача д6
- •Задача д7
- •Задача д8
- •Задача д9
- •Задача д10
- •Задача д11
- •Задача д12
- •7 Перелік типових задач
- •Література
- •Взірець виконання розрахункової роботи
- •1.1 Визначення напряму руху механізму
- •1.2 Кінематичний розрахунок
- •1.3 Визначення прискорення вантажу методом складання диференціальних рівнянь руху кожної ланки механізму
- •1.4 Визначення прискорення вантажу за теоремою про зміну моменту кількості руху механічної системи
- •1.5 Визначення прискорення вантажу по теоремі про зміну кінетичної енергії системи
- •1.6 Визначення прискорення вантажу за загальним рівнянням динаміки
- •1.7 Визначення прискорення вантажу за рівнянням Лагранжа іі роду
- •1.8 Числовий розрахунок прискорення вантажу
- •1.9 Визначення швидкості вантажу з механізму
- •1.10 Визначення натягу нитки
Задача с2
На шарнірний бовт
В конструкції, що зображена на рис. С2
і складається з трьох невагомих стрижнів,
які скріплені з відповідними стінками
за допомогою шарніру, діє сила
котра складає з координатними осями
та
відповідно кути
.
Величина сили
й ці кути задані в таблиці С 2а. Величини
інших кутів наведені в табл. С 2б. Знайти
зусилля в стрижнях.
Таблиця С 2а Таблиця С 2б
Варіант |
Н |
град. |
|
град. |
|
Варіант |
град. |
град. |
град. |
1 |
200 |
90 |
30 |
60 |
1 |
30 |
30 |
60 |
|
2 |
300 |
30 |
60 |
90 |
2 |
45 |
45 |
30 |
|
3 |
400 |
45 |
60 |
60 |
3 |
60 |
60 |
45 |
|
4 |
500 |
60 |
60 |
45 |
4 |
30 |
45 |
60 |
|
5 |
600 |
60 |
45 |
60 |
5 |
30 |
60 |
30 |
|
6 |
100 |
45 |
90 |
45 |
6 |
45 |
30 |
45 |
|
7 |
250 |
0 |
90 |
90 |
7 |
45 |
60 |
60 |
|
8 |
370 |
90 |
90 |
0 |
8 |
60 |
30 |
30 |
|
9 |
700 |
90 |
45 |
45 |
9 |
60 |
45 |
45 |
|
0 |
800 |
30 |
90 |
60 |
0 |
30 |
60 |
50 |
* Ці кути сила складає з додатнім напрямком відповідно координатних осей.
Рисунок С2
Задача с3
На жорстку раму
(рис. С3) вагою
Н, що розташована у вертикальній площині,
можуть бути накладені в’язі:
1. Жорстке з’єднання (защемлення).
2. Прямолінійний невагомий стрижень з шарнірами на кінцях, що утворює в точці кріплення з контуром рами кут .
3. Нерухомий циліндричний шарнір.
4.
Шарнірна опора на катках, причому
поверхня переміщення катків з відповідним
контуром рами утворює кут
.
Вид в’язі та місця її накладення вказані в табл. С 3а.
На раму діють:
1. Пара сил з моментом
Нм.
2. Дві зосереджені
сили
Н,
Н, котрі утворюють у точці прикладання
з контуром рами відповідні кути 30
та 60.
3. Перпендикулярно
до діючої ділянки рівномірно розподілене
навантаження інтенсивністю
Н/м.
Точка прикладання сил та ділянка, на якій діють та рівномірно розподілене навантаження, вказані в табл. С 3б.
Визначити реакції
в’язей,
якщо
м і рама знаходиться
в стані рівноваги.
Таблиця С 3а Таблиця С 3б
Варіант
|
Точки накладання зв’язку |
|
Варіант |
Навантаження |
||||||||
А |
В |
С |
Д |
Е |
К |
|
|
|
|
|||
В’язь |
Місце прикладання |
|||||||||||
1 |
1 |
— |
— |
— |
— |
— |
1 |
А1 |
С1 |
Д1 |
ЕК |
|
2 |
— |
— |
— |
— |
— |
1 |
2 |
В1 |
Д1 |
С1 |
АВ |
|
3 |
3 |
— |
— |
— |
2 |
— |
3 |
С1 |
Е1 |
Д1 |
АС |
|
4 |
— |
3 |
— |
2 |
— |
— |
4 |
Д1 |
Е1 |
В1 |
ВС |
|
5 |
2 |
— |
3 |
— |
— |
— |
5 |
Е1 |
А1 |
Е1 |
СД |
|
6 |
1 |
— |
— |
— |
— |
— |
6 |
А1 |
В1 |
С1 |
ДЕ |
|
7 |
— |
2 |
— |
3 |
— |
— |
7 |
В1 |
А1 |
Е1 |
СД |
|
8 |
4 |
— |
— |
— |
3 |
— |
8 |
А1 |
Е1 |
Д1 |
АВ |
|
9 |
— |
— |
2 |
— |
— |
3 |
9 |
Д1 |
В1 |
В1 |
ДЕ |
|
0 |
— |
— |
— |
— |
— |
1 |
0 |
А1 |
С1 |
Е1 |
ЕК |
|
Примітка: напрямок відкладання всіх кутів і дії пари сил студент вибирає самостійно.
Рисунок С3
