- •Передмова
- •І програма -питання
- •1 Статика твердого тіла
- •2 Кінематика
- •3 Динаміка
- •2 Методичні вказівки щодо вивчення теоретичного матеріалу
- •3 Знання та вміння, що необхідні для розв’язання більшості задач
- •3.1. В’язі, реакції в’язей
- •3.2. Проекція сили на вісь
- •3.3. Момент сили відносно точки
- •Рекомендація
- •3.4. Момент сили відносно осі
- •3.5. Пара сил та її момент
- •4 Загальні методичні вказівки до р08в’язання задач з кожного розділу курсу
- •4.1 Алгоритм розв’язання задач на рівновагу:
- •4.2 Алгоритм розв’язання задач кінематики:
- •4.2.1. Виділити матеріальний об’єкт (точку, тверде тіло), кінематичні характеристики руху якого необхідно визначити.
- •4.2.2. Встановити рух, який здійснює виділений матеріальний об’єкт. При цьому необхідно пам’ятати що:
- •4.2.3. Ще раз повторити теоретичний матеріал відповідно даної теми (руху), виписавши й застосувавши формули, за долом гою яких по заданим величинам визначаються шукані кінематичні характеристики руху.
- •1. Пряма задача (перша задача динаміки). За відомими кінематичними характеристиками руху матеріального об’єкту визначаються сили, що діють на цей об’єкт.
- •4.3. Алгоритм розв’язання задач динаміки:
- •5 Kоhкpethi методичні вказівки до розв’язань задач
- •5.1. Задача с1
- •5.1.3. Теорему про три сили.
- •5.1.4. Геометричну умову рівноваги системи збіжних сил. Для рівноваги системи збіжних сил необхідно й достатньо, щоб векторний (силовий) багатокутник, побудований із сил, був замкнутим.
- •5.2. Задача с2
- •5.3. Задача с3.
- •5.4.2. Рівняння рівноваги плоскої системи сил - рівн. 5.6, 5.7, 5.8.
- •5.5 Задача с5
- •5.6. Задача с6
- •5.7. Задача с7
- •5.7.2. Спосіб розбиття.
- •5.7.3. Спосіб від’ємних площ.
- •5.8. Задача с8
- •5.9. Задача к1
- •5.10. Задача к2
- •5.11. Задача к3
- •5.12. Задача к4
- •5.13. Задача к5
- •5.14. Задача к6
- •5.15. Задача к7
- •5.16. Задача д1
- •5.17. Задача д2
- •5.18. Задача д3
- •5.19 Задача д4
- •5.20. Задача д5
- •5.21. Задача д6
- •5.22. Задача д7
- •5.23. Задача д8
- •5.24. Задача д9
- •5.25. Задача д10
- •5.26. Задача д11
- •5.27. Задача д12
- •5.28. Задача д13
- •5.29. Задача д14
- •5.30. Задача д15
- •5.31. Задача д16
- •6 Вибір варіантів контрольних завдань. Вимоги, що ставляться до виконання робіт та контрольні завдання
- •Задача с1
- •Задача с2
- •Задача с3
- •Задача с4
- •Задача с5
- •Задача с 6-1
- •Задача с 6-2
- •Задача с7
- •Задача с8
- •Задача к1
- •Задача к2
- •Задача к3
- •Задача к4
- •Задача к5
- •Задача к6
- •Задача к7
- •Задача д1
- •Задача д2
- •Задача д3
- •Задача д4
- •Задача д5
- •Задача д6
- •Задача д7
- •Задача д8
- •Задача д9
- •Задача д10
- •Задача д11
- •Задача д12
- •7 Перелік типових задач
- •Література
- •Взірець виконання розрахункової роботи
- •1.1 Визначення напряму руху механізму
- •1.2 Кінематичний розрахунок
- •1.3 Визначення прискорення вантажу методом складання диференціальних рівнянь руху кожної ланки механізму
- •1.4 Визначення прискорення вантажу за теоремою про зміну моменту кількості руху механічної системи
- •1.5 Визначення прискорення вантажу по теоремі про зміну кінетичної енергії системи
- •1.6 Визначення прискорення вантажу за загальним рівнянням динаміки
- •1.7 Визначення прискорення вантажу за рівнянням Лагранжа іі роду
- •1.8 Числовий розрахунок прискорення вантажу
- •1.9 Визначення швидкості вантажу з механізму
- •1.10 Визначення натягу нитки
6 Вибір варіантів контрольних завдань. Вимоги, що ставляться до виконання робіт та контрольні завдання
Як вказано раніш, кількість контрольних завдань та перелік задач, що входять до цих завдань, вибираються самостійно кафедрами вузів, стосовно до фахів і у відповідності до робочих учбових планів.
Текстові умови задач контрольних завдань супроводжуються 10-марисунками та двома таблицями чисельних значень заданих величин.
Вибір варіанту здійснюється за трьома останніми цифрами цифру (номер залікової книжки); номер рисунку — за останньою цифрою цифру (першої праворуч); чисельні значення заданих величин — за передостанньою (другою праворуч) (таблиця а) і за третьою праворуч (табл. б). Наприклад, якщо номер залікової книжки 0903549, рисунок до задач береться дев’ятий, чисельні значення заданих величин в табл. (а) — за варіантом 4, а з табл. (б) — за варіантом 5.
Контрольні роботи виконуються в учнівському зошиті у клітинку (бажано виконувати кожну контрольну роботу в окремому зошиті). Оформлення титульної сторінки контрольного завдання здійснюється у відповідності з вимогами вузів, однак в обов’язковому порядку повинно містити: назву дисципліни, номер роботи, шифр студента, факультет, фах, прізвище та ініціали студента і його адресу. На першій сторінці зошита вказується: номер роботи, перелік задач, що розв’я-зуються, автор та рік видання методичних посібників, за якими виконана робота.
Рисунки до розв’язань задач повинні бути виконані акуратно, із застосуванням креслярських приналежностей. На рисунку повинні бути наведені позначення всіх використаних у розв’язанні величин: розміри, координатні осі, вектори сил, швидкостей, прискорень тощо.
Розв’язання задач повинно супроводжуватись короткими текстовими поясненнями (які формули або теореми застосовуються, звідки отримуються ті чи інші результати тощо) й детальним викладом усіх розрахунків, що виконуються.
Роботи, що не відповідають всім переліченим вимогам, можуть не рецензуватись і відправлятися (повертатися) для переоформлення. Всі виправлення стосовно зауважень рецензента повинні бути виконані в кінці того ж зошита з відповідними посиланнями, що саме виправляється й до якої задачі. При повному переоформленні роботи чи виконанні направлень у окремому зошиті, початкове розв’язання повинно обов’язково додаватися.
Задача с1
На конструкцію,
що зображена на рис. С1, вагою якої
нехтуємо, діють дві задані сили
та
,
величини яких вказані у табл. С3а та С3б.
Геометрично визначити реакції в’язей,
що накладені на задану конструкцію.
Отримані результати перевірити
аналітично. Для всіх схем прийняти
м. Конструкція знаходиться в рівновазі.
Таблиця С1 а Таблиця С1 б
Варіант |
|
|
|
Варіант |
кН |
|
1 |
0 |
— |
1 |
2 |
0 |
|
2 |
1 |
30 |
2 |
3 |
180 |
|
3 |
2 |
45 |
3 |
4 |
150 |
|
4 |
3 |
60 |
4 |
5 |
135 |
|
5 |
4 |
90 |
5 |
1 |
120 |
|
6 |
5 |
120 |
6 |
2 |
90 |
|
7 |
1 |
135 |
7 |
3 |
60 |
|
8 |
2 |
150 |
8 |
4 |
45 |
|
9 |
3 |
180 |
9 |
5 |
30 |
|
0 |
4 |
0 |
0 |
2 |
60 |
Рисунок С1
