2 Кінематика

2.1. Предмет кінематики. Задачі кінематики. Основні кінематичні характеристики руху. Відносність механічного руху.

2.2. Поняття про точку. Види руху точки. Способи задання руху точки.

2.3. Векторний спосіб задання руху точки. Визначення кінематичних характеристик руху точки при векторному способі за її руху.

2.4. Координатний спосіб задання руху точки. Визначення кі­нематичних характеристик руху точки при заданні її руху в декартових прямокутних координатах.

2.5. Натуральний спосіб задання руху точки. Визначення кіне­матичних характеристик руху точки при натуральному способі заданні її руху.

2.6. Швидкість та прискорення точки в полярних координатах.

2.7. Поняття про криволінійні координати. Визначення швид­кості точки при заданні її руху в циліндричних та сферичних коор­динатах.

2.8. Поступальний рух твердого тіла. Теорема про траєкторії, швидкості та прискорення точок твердого тіла при поступальному його русі.

2.9. Обертання твердого тіла навколо нерухомої осі. Рівняння обертального руху тіла. Кутова швидкість та кутове прискорення тіла.

2.10. Швидкість та прискорення точки твердого тіла, що обер­тається навколо нерухомої осі.

2.11. Вектор кутової швидкості та кутового прискорення тіла. Вираз швидкості точки тіла, що обертається, та її дотичного і нормального прискорення у вигляді векторних добутків.

2.12. Плоскопаралельний (плоский) рух твердого тіла. Рівнян­ня руху плоскої фігури. Незалежність обертового руху плоскої фі­гури від вибору полюса.

2.13. Теорема про швидкості точок плоскої фігури та її на­слідок.

2.14. Миттєвий центр швидкостей. Способи визначення положен­ня миттєвого центра швидкостей плоскої фігури.

2.15. Визначення швидкостей точок плоскої фігури та її куто­вої швидкості за допомогою миттєвого центру швидкостей.

2.16. Теорема про прискорення точок плоскої фігури.

2.17. Миттєвий центр прискорень. Визначення положення миттє­вого центра прискорень плоскої фігури.

2.18. Рух твердого тіла навколо нерухомої точки. Кут Ейлера. Рівняння руху твердого тіла навколо нерухомої точки.

2.19. Теорема про переміщення твердого тіла, що має одну нерухому точку. Миттєва вісь обертання.

2.20. Кутова швидкість і кутове прискорення твердого тіла, що обертається навколо нерухомої точки.

2.21. Швидкість точки тіла, що обертається навколо нерухо­мого центра.

2.22..Прискорення точки тіла, що обертається навколо нерухомого центра.

2.23. Рух вільного твердого тіла. Рівняння руху вільного твердого тіла.

2.24. Швидкість та прискорення точок вільного твердого тіла.

2.25. Складний рух точки. Абсолютний, відносний та переносний рух.

2.26. Складний рух точки. Теорема про додавання швидкостей.

2.27. Складний рух точки. Теорема Коріоліса.

2.28. Коріолісове прискорення та його визначення.

2.29. Теорема про додавання прискорень точки, що здійснює складний рух, у випадку поступального переносного руху.

2.30. Складний рух твердого тіла. Додавання поступальних рухів.

2.31. Складний рух твердого тіла. Додавання поступального та обертального рухів. Кінематичний гвинт. Миттєва гвинтова вісь.

2.32. Складний рух твердого тіла. Додавання миттєвих обертальних рухів навколо осей, що перетинаються.

2.33. Складний рух твердого тіла. Додавання обертальних навколо паралельних осей у випадку, коли переносний та відносний рухи спрямовані в один бік.

2.34. Складний рух твердого тіла. Додавання антипаралельних обертань з різними кутовими швидкостями.

2.35. Складний рух твердого тіла. Пара миттєвих обертань