- •Передмова
- •І програма -питання
- •1 Статика твердого тіла
- •2 Кінематика
- •3 Динаміка
- •2 Методичні вказівки щодо вивчення теоретичного матеріалу
- •3 Знання та вміння, що необхідні для розв’язання більшості задач
- •3.1. В’язі, реакції в’язей
- •3.2. Проекція сили на вісь
- •3.3. Момент сили відносно точки
- •Рекомендація
- •3.4. Момент сили відносно осі
- •3.5. Пара сил та її момент
- •4 Загальні методичні вказівки до р08в’язання задач з кожного розділу курсу
- •4.1 Алгоритм розв’язання задач на рівновагу:
- •4.2 Алгоритм розв’язання задач кінематики:
- •4.2.1. Виділити матеріальний об’єкт (точку, тверде тіло), кінематичні характеристики руху якого необхідно визначити.
- •4.2.2. Встановити рух, який здійснює виділений матеріальний об’єкт. При цьому необхідно пам’ятати що:
- •4.2.3. Ще раз повторити теоретичний матеріал відповідно даної теми (руху), виписавши й застосувавши формули, за долом гою яких по заданим величинам визначаються шукані кінематичні характеристики руху.
- •1. Пряма задача (перша задача динаміки). За відомими кінематичними характеристиками руху матеріального об’єкту визначаються сили, що діють на цей об’єкт.
- •4.3. Алгоритм розв’язання задач динаміки:
- •5 Kоhкpethi методичні вказівки до розв’язань задач
- •5.1. Задача с1
- •5.1.3. Теорему про три сили.
- •5.1.4. Геометричну умову рівноваги системи збіжних сил. Для рівноваги системи збіжних сил необхідно й достатньо, щоб векторний (силовий) багатокутник, побудований із сил, був замкнутим.
- •5.2. Задача с2
- •5.3. Задача с3.
- •5.4.2. Рівняння рівноваги плоскої системи сил - рівн. 5.6, 5.7, 5.8.
- •5.5 Задача с5
- •5.6. Задача с6
- •5.7. Задача с7
- •5.7.2. Спосіб розбиття.
- •5.7.3. Спосіб від’ємних площ.
- •5.8. Задача с8
- •5.9. Задача к1
- •5.10. Задача к2
- •5.11. Задача к3
- •5.12. Задача к4
- •5.13. Задача к5
- •5.14. Задача к6
- •5.15. Задача к7
- •5.16. Задача д1
- •5.17. Задача д2
- •5.18. Задача д3
- •5.19 Задача д4
- •5.20. Задача д5
- •5.21. Задача д6
- •5.22. Задача д7
- •5.23. Задача д8
- •5.24. Задача д9
- •5.25. Задача д10
- •5.26. Задача д11
- •5.27. Задача д12
- •5.28. Задача д13
- •5.29. Задача д14
- •5.30. Задача д15
- •5.31. Задача д16
- •6 Вибір варіантів контрольних завдань. Вимоги, що ставляться до виконання робіт та контрольні завдання
- •Задача с1
- •Задача с2
- •Задача с3
- •Задача с4
- •Задача с5
- •Задача с 6-1
- •Задача с 6-2
- •Задача с7
- •Задача с8
- •Задача к1
- •Задача к2
- •Задача к3
- •Задача к4
- •Задача к5
- •Задача к6
- •Задача к7
- •Задача д1
- •Задача д2
- •Задача д3
- •Задача д4
- •Задача д5
- •Задача д6
- •Задача д7
- •Задача д8
- •Задача д9
- •Задача д10
- •Задача д11
- •Задача д12
- •7 Перелік типових задач
- •Література
- •Взірець виконання розрахункової роботи
- •1.1 Визначення напряму руху механізму
- •1.2 Кінематичний розрахунок
- •1.3 Визначення прискорення вантажу методом складання диференціальних рівнянь руху кожної ланки механізму
- •1.4 Визначення прискорення вантажу за теоремою про зміну моменту кількості руху механічної системи
- •1.5 Визначення прискорення вантажу по теоремі про зміну кінетичної енергії системи
- •1.6 Визначення прискорення вантажу за загальним рівнянням динаміки
- •1.7 Визначення прискорення вантажу за рівнянням Лагранжа іі роду
- •1.8 Числовий розрахунок прискорення вантажу
- •1.9 Визначення швидкості вантажу з механізму
- •1.10 Визначення натягу нитки
І програма -питання
Складені на основі [1].
ВСТУП
1. Основні форми руху матерії. Механічний рух. Предмет механіки. Теоретична механіка та її місце серед природничих і технічних дисциплін.
2. Механіка та суспільне виробництво. Роль механіки в розв'язанні задач Вашого фаху.
3. Об’єктивний характер законів механіки. Простір та час у класичній механіці. Відносність механічного руху.
4. Основні розділи теоретичної механіки та задачі, що розв'язують ці розділи.
1 Статика твердого тіла
1.1. Предмет статики. Основні поняття статики: абсолютно тверде тіло, сила, система сил, еквівалентні та зрівноважені системи сил, рівнодійна.
1.2. Поняття в’язі та її реакції. Основні види в’язей та їх реакції.
1.3. Вихідні положення (аксіоми) статики.
1.4. Система збіжних сил. Зведення до канонічного вигляду. Способи визначення рівнодійної.
1.5. Система збіжних сил. Умови та рівняння рівноваги системи збіжних сил.
1.6. Теорема про рівновагу трьох непаралельних сил.
1.7. Момент сили відносно тички. Вектор моменту сили.
1.8. Момент сили відносно осі. Залежність між моментом сили відносно осі та моментом сили відносно центра, що знаходиться на цій осі.
1.9. Аналітичні формули, що визначають момент сили відносно координатних осей.
1.10. Теорема Варіньона про момент рівнодійної.
1.11. Пара сил. Вектор моменту пари сил.
1.12. Теореми про еквівалентність пар сил.
1.13. Додавання пар сил. Умови та рівняння рівноваги системи пар сил.
1.14. Довільна система сил. Головний вектор і головний момент системи сил та способи їх визначення.
1.15. Лема про паралельний перенос сили.
1.16. Зведення довільної системи сил до даного центру
1.17. Окремі випадки зведення довільної системи сил до даного центру. Динамічний гвинт.
1.18. Окремі випадки зведення плоскої системи сил до даного центру.
1.19. Інваріанти системи сил. Залежність між головними моментами системи сил відносно двох довільно вибраних центрів.
1.20. Умови та рівняння рівноваги довільної просторові системи сил; випадок паралельних сил.
1.21. Умови та рівняння рівноваги довільної плоскої системи сил; випадок паралельних сил.
1.22. Поняття про систему тіл, зовнішні та внутрішні Рівновага системи тіл. Статично визначені й статично невизначені системи.
1.23. Зчеплення й тертя ковзання. Закони тертя. Коефіцієнт тертя. Кут та конус тертя. Область рівноваги.
1.24. Тертя кочення. Коефіцієнт тертя кочення.
1.25 Поняття про ферму. Статично визначені й статичне визначені ферми. Визначення зусиль у стержнях плоскої ферм способом вирізання вузлів та способом перерізів (Ріттера).
1.26. Система паралельних сил. Зведення системи паралельних сил до канонічного вигляду. Центр паралельних сил.
1.27. Центр ваги твердого тіла. Загальні формули, що визначають координати центра ваги твердого тіла, об’єму, площі та лінії.
1.28. Центр ваги деяких простих фігур: прямокутника, трикутника, дуги кола, сектора круга.
1.29. Способи визначення положення центра ваги тіл. Спосіб від’ємних площ (ваг).