
- •Передмова
- •І програма -питання
- •1 Статика твердого тіла
- •2 Кінематика
- •3 Динаміка
- •2 Методичні вказівки щодо вивчення теоретичного матеріалу
- •3 Знання та вміння, що необхідні для розв’язання більшості задач
- •3.1. В’язі, реакції в’язей
- •3.2. Проекція сили на вісь
- •3.3. Момент сили відносно точки
- •Рекомендація
- •3.4. Момент сили відносно осі
- •3.5. Пара сил та її момент
- •4 Загальні методичні вказівки до р08в’язання задач з кожного розділу курсу
- •4.1 Алгоритм розв’язання задач на рівновагу:
- •4.2 Алгоритм розв’язання задач кінематики:
- •4.2.1. Виділити матеріальний об’єкт (точку, тверде тіло), кінематичні характеристики руху якого необхідно визначити.
- •4.2.2. Встановити рух, який здійснює виділений матеріальний об’єкт. При цьому необхідно пам’ятати що:
- •4.2.3. Ще раз повторити теоретичний матеріал відповідно даної теми (руху), виписавши й застосувавши формули, за долом гою яких по заданим величинам визначаються шукані кінематичні характеристики руху.
- •1. Пряма задача (перша задача динаміки). За відомими кінематичними характеристиками руху матеріального об’єкту визначаються сили, що діють на цей об’єкт.
- •4.3. Алгоритм розв’язання задач динаміки:
- •5 Kоhкpethi методичні вказівки до розв’язань задач
- •5.1. Задача с1
- •5.1.3. Теорему про три сили.
- •5.1.4. Геометричну умову рівноваги системи збіжних сил. Для рівноваги системи збіжних сил необхідно й достатньо, щоб векторний (силовий) багатокутник, побудований із сил, був замкнутим.
- •5.2. Задача с2
- •5.3. Задача с3.
- •5.4.2. Рівняння рівноваги плоскої системи сил - рівн. 5.6, 5.7, 5.8.
- •5.5 Задача с5
- •5.6. Задача с6
- •5.7. Задача с7
- •5.7.2. Спосіб розбиття.
- •5.7.3. Спосіб від’ємних площ.
- •5.8. Задача с8
- •5.9. Задача к1
- •5.10. Задача к2
- •5.11. Задача к3
- •5.12. Задача к4
- •5.13. Задача к5
- •5.14. Задача к6
- •5.15. Задача к7
- •5.16. Задача д1
- •5.17. Задача д2
- •5.18. Задача д3
- •5.19 Задача д4
- •5.20. Задача д5
- •5.21. Задача д6
- •5.22. Задача д7
- •5.23. Задача д8
- •5.24. Задача д9
- •5.25. Задача д10
- •5.26. Задача д11
- •5.27. Задача д12
- •5.28. Задача д13
- •5.29. Задача д14
- •5.30. Задача д15
- •5.31. Задача д16
- •6 Вибір варіантів контрольних завдань. Вимоги, що ставляться до виконання робіт та контрольні завдання
- •Задача с1
- •Задача с2
- •Задача с3
- •Задача с4
- •Задача с5
- •Задача с 6-1
- •Задача с 6-2
- •Задача с7
- •Задача с8
- •Задача к1
- •Задача к2
- •Задача к3
- •Задача к4
- •Задача к5
- •Задача к6
- •Задача к7
- •Задача д1
- •Задача д2
- •Задача д3
- •Задача д4
- •Задача д5
- •Задача д6
- •Задача д7
- •Задача д8
- •Задача д9
- •Задача д10
- •Задача д11
- •Задача д12
- •7 Перелік типових задач
- •Література
- •Взірець виконання розрахункової роботи
- •1.1 Визначення напряму руху механізму
- •1.2 Кінематичний розрахунок
- •1.3 Визначення прискорення вантажу методом складання диференціальних рівнянь руху кожної ланки механізму
- •1.4 Визначення прискорення вантажу за теоремою про зміну моменту кількості руху механічної системи
- •1.5 Визначення прискорення вантажу по теоремі про зміну кінетичної енергії системи
- •1.6 Визначення прискорення вантажу за загальним рівнянням динаміки
- •1.7 Визначення прискорення вантажу за рівнянням Лагранжа іі роду
- •1.8 Числовий розрахунок прискорення вантажу
- •1.9 Визначення швидкості вантажу з механізму
- •1.10 Визначення натягу нитки
5.8. Задача с8
Необхідно знати:
5.8.1. Рівняння рівноваги плоскої системи сил (див. рівн. 5.6, 5.7, 5.8).
5.8.2. Геометричну умову рівноваги системи збіжних сил (див. § 5.1).
5.8.3. Рівняння рівноваги системи збіжних сил (див. рівн. 5.5).
5.8.4. Визначення зусиль у стрижнях ферми методом вирізання вузлів:
— при застосуванні цього методу послідовно розглядають рівновагу вузлів, на які діють не більше двох невідомих сил.
5.8.5. Визначення зусиль у стрижнях ферми методом перетину (методом Ріттера):
— при застосуванні цього методу ферму розтинають не більш, як по трьох стрижнях, зусилля в яких невідомі, і розглядають рівновагу однієї з частин ферми.
Необхідно вміти:
5.8.6. Дію в’язей представити дією їхньої реакції (див. § 3.1 і табл. 1).
5.8.7. Проектувати вектор сили на координатній осі (див. § 3.2).
5.8.8. Визначати момент сили відносно точки (див. § 3.3).
5.8.9. Будувати силовий багатокутник (див. приклад 1).
Приклад 8. Для ферми, що зображена на рис. 5.17, визначити: реакції опор; методом вирізання вузлів зусилля в стрижнях ферми; методом перетину зусилля в трьох стрижнях, якщо:
Рисунок 5.17
Розв’язання.
1. Для визначення реакцій опор розглянемо рівновагу ферми (рис.5.18), на яку діють:
,
,
— задані (активні) сили;
, — складові реакції нерухомого циліндричного шарніра;
— реакція рухомого циліндричного шарніра.
Рисунок 5.18
На ферму діє плоска система сил. Складаємо рівняння рівноваги (рівн.5.6). Система координат вказана на рис. 5.18.
;
;
Підставивши чисельні значення
знаходимо невідомі величини
,
,
Перевірка:
.
З точністю проведених розрахунків перевірка виконується.
2. Визначаємо зусилля в стрижнях ферми способом вирізання її вузлів. Позначимо на рис. 5.18 стрижні цифрами 1, 2, 3…11, вузли — буквами А, B,C, Д, Е, К, L.
2.1. Першим візуємо
вузол А, в якому сходиться лише два
стрижня 1 і 2, зусилля в яких невідомі.
До вузла А прикладені реакції опори
,
та реакції
,
перерізаних стрижнів 1, 2 (рис. 5.19, а).
Складемо рівняння рівноваги (І), з яких
знаходимо
та
.
2.2. Наступним
вирізуємо вузол С. До нього прикладені
три сили: відома реакція
стрижня 1, що за модулем дорівнює реакції
,
яка прикладена до вузла А, але спрямована
в протилежний бік, та дві невідомі за
величиною реакції
і
стрижнів 3 і 4 (рис. 5.19, б).
Складемо рівняння рівноваги (ІІ) і
знайдемо величини
та
.
2.3. Тепер переходимо
до розгляду рівноваги вузла Д. У вузлі
Д сходяться чотири стрижні, і на нього
діє активна сила
(рис. 5.19, в).
Зусилля
та
відомі
за величиною (
=
,
і
=
)
і напрямом - вони протилежні напрямкам
,
що діють на попередні вузли. Складаємо
рівняння рівноваги (ІІІ) і знаходимо
та
.
2.4. З рівняння
рівноваги (IV) сил, що діють на вузол Е
(рис. 5.19, г)
знаходимо
та
.
2.5. З рівняння
рівноваги (V) сил, що діють на вузол К
(рис. 5.19, д)
знаходимо
та
.
2.6. Розглядаючи
рівновагу вузла В і знаючи зусилля
що
за величиною дорівнює
й спрямоване в протилежний бік, з рівняння
рівноваги (IV) знаходимо зусилля в десятому
стрижні
і можемо знову обчислити
.
Співпадають (з точністю проведених
розрахунків) отриманого результату з
визначеним раніше свідчить про вірність
виконаних розрахунків.
Таким чином, методом вирізання вузлів ферми визначені зусилля у всіх її стрижнях:
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
.
Знак мінус при
значеннях
вказує, що відповідні стрижні працюють
не на розтяг, як ми припускали, а на
стиск.
3. Методом перетинів визначимо зусилля в стрижнях 6, 7, 8. Для цього рівно розрізуємо ферму по даним стрижня і розглядаємо рівновагу правої її частини (рис. 5.20), на яку діють:
— задана (активна) сила;
— реакція опори В;
|
,
Звідки
|
|
,
, Звідки
|
|
,
, Звідки ; . |
|
,
,
Звідки ; . |
|
,
, Звідки ; . |
|
,
, Звідки
;
|
Рисунок 5.19
— зусилля у стрижнях
ферми, що виражають дію відкинутої
частини ферми на ту, що розглядається
(рис. 5.20). Діюча система сил є плоскою,
рівняння рівноваги якої можна записати
в трьох формах (див. рівн. 5.6, 5.7, 5.8).
Вибираємо рівн. 5.7, при цьому складаємо
суму моментів сил відносно точки перетину
ліній дії невідомих сил:
Рисунок 5.20
Підставляючи чисельні значення
знаходимо невідомі величини
Отримані значення, з точністю виконаних розрахунків, співпадають з результатами, що отримані методом вирізання вузлів.