8.7.3. Торможение машины
Рассмотрим процесс торможения машины, при котором двигатель выключается и включается тормоз, создающий дополнительный момент сопротивления MT , который будем считать постоянным по величине. В этом случае
уравнение движения жесткой машины записывается в виде
|
|
J0 |
Qc0 MT . |
|
|
|
(8.75) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При |
линейной характеристике |
Qc0 M0 0 |
это уравнение |
|||||||||||||
принимает форму |
|
|
|
0 MT |
|
|||||||||||
|
|
J0 M0 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
M0 MT |
|
|
|
|
||||
|
|
T |
0 |
|
|
, |
|
(8.76) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где T |
– постоянная времени при торможении. Решая уравнение (8.76) |
|||||||||||||||
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
при начальном условии 0 0 , находим |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
M M |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
||
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
T |
|
|
|
T |
(8.77) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 e |
|
|
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из условия t tT , 0 определяем время торможения |
|
|||||||||||||||
|
|
tT |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||||
|
|
T ln 1 |
|
|
. |
(8.78) |
||||||||||
|
|
|
M0 MT |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пусть JД – момент инерции ротора двигателя, а тормозной момент прикла-
дывается непосредственно к ротору. Составим уравнение движения ротора в форме
JД MT M П ,
где MП – момент в передаточном механизме, получаем
t
MП MT JД MT JД M0 MT e T . (8.79)T
При t 0 момент MП принимает наибольшее значение, равное MT . Обычно стремятся к тому, чтобы MП max не превышал момента M0 , действующего в передаче при установившемся движении. Тогда должно быть MT M0 ; из этого условия можно выбрать величину тормозного момента.
225