2.2.3 Побудова графіків частотних характеристик ряду типових ланок

Перед виконанням самостійного дослідження частотних характеристик САР (загляньте в наступний розділ...) як "легку розминку" необхідно побудувати графіки основних частотних характеристик для деяких типових ланок і порівняти побудоване з аналогічними графіками в лекціях з курсу "Управління в технічних системах"... .

Використовуючи освоєні процедури роботи в режимі АНАЛІЗ, побудуйте для кожної з перерахованих нижче ланок наступні частотні характеристики: 

- графіки годографів АФЧХ (годографів Найквіста);

- графіки Lm(w) (ЛАХ); - графіки ФЧХ.

Рекомендується задавати 600 розрахункових крапок, рівномірно розташованих в логарифмічному масштабі в наступному діапазоні частот: від 10 ^{- 3} до 10 ³ с ^{- 1} . 

  Список типових ланок, для яких необхідно побудувати вищезгадані частотні характеристики: 

1. Аперіодична ланка 1-го порядку: К₁ = 10; Т₁ = 1 с; К₂ = 10; Т₂ = 10 с. 2. Коливальна ланка: К₁ = 10; Т₁ = 1 с; ₁ = 0.8; К₂ = 10; Т2 = 1 с; ₂ = 0.2. 3. Інерційно-диференційна ланка: ₁ = 10 с; Т₁ = 1 с; ₂ = 10 с; Т₂ = 10 с. 

Рекомендується побудувати потрібні частотні характеристики відразу для двох ланок одного типа. Це дозволить виявити вплив варійованого параметра (T або ) на відповідні графіки (див. рис. 2.26). 

Рисунок 2.26 - Вплив варійованого параметра (T або Я) на відповідні графіки

 Увага: паралельно з дослідженням АФЧХ вищезгаданих типових ланок в цьому завданні є можливість додатково "пригадати" і перехідні функції досліджуваних типових ланок (при кінцевому в часі моделюванні 40 с), тому структурні схеми на рис. 2.26 містять типовий блок Ступінчаста дія (з параметрами 0 0 1) і типовий блок Графічне вікно...

3.2 Контрольні запитання

1.Назвіть основні методи і процедури роботи в режимі аналіз. 

2.Поясніть аналіз амплітудно-фазових частотних характеристик.

3. Поясніть методи визначення полюсів, нулів і коефіцієнтів передавальних функцій.

4. Поясніть побудову графіків частотних характеристик ряду типових ланок.

Література

1. Голота А.Д. Автоматика в електроенергетичних системах: Навч. посіб.-К.: Вища шк.. 2006. – 367 с.

2. Овчаренко Н.И. Автоматика электрических станций и электроэнергетических систем: Учебник для вузов / Под ред. А.Ф. Дьякова. – М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2001. – 504 с.

3. Техническое обслуживание релейной защиты и автоматики электростанций и электрических сетей / Сост. Ф.Д. Кузнецов, А.К. Белотелов. Под ред. Б.А. Алексеева. – Ч.4: Электроавтоматика. - М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2001. – 72 с.

4. Букович Н.В. Протиаварійна режимна автоматика електроенергетичних

систем: Навч. Посібник. – Львів: Видавництво «Бескід Біт», 2003. – 224 с.

Перелік

основних скорочень

ПК	програмний комплекс
МВТУ	моделювання в технічному устаткуванні
САР	система(и) автоматичного регулювання
ЛАХ	амплітудні характеристики
ФЧХ	фазно-частотні характеристики
АФЧХ	амплітудно-фазова частотна характеристика