Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лаборатона робота 3.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
25.11.2019
Размер:
10.08 Mб
Скачать

3

Тема 2: математичне моделювання динаміки нелінійної сар

Лабораторна робота № 3

Тема лабораторної роботи: АНАЛІЗ СТІЙКОСТІ І КОРЕКЦІЯ САР

В середовищі пк "мвту" за частотними характеристиками і за полюсами

Курс:

ЕАСГВ

Тема:

1

АНАЛІЗ СТІЙКОСТІ І КОРЕКЦІЯ САР В СЕРЕДОВИЩІ ПК "МВТУ"ПО ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТКАХ І ПО ПОЛЮСАХ

Заняття:

1

АНАЛІЗ СТІЙКОСТІ І КОРЕКЦІЯ САР В СЕРЕДОВИЩІ ПК "МВТУ" ЗА ЧАСТОТНИМИ ХАРАКТЕРИСТКАМИ ТА ЗА ПОЛЮСАМИ

Вид заняття

Лабораторне

ЗМІСТ

1

ВСТУПНА ЧАСТИНА

1.1

Призначення

1.2

Мета заняття

2

ОСНОВНА ЧАСТИНА

2.1

Введення

2.2

Основні методи і процедури роботи в режимі аналіз 

2.2.1

Аналіз амплітудно-фазових частотних характеристик 

2.2.2

Визначення полюсів, нулів і коефіцієнтів передавальних функцій

2.2.3

Побудова графіків частотних характеристик ряду типових ланок

2.3

Аналіз стійкості і корекція САР по амплітудно-фазових частотних характеристиках

3

ЗАКЛЮЧНА ЧАСТИНА

3.1

Висновки

3.2

Контрольні питання

ЛІТЕРАТУРА

Додаток

Рис.2.1

Назва і мета заняття

Рис.2.2

Структурна схема САР

Рис.2.3

Параметри частотного аналізу

Рис.2.4

Діалогове вікно “Параметри частотного аналізу” після змін

Рис.2.5

Діалогове вікно “параметри частотного аналізу” після змін 2 й 3 стовпців таблиці

Рис.2.6

Додаткове оформлення “графічного вікна”

Рис.2.7

Таблиця даних розрахунку

Рис.2.8

Вид заповненої таблиці параметрів частотного аналізу

Рис.2.9

Зображення графіка годографа

Рис.2.10

Зображення графіка годографа із використанням опції “властивості командного меню графічного вікна”

Рис.2.11

зміна параметрів осей координат графічного вікна

Рис.2.12

Параметри осей координат графічного вікна

Рис.2.13

Настройка параметрів осей ординат графіка

Рис.2.14

Визначення записів по фазі (у градусах) і амплітуді (у дб)

Рис.2.15

Визначення записів

Рис.2.16

Визначення записів рисунок 2.17 -"вирізування" фрагмента графіка в околиці початку координат за допомогою зміни в діалоговому вікні настройка параметрів осей координат

Рис.2.17

"вирізування" фрагмента графіка в околиці початку координат за допомогою зміни в діалоговому вікні настройка параметрів осей координат

Рис.2.18

Зміна параметрів осей координат на графіку годографа Михайлова

Рис.2.19

"вирізування" фрагмента графіка в околиці початку координат

Рис.2.20

Діалогове вікно розрахунок передаточних функцій

Рис.2.21

Діалогове вікно

Рис.2.22

Розрахунки коефіцієнтів знаменника і чисельників по зростаючих ступенях s

Рис.2.23

Діалогове вікно

Рис.2.24

Полюси і нулі передавальних функцій

Рис.2.25

Вікно з результатами розрахунку для скоректованої САР

Рис.2.26

Вплив варійованого параметра (Т або ß) на відповідні графіки

Рис.2.27

Схема простої математичної моделі динаміки САР

ЗАГАЛЬНА ТЕМА №1: МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ДИНАМІКИ |устроях|НЕЛІНІЙНОЇ САР

Тема лабораторної роботи №3 Математичне моделювання динаміки САР

МЕТА ЗАНЯТТЯ

По закінченню заняття студент має вміти:

  • ПОЯСНИТИ ОСНОВНІ МЕТОДИ І ПРОЦЕДУРИ РОБОТИ В РЕЖИМІ АНАЛІЗ 

  • аналіз амплітудно-фазових частотних характеристик ;

  • визначення полюсів, нулів і коефіцієнтів передавальних функцій;

  • побудову графіків частотних характеристик ряду типових ланок

  • ПОЯСНИТИ АНАЛІЗ СТІЙКОСТІ І КОРЕКЦІЯ САР ПО АМПЛИТУДНО-ФАЗОВИХ ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТИКАХ

Рисунок 2.1 - Назва і мета заняття