30. Расчет пусковых сопротивлений для роторной цепи ад.

Условия расчета пусковых сопротивлений для АД с фазным ротором аналогично условиям расчета пусковых сопротивлений ДНВ. В зависимости от требуемой точности и имеющихся данных двигателя расчет можно произвести точным или приближенным методом. Для расчета задаются пиковым и переключающим моментом. Максимальный пусковой момент М₁желательно принимать не0,85 от М_КР, соответствующего S_КР. Величина переключающего момента М₂связывается с числом ступеней пускового реостата, так же как и для двигателя постоянного тока. При приближенном методе расчета механическая характеристика двигателя считается линейной. Его применяют при броске момента М₁, не превышающем 0,7 Мкр. Задаются колебания моментов М₁ и М₂ и строится пусковая диаграмма, где сначала проводится самая нижняя характеристика (начальная пусковая характеристика, а затем и остальные характеристики до выхода на естественную в точке «b» (см. диаграмму). Затем определяют ном. сопр. ротора , где Е_2Н – номинальная ЭДС ротора при неподвижном роторе (напряжение между кольцами неподвижного ротора). Ном. сопр r_2Н - это сопротивление одной фазы роторной цепи при неподвижном роторе, когда по нему проходит номинальный ток I_2Н. Так как скольжение АД при определенном токе и моменте пропорционально сопротивлению роторной цепи, что видно из выражения , то имея ввиду, что при неподвижном ротореS=1, а при номинальном режиме S=S_Н, можно написать r₂/r_2Н=S_Н/1, отсюда r₂=r_2НS_Н или в относительных единицах ρ₂=S_Н.

Полученное выражение показывает, что сопротивление на любой характеристике можно найти умножением скольжения на этой характеристике наr_2Н. Отсчитывая при М_Н скольжения между смежными характеристиками, получим доли сопротивления ρ_Д и ρ_Д2 и т.д., по которым умножением на r_2Н находятся абсолютные величины сопротивления ступеней. Отсчитывая же полные скольжения при М_Н для искусственных характеристик, получим соответствующие полные сопротивления R₁, R₂…, т.е.

и т.д.

Рассм. аналитический метод в предположении линейности мех. Хар-ки. Заданными могут быть пики моментов М₁ и М₂ или число ступеней «m».

Если требуется определить «m», то в зависимости от требуемого режима электропривода задаются значениями М₁ и М₂ и определяется величина «m» (в относительных единицах)

31. Понятие о переходных режимах эл. Приводов, оптимальные переходные процессы.

Переходным процессом или переходным режимом электропривода называется режим его работы при переходе от одного установившегося состояния к другому, когда изменяется скорость, ток, момент. Причины возникновения - изменение нагрузки, связанное с производственным процессом, либо воздействие на электропривод при управлении им, т.е. пуск, изменение скорости, торможение, реверс и т.п.

Характер переходного режима электропривода зависит от свойств рабочей машины, типа электродвигателя, передачи, режима работы двигателя (пуск, торможение, сброс или наброс нагрузки и т.п.). На протекание переходных процессов значительное влияние оказывает механическая, электромагнитная и тепловая инерция. Механическая инерция, характеризуемая электромеханической постоянной Т_м , зависит как от инерционных масс и характера М_с , так и от электромеханических свойств двигателя. Электромагнитная инерция характеризуется электромагнитной постоянной Т_э , зависящей от L и R электрической цепи. Тепловая инерция характеризуется постоянной времени нагрева Т_н, зависит от теплоемкости машины и ее теплоотдачи. Поскольку тепловые процессы протекают значительно медленнее электромагнитных и механических, их при анализе переходных процессов электропривода не принимают во внимание. механическая инерция сказывается на переходных процессах, электромагнитная инерция несущественная. когда не нужно большой точности, ограничиваются только механической инерцией=>Переходные процессы наз. механическими. Если учитывается только электромагнитная инерция - электромагнитными. Переходные процессы, в которых учитывается механическая и электромагнитная инерция, наз. электромеханическими. Переход из одного установившегося режима к другому может совершаться по различным траекториям. При управлении электроприводом нужно стремиться выбирать такие, которые обеспечивают максимальное быстродействие, минимум потерь энергии и динамических нагрузок, максимум полезной работы и оптимальные значения других показателей.

Наиболее часто требуется обеспечить изменение скорости электропривода за min время при ограничении момента двигателя. Такие переходные процессы

32. Уравнение электромеханического переходного процесса эл. привода с линейной электромеханической хар-ой при ω₀=const, M_C=const.

В большинстве применяемых в промышленности электроприводов, получающих питание от сети, электромеханические переходные процессы протекают при неизменном напряжении U_я или частоте f₁, т.е. при ω₀=const. Переходные процессы при этих условиях возникают при изменении управляющего воздействия ω₀_ или f₁ скачком (пуск,торможение, реверс, отключение от сети) или изменение нагрузки ( скачок нагрузки). Для ограничения тока при пуске или торможении до допустимых значений в цепь якоря или ротора двигателя вводится добавочное сопротивление. При этом электромагнитная постоянная силовой цепи значительно снижается, а электромеханическая постоянная Т_м, наоборот, увеличивается, т.к. , (уменьшается жесткость β). Поэтому при работе двигателя на пусковых характеристиках влиянием электромагнитной инерции на течение переходных процессов можно пренебречь, считая Т_э=0.

Необходимость учета Т_э обычно возникает при выходе двигателя для работы на естественной характеристике, когда добавочные сопротивления полностью выведены и влияние электромагнитной инерции может быть существенным.

Получим уравнения переходного процесса для общего случая при Т_э=0 и ненулевых начальных условиях. Электромеханические переходные процессы при жестких механических связях, т.е. , описываются уравнениями