1. Понятие об электроприводе, его назначение, типы и функции.

Эл.приводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для приве­дения в движение рабочих органов машин-орудий и управления их технологическими процес­сами. Блок схема эл.привода как объекта управления может быть представлена в следующем виде:

СУ эл.привода состоит из энергетической части и инфор­мационной части. Энергетическая часть – это преобр.устройство, назначение кото­рого – управление потоком энергии, поступающим из сети, с целью регулирования режимами работы двигателя и механизма. Преобр.устройство позволяет расширить гибкость управления, позволяет придать характеристикам электропривода нужный вид, что достигается или путем преобразования трехфазного переменного напряжения промышленной частоты в постоянное (выпрямленное) напряжение, или в переменное напряжение, но другой частоты(генераторы, тиристорные преобразователи)

2. Кинематическая схема эл. приводе. Силы и моменты, действующие в системе эл.привода.

Кинематические схемы конкретных эл.приводов бесконечно многообразны, однако обладают общими особенностями, которые можно показать на примере схемы, изображенной на следующем рис. и содержащие “n” вращающихся и “k” поступательно движущих масс. Здесь двигатель через соединительную муфту СМ1, клиноременную передачу КРП, ряд зубчатых передач и соединительную муфту СМ2 приводит во вращение барабан,

преобразующий вращательное движение в поступательное перемещение ряда связанных масс. При составлении этой схемы принято, что каждый вращающийся элемент обладает моментом инерции J_ и связан с (+1) элементом механической связью, обладающей жесткостью С, а каждый поступательно движущийся элемент имеет массу m_j и связан со следующим элементом механической связью с жесткостью C_j. При нагружении элементы системы (валы, зубчатые колеса, клиноременные передачи и т.п.) деформируются, т.к. механические связи не являются абсолютно жесткими, а массы могут взаимно перемещаться, причем величина перемещений определяется жесткостью связей.

Рабочий орган производственного механизма реализует подведенную к нему механическую энергию в полезную работу. Он обычно является потребителем энергии. Но в ряде случаев он является и источником энергии, отдавая ее двигателю (например, на грузоподъемных установках). Эл.магнитный момент двигателя М является выходной

3. Механические характеристики производственных механизмов.

f(M_c) Mc=().

Механические характеристики являются одним из основных критериев при выборе типа двигателя для исполнительного механизма. Различные производственные механизмы имеют различные механические характеристики. Аналитически многие из них можно выразить одной формулой Бланка:

M_c=M₀+(M_сн-M₀)(_н)^х , где

М_с и М_сн статические моменты сопротивления механизма соответственно при скорости  и _н; М_о – момент холостого хода (трения) механизма, не зависящий от скорости. Механические характеристики производственных механизмов можно разделить на следующие классы:

1. Не зависящие от скорости (см. график).

При этом Х=0 и ее уравнение М_с=М_сн. Такой характеристикой обладают механизмы, служащие для подъема груза, или механизмы, в которых сопротивление движению оказывают силы сухого трения.

Сила тяжести как при подъеме, так и при спуске груза направлена в одну и туже сторону – в сторону спуска и неизменна по значению. Механическая характеристика в этом случае имеет вид прямой1.Мс в этом случае зависит от массы груза: М_с=GR=mgR и может изменяться в пределах от М_с=0 (G=0) до М_с=М_сн(G=Gном).

Для снижения рабочей нагрузки установки с тяжелыми грузоподъемными устройствами обычно выполняются уравновешенными. Примером может служить лифтовый подъемник с противовесом. В данном случае полезная нагрузка механизма определяется разностью сил натяжения каната со стороны кабины F и со стороны противовеса F и со стороны противовеса F₁.

F_мех=F-F₁ или Mc=(G-G₁)R=g(m-m₁)R

Сила Fмех (М_с) не зависит от скорости, не изменяется при изменении направления движения, но в отличие от предыдущего примера как при подъеме, так и при спуске кабины может иметь различный знак в зависимости от массы поднимаемого груза. Так, при G>G₁, полезная нагрузка имеет тот же знак, что и в случае неуравновешенного подъемника (прямая 1 на графике).