20. Искусственные механические хар-ки дпв.

Точное выражение мех-ой хар-ки ДПВ дать трудно, т.к. Фconst, и зависимость момента от нагрузки сложная. При Iном магнитная цепь машины насыщена. Для получения характ-к использ кусочно-линейную аппроксимацию хар-ки намагничивания. Начальный участок кривой намагничивания (I_Я0,3I_Н и М0,15М_Н) с достаточной точностью можно аппроксимировать прямой . Тогдаоткуда. Подставив это в уравнение электромеханической характеристики, получим:.

Отсюда следует, что при малых нагрузках мех. хар-ка ДПВ имеет гиперболический характер. 2-й участок линейной аппроксимации кривой намагничивания соответствует значениямI_Я до 1,3I_Н и М до 1,4М_Н. Для него справедливы соотношения для потока при выражении через ток и через момент, где;₁ –коэфф пропорц-ти,а Ф₀ – поток остаточной индукции. Подставим Ф в Ур-е электромех-ой хар-ки, то получ неявно выраженную гиперболу. При нагрузках когда I_Я1,3I_Н, а М1,4М_Н Ф остается практически постоянным и мех. хар-ка двигателя приобретает лин. Хар-р. Скорость двигателя уменьш лишь за счет падения

21 . Тормозные режимы дпв.

ДПВ в обычной схеме имеют только 2 режима: противовключение и динамическое торможение.

Торможение противовключением является для ДВП основным и применяется для грузоподъемных механизмов. Для перевода из двигательного режима, (он соотв подъему груза), в режим противовключения, (тормозной спуск), в цепь якоря вводится добавочное сопротивление(Rдоб). Момент двигателя становится меньше статического (см. т. В характеристики), подъем груза прекращается. Под действием М_С груз начинает опускаться, вращая якорь в обратн напр-ии. При скорости, соответствующей т.С, М двигателя сравняется с М_С и спуск будет происходить с постоянной скоростью. При изменении направления вращения ЭДС двигателя изменит знак. Ток якоря увелич, а М по отношению к М_С, создаваемому грузом, будет тормозным.

Для торможения противовключ-ем надо на ходу изменить полярность питания якоря, не меняя направления тока в обмотке возбуждения согласно следующей схеме. Для ограничения первоначального броска тока и момента в цепь якоря должно быть введено значительноеRдоб,т.к. ток может возрасти в 30-40 раз

Переход из двигательного в тормозной режим изображен на графике. При измен полярности питания якоря двигателя переходит из т.А на характеристику в т.В и останавливается в т.С. Если после остановки его не отключить, двигатель будет разгоняться в противоположном напр-ии и новый уст. режим наступит в т.Д.

Дин-ое торможение ДПВ осущ. 2-мя способами: с самовозбуждением и с независимым возбуждением. При торможении с самовозбужд двигатель отключ от сети и замыкается на тормозное сопрот-ие. И работает как генератор с самовозбужд. Условием этого способа явл наличие самовозбужд. При вращении якоря за счет кинетической энергии груза в якоре от остаточного магнетизма будет наводится ЭДС. Ток, созданный наведенной ЭДС, усилит магнитный поток, и ЭДС что приведет к увеличению тока. Это значит, что при переводе машины из двиг режима в тормозной необходимо переключить