
- •12. Математическое описание днв
- •18. Динамические свойства днв при питании от источника напряжения
- •20. Искусственные механические хар-ки дпв.
- •21 . Тормозные режимы дпв.
- •22. Расчет искусственных механических хар-к дпв.
- •23. Расчет пуск.Сопр. Для якорной цепи дпв.
- •24. Расчет тормозных сопротивлений для двигателей постоянного тока.
- •15. Тормозные режимы днв.
- •16. Расчет искусственных и естественной механических хар-к днв.
- •30. Расчет пусковых сопротивлений для роторной цепи ад.
- •31. Понятие о переходных режимах эл. Приводов, оптимальные переходные процессы.
16. Расчет искусственных и естественной механических хар-к днв.
Для расчета и построения естественной или искусственной механической характеристики ДНВ достаточно знать координаты 2-х точек, поскольку теоретически механические характеристики являются прямыми линиями. Эти 2 точки могут быть любыми. Однако построение естественной характеристики удобно производить по точкам, одна из которых соответствует координатам =Н, М=МН, а другая координатам =0, М=0.
Для нахождения этих точек необходимо знать паспортные данные двигателя и сопротивление обмотки якоря в нагретом состоянии (чаще при t=75С).
Скорость 0 определяется исходя из следующего:
.
Если RЯ неизвестно, его можно ориентировочно определять по потерям в меди, исходя из известного положения, что при нагрузке, соответствующей максимальному КПД переменные потери равны постоянным. Поскольку вблизи максимума КПД меняется мало, можно считать, что КПД максимален при номинальной нагрузке, т.е. при РН.
Полные потери при
номинальной нагрузке равны разности
потребляемой из сети мощности и
номинальной мощности РН
на валу, т.е.
.
Номинальные потери
в меди в этом случае равны половине
полных потерь,
.
Отсюда
Для
генератора
.
Здесь
- номинальное сопротивление двигателя.
Для двигателей
последовательного возбуждения:
.
Для краново-металургических
двигателей смешанного возбуждения
.
Номинальный момент
.
Расчет пусковых сопротивлений для якорной цепи ДНВ.
Сопротивления, вводимые в якорную цепь ДНВ могут быть пусковые, тормозные и регулировочные. Рассмотрим метод расчета пусковых сопротивлений, которые вводятся для ограничения пускового тока. При пуске двигателя в ход его ЭДС=0 и пусковой ток определяется только приложенным напряжением и сопротивлением якорной цепи.
Без
добавочного сопротивления он может в
10-20 раз превышать номинальный ток, что
не допустимо по условиям коммутации.
При пуске с добавочным сопротивлением двигатель работает последовательно на ряде механических характеристик с постепенно уменьшающейся крутизной. Чем больше ступеней пускового сопротивления, тем плавнее разгон. Обычно число их не более 3-5.
Необходимую величину добавочного сопротивления, соответствующего какой-либо механической характеристике, можно найти из уравнения характеристики или непосредственно из графика, т.е. пусковой диаграммы. Действительно, из нее видно, что отрезок аb при моменте М1 есть падение скорости двигателя при отсутствии добавочного сопротивления в цепи якоря, а отрезок ае соответствует падению скорости при введении добавочного сопротивления, соответствующего пусковой характеристике при =0. Отсюда следует, что эти отрезки в некотором масштабе одновременно характеризуют сопротивление цепи якоря. Следовательно, в этом масштабе отрезок аб определяет сопротивление обмотки якоря, а отрезок ае – полное сопротивление якорной цепи при пуске двигателя в ход.
Вообще расчет пусковых сопротивлений ведется в 2 этапа:
Определяется полное сопротивление
.
Производится разбивка на секции, чтобы двигатель работал на правильной пусковой диаграмме.
Расчет может быть графическим и аналитическим.
При графическом
расчете строятся характеристики
или
,
на которых двигатель должен работать
в процессе пуска, т.е. строится пусковая
диаграмма. Воспользуемся зависимостями
.
Сначала по паспортным данным двигателя
строится естественная характеристика.
По оси абсцисс откладываются значения
пускового токаIЯ1,
тока переключения IЯ2
и тока статической нагрузки IС.
Значения этих токов (соответственно
моментов) берутся в пределах
.