15. Тормозные режимы днв.

Переход двигателя в тормозной режим с отдачей энергии в сеть будет, когда скорость двигателя  будет больше скорости идеального холостого хода ₀. Тогда ЭДС двигателя становится больше приложенного напряжения U. Ток якоря

при этом меняет направление. этот режим сущ. при активном моменте сопр, например, при спуске груза, когда момент двигателя действует в направлении спуска груза. Под действием момента двигателя и исполнительного механизма система будет ускоряться. При этом противо ЭДС двигателя начнет расти, а ток падать. По достижении якорем скорости=₀, ЭДС станет равной напряжению U сети и машина не будет потреблять тока. повышение скорости под влиянием движущего момента исполнительного механизма сделает ЭДС двигателя по абсолютной величине больше напряжение сети и двигатель, перейдя в генераторный режим, будет отдавать энергию в сеть. Момент, развиваемый при этом двигателем, будет тормозным. только растущий тормозной момент двигателя станет= движущему моменту М_с, создаваемому рабочей машиной, наступит установившийся режим спуска с постоянной скоростью.

Т.к. переход из двигательного в тормозной режим произошел без изменения параметров двигателя и включения в сеть, уравнение мех хар-ки остается прежним. Графически мех-е хар-ки для режима рекуперации энергии в сеть являются естественными продолжением характеристик двигательного режима в область II квадранта (см. рис.). Увелич-е сопр цепи якоря увеличивает крутизну механической хар-ки. этот способ торможения приме-я при спуске тяжелых грузов со скоростью, превышающей скорость₀, как показано на следующем рис.

Характеристика двигателя при его разгоне пойдет из III квадранта в IV. После достижения скорости - ₀ система будет разгоняться менее интенсивно. При некоторой скорости наступит равновесие моментов М_дв=М_с. Груз будет спускаться с постоянной скоростью _У.

Режим рекуперативного торможения возможен и при реактивном моменте сопротивления. Если двигатель, работающий, например, при номинальном напряжении, мгновенно переключить на пониженное напряжение, то в 1-й момент из-за инерции

должно быть включено добавочное сопротивление R_Д, равное примерно 2-х кратному пусковому.

При реактивном моменте сопротивления для перевода двигателя в режим противовключения необходимо на ходу двигателя изменить полярность напряжения на зажимах якоря. Одновременно в цепь якоря для ограничения броска тока необходимо ввести добавочное сопротивление. Схема включения двигателя и соответствующие этому режиму механические характеристики изображены на рисунках.

При изменении полярности напряжения на якоре, двигатель, работавший до этого со скоростью соответствующей т. А, переходит в т. В для работы на искусственной характеристике и тормозится на ее участке ВС. При =0 двигатель должен быть отключен от сети. Если требуется реверс и если момент двигателя в т. С больше М_С, знак которого скачком изменится на противоположный, произойдет изменение направления вращения и разгон двигателя до т. Д, где момент двигателя станет равным М_С. Ток, в двигателе в этом тормозном режиме определяется зависимостью: . Вместе с изменением направления вращения изменит направление и ЭДС двигателя, которая в наступившем двигательном режиме будет снова направлена встречно напряжению сети.

В режиме противовключения к двигателю со стороны сети подводится мощность , а со стороны вала механизме -.Вся это мощностьрассеивается в виде тепла в сопротивлениях якорной цепи. Очевидно, при таком преобразовании энергии КПД=0, т.к. полезно используемой энергии здесь нет. Режим противовключения чаще всего используется в реверсивных электродвигателях, где торможение и пуск двигателя в обратном направлении представляет собой единый процесс. Этот способ обеспечивает интенсивное торможение до полной остановки механизма при сравнительно мало меняющемся тормозном моменте, но сопровождается сильным нагревом двигателя.

Электродинамическое торможение.