3 Выбор комплекта электропривода
В качестве привода главного движения выберем электропривод, в состав которого входят следующие элементы:
-двигатель ПБСТ-43МУХЛ4;
-тахогенератор встроенный ТС-1М;
-трансформатор ТТ 6;
-тиристорный преобразователь рода тока ПТТР-230-100.
Технические данные элементов электропривода:
Технические данные тахогенератора ТС-1М
-
Наименование параметра
Значение
Напряжение номинальное, Uн,В
100
Частота номинальная, nн об/мин
3000
Мощность номинальная, Pн, Вт
5
Сопротивление якоря, Rя , Ом
200
Технические данные трансформатора ТТ6
-
Наименование параметра
Значение
Мощность номинальная Рн, кВА
6
Напряжение первичной обмотки Uв.н, В
380
Напряжение вторичной обмотки Uн.н.,В
104/208/416
Мощность холостого хода Pх.х., Вт
60
Мощность короткого замыкания ,Pк.з., Вт
180
Ток номинальный Iн, А
9.13
Напряжение короткого замыкания Uк, %
10
Ток холостого хода Iх.х., А
0,15*Iн
Технические данные тиристорного преобразователя ПТТР 230-100
-
Наименование параметра
Значение
Напряжение номинальное Uн, В
190-230
Ток номинальный Iн, А
50
Ток длительный допустимый I длит.доп, А
63
Ток максимальный допустимый I max.доп, А
100
Мощность длительная, Рдлит, кВт
18,5
4 Определение передаточной функции электродвигателя
Двигатель постоянного тока при управлении изменением напряжения якоря представляют в виде следующей системы:
Рис. Структурная схема двигателя
Постоянную времени якорной цепи Тя определяют по следующей формуле:
,
где Lя.ц - индуктивность якорной цепи;
Rя.ц - сопротивление якорной цепи.
Индуктивность якорной цепи вычисляют по формуле:
,
где Lтр - приведенная индуктивность трансформатора:
Lя.д.- индуктивность якоря двигателя
Приведенную индуктивность обмотки трансформатора определяют по формуле:
,
где Zтр - полное приведенное сопротивление обмоток трансформатора;
Rтр - приведенное активное сопротивление трансформатора.
Полное приведенное сопротивление обмоток трансформатора вычисляют по формуле:
,
где Uк - напряжение короткого замыкания;
Pн - номинальная мощность трансформатора;
Uн - номинальное напряжение вторичной обмотки.
Подставив численные значения, получим:
Ом
Приведенное активное сопротивление трансформатора определяют по формуле:
,
где Pк.з.- потери при коротком замыкании.
Подставив значения в данную формулу, получим следующее значение:
Ом
Подставив полученные значения в формулу, получим значение приведенной индуктивности обмотки трансформатора
Приведенную индуктивность трансформатора определяют по формуле:
Гн
Индуктивность якоря двигателя определяют по формуле:
Гн,
Полное сопротивление якорной цепи вычисляют по формуле:
Сопротивление якоря двигателя:
,
где Rя - сопротивление якорной обмотки;
Rд.п - сопротивление дополнительной обмотки;
Rк.о. - сопротивление компенсационной обмотки;
Rщ - сопротивление щеточного контакта.
Сопротивление щеточного контакта определяют по формуле:
Ом,
Подставив значения в формулу, получим значение сопротивления якоря двигателя:
Ом
Динамическое сопротивление тиристора
,
где Uт=1В - классифицикационное падение напряжения на тиристоре;
Iт.н - среднее значение тока через тиристор при номинальном моменте сопротивления на двигателе.
Среднее значение тока через тиристор определяется по формуле:
А
Подставив полученное значение в формулу, получим:
Ом
Коммутационное сопротивление тиристора определяют по формуле
,
где m- число фаз преобразователя (для мостовой 3-фазной схемы m=6)
Ом
Подставив полученные значения в соответствующие формулы получим следующие результаты
Ом;
Гн;
с.